Для комплексов серий VMS и DWS измерения габаритных размеров и расчет по результатам выполненных измерений объемов объектов осуществляются фазовым методом измерения расстояний, основанном на определении разности фаз, посылаемых и принимаемых модулированных сигналов, излучаемых лазером в красном диапазоне длин волн.

Основной измерительной частью комплексов серий VMS и DWS являются оптоэлектронные сканеры VMD, которые сканируют поверхность конвейера (сортировщика) с проходящим по его поверхности объектом. Сканер VMD (позиция А на рисунке 1) измеряет линейные размеры объектов высоту и ширину. Данные со сканера VMD передаются в шкаф управления, где осуществляется их обработка. Данные из шкафа управления передаются на ПК и отображаются на дисплее. Комплексы серии VMS (позиция B на рисунке 1) используются только для измерений движущихся объектов. Комплексы серии DWS (рисунок 2) применяются для измерения габаритных размеров неподвижных объектов. Принцип измерений комплексов обеих серий аналогичен. Различие заключается в том, что при проведении измерений комплексами серии VMS объект измерений движется вместе с конвейером, а при проведении измерений комплексами серии DWS, объект, расположенный на конвейере, остаётся неподвижен, в движение же приводится подвижная рама, расположенная над конвейером, с установленными на ней сканерами VMD.

Длина объекта измерений для всех серий комплексов вычисляется из задаваемых и поддерживаемых постоянными значений измеренных величин скорости движения ленты конвейера (сортировщика) или сканеров VMD (в случае комплексов серии DWS). Скорость движения объектов может быть получена одним из трех способов:

• -  скорость движения задается и считается постоянной для данного типа конвейера;

• -  скорость движения определяется энкодером (позиция B на рисунке 3) - устройством для измерения скорости движения.

Конструктивно комплексы выполнены следующим образом.

Для комплексов серий VMS и DWS сканер VMD крепится на специальную раму, которая изготавливается из металлического профиля. Рама разрабатывается под конкретный проект и располагается над ленточным конвейером, который тоже может иметь разные типоразмеры, как следствие габаритные размеры комплексов зависят от проекта, в соответствии с требованиями заказчика.

В случае комплексов серии VMS сканеры VMD жестко фиксируются на несущей раме. Для комплексов серии DW S сканеры VMD двигаются с заданной скоростью по направляющим, установленным на раме комплекса.

Шкафы управления (их может быть несколько в зависимости от типа и конфигурации комплексов) крепятся на раме конвейера или сортировщика. Шкаф управления включает в себя следующие конструктивные блоки

• -    блок контроллера MCS800;

• -    блок источника питания;

• -    блок предохранителей;

• -    блок элементов электрической схемы (выключатели, клемники и т.п.);

• -    индустриальный персональный компьютер (ПК) VMC (опция);

• -    блок Ethemet-коммутатора (опция).

Для управления режимом движения все комплексы оборудованы триггерами (позиция A на рисунке 3), которые подают сигнал о включении, при приближении измеряемого объекта. Конструктивно триггеры могут быть реализованы либо программным способом (входят в состав ПК), либо в виде выносных оптических датчиков. В первом случае система может управляться с помощью ПК при заданных параметрах комплекса. Во втором случае триггер располагается перед комплексом в виде отдельной конструкции на заданном расстоянии. Датчик триггера, управляющего активацией системы, направлен перпендикулярно конвейерной ленте.

Для визуального контроля измеряемых данных комплексы могут поставляться с LED дисплеем. После измерения объекта сканером на дисплей выводятся данные по высоте, ширине, длине и объему объекта, а также статус работы комплексов.

Комплексы серий VMS и DWS выпускаются в следующих модификациях: VMS410, VMS510 MID, VMS510 MID-e, VMS420, VMS520 MID, VMS520 MID-x, VMS530 NSDS, VMS530 IDS, VMS520 Sorter, VMS 530 VDS (режим IDS), VMS530 VDS (режим NSDS), DWS510 Static и DWS520 Static.

Конструктивно комплексы различаются количеством сканеров VMD. Модификации, оканчивающиеся на Х10, X20 X30, включают 1, 2 и 3 сканнера VMD соответственно. Также конструктивно различаются комплексы модификаций VMS5X0 и VMS4X0. Первые, в обязательном порядке комплектуются LED дисплеем для визуального контроля. Для вторых он предусмотрен только, как дополнительная опция.

Функционально модификации комплексов различаются диапазонами измерений габаритных размеров объектов и скоростью движения ленты, при которой возможен процесс измерений.

Модификации комплексов: VMS420, VMS520 MID, VMS520 MID-x, VMS530 IDS, VMS520 sorter, DWS 520 static, VMS 530VDS способны измерять геометрические параметры объектов неправильной формы. В этом случае за размеры объекта принимаются размеры параллелепипеда, в объем которого может быть вписан измеряемый объект.

(А)                                         (В)

Рисунок 1 - Общий вид комплексов серии VMS (B) и оптоэлектронный сканер VMD (А)

2 - подвижная рама

3 - ручной сканер для считывания штрихкодов

4 - дисплей

(А)

Рисунок 2 - Общий вид комплексов серии DWS

(B)

Рисунок 3 - Триггер (А) и энкодер (B) для комплексов серий VMS, DWS

Для ограничения доступа к определённым частям в целях несанкционированной настройки и вмешательства производится нанесение защитных наклеек на специальные винты блока контроллера (рисунок 4).

Рисунок 4 - Место нанесения защитных наклеек на контроллер комплексов

Комплексы поставляются в следующих комплектациях:

• -  сканеры для измерения габаритных размеров VMD c элементами крепежа (для систем серии VMS);

• -  рама;

• -  шкаф управления;

• - установочной штанги, крепежных элементов штанги к раме и крепежных элементов для сканнеров;

• -  LFT дисплей (опция);

• -  система OPSxxx или отдельных лазерных сканеров для считывания штрихкодов с объектов (опция);

• -  системы ICR8xx и Lector со скоростными камерами для фотографирования объектов и считывания штрихкодов или 2D кодов (опция);

• -  система RFMS Pro для считывания RFID меток (опция);

• -  ручной сканнер серии IDMxxx для считывания штрихкодов или 2D кодов (опция);

• -  индустриальный компьютер (опция);

• -  весоизмерительное оборудование (опция).

Для комплексов серии VMS

Для комплексов серии DW S

Для комплексов серии VMS и DWS