Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая S660» (МП АПМ 73-15)
Аппаратура геодезическая спутниковая S660
Методика поверки
МП АПМ 73-15 г. Москва, 2015 г.
1. ВведениеНастоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую S660, производства «South Surveying & Mapping Instrument CO., LTD», КНР (далее - аппаратура) и устанавливает методику её первичной и периодической поверки.
Интервал между поверками - 1 год.
2. Операции поверкиПри проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
Таблица 1.
№№ пункта |
Наименование операции |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
8.1. |
Внешний осмотр |
Да |
Да |
8.2. |
Опробование |
Да |
Да |
8.3. |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режимах «Статика», «Быстрая статика» |
Да |
Да |
8.4. |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» |
Да |
Да |
8.5. |
Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» |
Да |
Да |
3. Средства поверки
При проведении поверки должны применяться эталоны, приведённые в таблице 2. Таблица 2.
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов и их основные метрологические и технические характеристики |
8.1 |
Эталоны не применяются |
8.2 |
Эталоны не применяются |
8.3-8.5 |
Фазовый светодальномер (тахеометр электронный) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 |
8.3-8.4 |
Рулетка РЗНЗК по ГОСТ 7502-98 |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.
4. Требования к квалификации поверителейК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.
5. Требования безопасностиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).
6. Условия проведения поверкиПри проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
-
- температура окружающей среды, °C.................................................... (20±5)
-
- относительная влажность воздуха, %................................................... не более 80
-
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.).............................................84,0..106,7 (630..800)
-
- изменение температуры окружающей среды во время измерений, °С/ч ....не более 2
Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков и порывов ветра.
7. Подготовка к поверкеПеред проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
- аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
8. Проведение поверки
При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.
При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
- работоспособность всех функциональных режимов;
-
- идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) должны соответствовать данным, приведённым в таблице 3.
Таблица 3.
Идентификационное наименование ПО |
«HeziCode» |
«GIStar» |
«InStar» |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже |
1.05 |
1.02.150612 |
1.0 |
Для идентификации ПО «HeziCode», установленного в приемник, необходимо включить приемник, подключиться посредством беспроводной связи (виртуальный COM-порт) к декодеру. Появится информация о загрузке. В появившемся диалоговом окне загрузчика отображается наименование и версия ПО.
Для идентификации ПО «GIStar», установленного на контроллер, необходимо перейти во вкладку «About». В появившемся окне программы отображается наименование и версия ПО.
Для идентификации ПО «InStar», установленного на ПК, необходимо перейти во вкладку «About». В появившемся диалоговом окне программы отображается наименование и версия ПО.
8.3. Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режимах «Статика», «Быстрая статика»Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений расстояний в режимах «Статика», «Быстрая статика» определяется измерением не менее двух линий линейного базиса, действительные длины которых расположены в диапазоне (0,1 - 3,0) км.
Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов эталонного базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений, согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.
Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 4. Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Выполнить обработку наблюдений с использованием штатного ПО к аппаратуре.
Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений расстояний в режимах «Статика», «Быстрая статика» вычисляется по формуле:
д1, =sj -S0/,rae
dij - значение абсолютной погрешности расстояний координат, мм;
У0/ - эталонное (действительное) значение j-й линии, мм;
S - измеренное значение j-й линии, мм;
Полученное значение J/7 не должно превышать значений абсолютной погрешности и удвоенных значений средней квадратической погрешности, указанных в описании типа.
8.4. Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)»Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением линии линейного базиса, действительная длина которой расположена в диапазоне (0,1 - 3,0) км.
Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов эталонного базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.
Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 4. Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» вычисляется по формуле:
А2у = Sj - SOj, где
Д2/ - значение абсолютной погрешности измерений расстояний, мм;
So - эталонное (действительное) значение j-й линии, мм;
Sf - измеренное значение j-й линии, мм;
За окончательный результат принять наибольшее из полученных значений Д2 .
Средняя квадратическая погрешность измерений расстояний в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяется по формуле:
£(«,-ЗД2
mjj - значение средней квадратической погрешности измерений расстояний, мм; Уо - эталонное (действительное) значение j-й линии, мм;
S - измеренное значение j-й линии, мм;
п - количество измерений j-й линии.
Полученное значение ^2j не должно превышать значений абсолютной погрешности, указанных в описании типа.
Полученное значение ггщ не должно превышать удвоенных значений средней квадратической погрешности, указанных в описании типа.
8.5. Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением линии линейного базиса, действительная длина которой расположена в диапазоне (0,1 - 3,0) км.
Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов эталонного базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.
Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 4 Выключить аппаратуру, согласно требованиям руководства по эксплуатации
Выполнить обработку наблюдений по штатному ПО к аппаратуре.
Абсолютная погрешность измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» вычисляется по формуле:
Дз7 = SJ - S0j > где
А3 - значение абсолютной погрешности измерений расстояний, мм;
- эталонное (действительное) значение j-й линии, мм;
5. - измеренное значение j-й линии, мм;
За окончательный результат принять наибольшее из полученных значений А3
Средняя квадратическая погрешность измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» вычисляется по формуле:
, где
m3j - значение средней квадратической погрешности измерений расстояний, мм; So - эталонное (действительное) значение j-й линии, мм;
S, - измеренное значение j-й линии, мм;
и - количество измерений j-й линии.
Полученное значение Азу не должно превышать значений абсолютной погрешности, указанных в описании типа.
Полученное значение тз, не должно превышать удвоенных значений средней квадратической погрешности, указанных в описании типа.
Таблица 4
Режим измерений |
Кол-во спутников, шт |
Время измерений, мин |
Интервал между эпохами, с. |
Статика |
30-60 |
1 | |
Быстрая статика |
5-15 |
1 | |
Кинематика в реальном времени (RTK) |
>6 | ||
Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» |
0,05-0,20 |
1 |
* - Поверка проводится при устойчивом закреплении аппаратуры над пунктами, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигналов спутников, а также при хорошей конфигурации спутниковых группировок.
9. Оформление результатов поверки-
9.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями. Рекомендуемый образец протокола поверки приведен в Приложении.
-
9.2. При положительных результатах поверки аппаратура признается годной к применению, и на неё выдается свидетельство о поверке установленной формы с указанием фактических результатов определения метрологических характеристик. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки, и (или) оттиска поверительного клейма.
-
9.3. При отрицательных результатах поверки аппаратура признается непригодной к применению, и на неё выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
Инженер ООО «Автопрогресс-М»
Скрипкина Т.А.
ПРОТОКОЛ №
Дата и время проведения поверки:
Условия проведения поверки:
Внешний осмотр:
Требования |
Результаты поверки |
отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры | |
наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру |
Опробование:
Требования |
Результаты поверки |
отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры | |
правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей | |
работоспособность всех функциональных режимов | |
наименование ПО, номер его версии |
Результаты поверки в режиме «Статика»:
Эталонное значение базиса, мм |
Результат измерений, мм |
Погрешность измерений, мм |
Заявляемое требование абсолютной погрешности, не более, мм |
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, не более, мм | |||||
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
Результаты поверки в режиме «Быстрая статика»:
Эталонное значение базиса, мм |
Результат измерений, мм |
Погрешность измерений, мм |
Заявляемое требование абсолютной погрешности, не более, мм |
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, не более, мм | |||||
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
Результаты поверки в |
эежиме «Кинематика в реальном времени»: | ||||||
Эталонное значение базиса, мм |
Результат измерений, мм |
Погрешность измерений, мм |
Заявляемое требование абсолютной погрешности, не более, мм | ||||
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
Средняя квадратическая погрешность измерений, в плане, мм - ...
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, в плане, мм - ...
Средняя квадратическая погрешность измерений, по высоте, мм - ...
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, по высоте, мм - ...
Результаты испытаний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»:
Эталонное значение базиса, мм |
Результат измерений, мм |
Погрешность измерений, мм |
Заявляемое требование абсолютной погрешности, не более, мм | ||||
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
в плане |
по высоте |
Средняя квадратическая погрешность измерений, в плане, мм - ...
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, в плане, мм - ...
Средняя квадратическая погрешность измерений, по высоте, мм - ...
Заявляемое требование удвоенной средней квадратической погрешности, по высоте, мм - ...