Методика поверки «АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ (ГНСС-приёмник) S-Мах GEO» (МП АПМ 63-16)
УТВЕРЖДАЮ
АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ (ГНСС-приёмник) S-Мах GEO
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МП АПМ 63-16Москва
2016
Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую (ГНСС-приёмник) S-Мах GEO, производства ООО «Руснавгеосеть», г. Москва (далее - аппаратура) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.
Интервал между поверками - 1 год.
1. Операции поверкиПри проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
Таблица 1
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование |
7.2 |
Да |
Да |
2.1 |
Идентификация программного обеспечения |
7.2.1 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик: |
7.3 |
Да |
Да |
3.1 |
Определение абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика» |
7.3.1 | ||
3.2 |
Определение абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK) |
7.3.2 |
Да |
Да |
При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства, приведенные в таблице 2.
Таблица 2
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.3.1 |
Фазовый светодальномер (тахеометр электронный), 1 разряд ГОСТ Р 8.750-2011 |
7.3.2 |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методике поверки.
3. Требования к квалификации поверителейК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с нею.
4. Требования безопасностиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88.
-
5. Условия поверки
При проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
-
• температура окружающей среды, °C.............................................. 20±5;
-
• относительная влажность воздуха. %............................................ не более 80;
-
• атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)......................................84,0..106,7 (630..800);
-
• измерения должны проводиться при отсутствии осадков и порывов ветра.
Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра и при температуре окружающей среды от минус 20 до плюс 50 °C
6. Подготовка к поверкеПеред проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
• проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
• аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
• аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.
7 Проведение поверки
7.1 Внешний осмотрПри внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
• отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;
-
• наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.
При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
• отсугствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;
-
• правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
• работоспособность всех функциональных режимов.
Идентификацию программного обеспечения (ПО) следует проводить по следующему алгоритму:
7.2.1.1 Алгоритм методики подтверждения соответствия ПО SMAX-
7.2.1.1.1 Включить компьютер;
-
7.2.1.1.2 Запустить утилиту “Ashcom”;
-
7.2.1.1.3 В заголовке открывшегося окна прочитать наименование “Ashcom”:
—■ •ihCQn'
□ С а
U-BOOT-CPUl-ne* Upload visualization autoexec
I Ф £ £ £ Ф- i£- $ ЕВ £ ф 9 ■ ф S Q
Configura
Debug Decoding
Ip.connecticn Output Predefined
-
7.2.1.1.4 Подключить ГНСС-приемник S-Мах GEO интерфейсным кабелем арт. 59044-10 к СОМ-порту компьютера;
-
7.2.1.1.5 Включить ГНСС-приемник S-Мах GEO;
-
7.2.1.1.6 В меню “Ashcom” выбрать параметры подключения нажав Connection / Serial settings;
Serial port settings
Port ntxnbet ICOM9
Baudrate 1115200 _»] Oatabie [в 3
Parly | None 3 Stop bite
Г CTS/RTS Flow Control
Detaul ) OK Cancel |
-
7.2.1.1.7 Нажать на кнопку Connect/Disconnect Port.
ashcom - COM9
File
View сэа^щп
ase e d|_Ji
Macro
□
&
№
ABX
Configure
№
Debug
e
Decoding
№
Events
File
Ip.connecbon
61
Output
ffi
Predefined
ffi
Rcv.init
®
5P60
ffi
U-BOOT-CPUl-new
Ifi
Upload
№
Visualization
Command» Help
autoexec
Tx
148
о
Rx
353
DispO | Html | Graph | Oilpl |
COM3 Connected at 1XSS009 .
□
• m
-
InpO |
Pat I COM3 »| Baud |1152OO a| Letter Г* Model Г
»; ash;, vision
COMS connected 115200,4»,!
-
7.2.1.1.8 Набрать команду SPASHQ, VERSION в поле InpO, нажать Ввод и прочесть наименование ПО с номером версии;
•shcom • СОМ23
&
Ip.connecticn Output Predefined
NFUV1*
ДОЗУ!!
9.0.101 <349 SXP Aug/HorvXlK
0.13
ABX Configure Cebu g Decoding Event» File
U-BOOT-CPUl-nev* Upload Visualization
eutcexec
isaih;.r*3
»FASHA,AID, 5УЛХ. 3.30,19/11/3014, 14/02/301*. •'
»paihq.**im::k
VI Al I ЭК 3 20
VXaSXOV ЗАТЕ 19/11/2014
ГХ FI АД XX OK МТС: 14/03/2019
SL Wf2VJ7 AFX. 0.32'
PVT:
39»:
093:
BX.3 :
AXIS 3.30.39
ВТ: ИСХ Veralca. 9.0 Oil Aavxaica: 0x33"9 H»X2 33a«3’30*a01
Xncenna lai 9.19
Oefaulc Configuration. uovzasxoN
-WWiXY-.TC—ХЛ——99—
СОМ2Э connected
-
7.2.1.1.9 Скачать программное обеспечение WinMD5 Free по ссылке, приведенной ниже. http://www.winmd5.com/download/winmd5free.zip;
-
7.2.1.1.10 На ПК запустить WinMD5 Free, программу для вычисления контрольной суммы MD5;
-
7.2.1.1.11 Указать путь к исходному файлу и прочесть контрольную сумму;
-
7.2.1.2.1 Включить полевой контроллер с установленным ПО “Survey Pro”;
-
7.2.1.2.2 Запустить ПО “Survey Pro”, дважды щелкнув по пиктограмме “Survey Pro”;
Start
<s>
Survey Pro
♦♦ 'й < 3:24
зв а
ft
■Л
E-mail
Internet Frptarer
х
Contacts xQ?
Calendar
Alarms
w
Settings_________л |ft_______
<^я®
-
7.2.1.2.3 Открыть (или создать) новый проект;
-
7.2.1.2.4 Нажать на кнопку «Главное меню»;
Просмотр (редактир...
Сбор данных
Завер. съемку
Разб. точек
Разб. до линии
-
7.2.1.2.5 Нажать на кнопку «Файл»;
2-25-11 |
ф! г» Y <- «Ш 3:34 I | ||
e |
Главное меню ® LU | ||
□ |
Файл | |
Расчеты | |
Проект |
Кривая | ||
В |
Съемка |
Т рассы | |
В |
Разбивка |
Уравнив. | |
& |
Обратная задача |
ЦММ | |
на |
< * 1 '★ ? |
Рисунок 8.
7.2.1.2.6 Нажать на кнопку «О программе» и прочесть номер версии ПО;
I 2-25-11 | |
В |
Файл ® О LU |
Открыть / создать
Survey Pro
Сохранить как
Эталонный файл
Рез. коп./восст.
а Импорт
Публикация
Авторское право (С) Spectra Precision
Посетите веб-узел Spectra Precision www.spectraprecision.com
Информ, об оборуд...
-
7.2.1.2.7 Скачать программное обеспечение WinMD5 Free по ссылке, приведенной ниже. http://www.winrnd5.corn/downloadAvi nmd5free.zip
-
7.2.1.2.8 На ПК запустить WinMD5 Free, программу для вычисления контрольной суммы MD5.
-
7.2.1.2.9 Указать путь к исходному файлу и прочесть контрольную сумму:
Q) WinMD5Free vl.2(
WinMDSfree
Select a file to compute MD5 checksum (or drag and drop a file onto this window)
TRIMBLE\Docs\SPECTRAPRECISION\SMSurvey Pro\SurveyPro_6.0-0.40.exe 1 Browse.. ]
SB Cance
File Name and Size: C:\Users\Public\Documents\WORK\TRIMBLE\Docs\SPECTRAPRECISIOI Current file MD5 checksum value: 2b7def7f07a63f3f63471bad5145c45e
Original file MD5 checksum value (optional). It usually can be found from website or ,md5 fill 2b7def7f07a63£3f 63471bad5145c45e I Verify
Website I About
7.2.1.3 Алгоритм методики подтверждения версии ПО Spectra Precision Survey Office-
7.2.1.3.1 Включить компьютер с установленным ПО “Spectra Precision Survey Office”;
-
7.2.1.3.2 Запустите ПО “Spectra Precision Survey Office”, дважды щелкнув по иконке к ПО левой кнопкой мыши или вызвав ПО из меню «Пуск»;
ЙГ
7.2.1.3.3 В открывшемся окне, перейти во вкладку «Поддержка»;
: Opceoew прояы» 9 X Стяьгаям X |
Введение в Spectra Precision Survey Office
Открыть йшестауюший принт
4 Пооьеиа наличия оСнмльний
TH—> GUSS Planning Online
Диоптчто лникит
Учебиихи
Тд Файл «Read
м=а*> Техлоддеохха SPSO
7.2.1.3.4 Нажмите на кнопку «О программе Spectra Precision Survey Office»;
О программе Spectra
Precision Survey Office
-
7.2.1.3.5 В появившемся окне прочесть номер версии ПО;
- О программе Spectra Precision Survey Office
Spectra PrecisionВерсия 3.70 (3 70.5955 1 012)
®20C5-2016 Spectra Precision Все права зашкмены
треть конечного
оодасмуддя
/Ъиекзив | ОК
-
7.2.1.3.6 Скачать программное обеспечение WinMD5 Free по ссылке, приведенной ниже,
http://www.winmd5.coin/download/winmd5free.zip:
-
7.2.1.3.7 На ПК запустить WinMD5 Free, программу для вычисления контрольной суммы MD5;
-
7.2.1.3.8 Указать путь к исходному файлу и прочесть контрольную сумму;
t
I
Определенные идентификационные данные ПО должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное наименование ПО |
SMAX |
Survey Pro |
Spectra Precision Survey Office |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
3.20 |
6.0.0.40 |
3.70 |
Цифровой идентификатор ПО |
bdfff2d6632109139 4c84cbf0ed91860 |
2b7def7fB7a63f3f 63471bad5145c4 5e |
2f77ac2ae726d8d7e4 20df7e7253e381 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
MD5 |
MD5 |
MD5 |
-
7.3 Определение метрологических характеристик
Абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Статика» определяется путем многократных измерений (не менее 5) двух контрольных длин базиса, действительные значения которых расположены в диапазоне от 0,1 до 3,0 км и определены электронным тахеометром 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников, при наличии, помехи необходимо устранить.
Провести одновременно измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации и провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.
Еще раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. Результат измерений не должен отличаться от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.
Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
п
где ALy - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм;
- эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;
Ll - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм;
л, - число измерений j длины базиса.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) не должна превышать значений, указанных в Приложении к настоящей методике поверки.
7.3.2 Определение абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK)Абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением контрольной длины базиса, действительное значения которой расположено в диапазоне от 0,1 до 3,0 км и определено электронным тахеометром 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования руководства по эксплуатации.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников, при наличии, помехи необходимо устранить.
Провести одновременно измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Ещё раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. Результат измерений не должен отличаться от значения Lo, полученного до начата съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную этатонном тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения Lo, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
ЛЛ = (^--£,)±2
п
где AZ. - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;
Lq — эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм;
L, - измеренное аппаратурой значение длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм;
п - число измерений длины базиса.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должна превышать значений, указанных в Приложении к настоящей методике поверки.
Таблица 4.
Режим измерений |
Кол-во спутников, шт |
Время измерений, мин |
Интервал между эпохами, с |
Статика |
>6 |
30-60 |
1 |
Кинематика в реальном времени (RTK) |
0,05-0,20 |
-
8.1 Положительные результаты поверки оформляют свидетельством о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.
-
8.2 При несоответствии результатов поверки требованиям любого из пунктов настоящей методики аппаратуру к дальнейшей эксплуатации не допускают и выдают извещение о непригодности установленной формы. В извещении указывают причину непригодности и приводят указание о направлении аппаратуры в ремонт или невозможности их дальнейшего использования.
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»
Приложение
Аппаратура геодезическая спутниковая (ГНСС-приёмник) S-Мах GEO | |
Основные метрологические характеристики | |
Наименование характеристики |
Значение |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса в диапазоне до 30 км (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Статика», мм:
|
±(6 + 1 • 10’6 • D) ±(10+1 • 10'6 - D), где D - измеряемое расстояние, мм |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса в диапазоне до 30 км (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени» (RTK), мм:
|
±(16 + 2- 10’6D) ±(30 + 2- 10'6 - D) |
12