Методика поверки «Сканеры лазерные Trimble ТХ6, Trimble ТХ8» (МП АПМ 22-17)

Генеральный директор " ^{А пт}опрогресс-М»

С. Никитин марта 2017 г.

Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные Trimble ТХ6, Trimble ТХ8, производства «Trimble АВ», Швеция (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.

Интервал между периодическими поверками - 1 год.

2 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1.

3 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны, приведённые в таблице 2. Таблица 2.

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на сканеры, имеющие достаточные знания и опыт работы с ними.

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на сканеры, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие нор

- изменение температуры окружающей среды во время измерений, °С/ч ....не более 2 Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра, защите сканера от прямых солнечных лучей и при температуре окружающей среды от 0 до плюс 5 °C.

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;

• - сканеры и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• 8 Проведение поверки

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики поверяемого сканера;

• - наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на поверяемый сканер;

- идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) должны соответствовать данным приведённым в таблице 3.

Таблица 3.

Идентификация встроенного микропрограммного обеспечения (далее - МПО) осуществляется через интерфейс пользователя дисплея, расположенного на боковой стороне поверяемого сканера, в следующей последовательности:

• - включить сканер;

• - в нижнем правом углу главного меню нажать на иконку «Settings»;

• - в появившемся окне в разделе «Maintenance» отображается наименование и версия встроенного МПО.

Идентификация ПО «Trimble RealWorks» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About...» во вкладке «Справка». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер его версии.

При опробовании должно быть установлено соответствие поверяемого сканера следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов и узлов.

Абсолютная погрешность и среднее квадратическое отклонение измерений расстояний определяется путем многократного (не менее 5) измерения не менее 3 контрольных расстояний (базисов), действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерений расстояний.

Определение абсолютной погрешности и среднего квадратического отклонения измерений расстояний проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки мишени. Штатив необходимо установить на расстоянии близком (но не более) к верхнему пределу измерений расстояний сканера в стандартном режиме измерений.

• - установить на него квадратный щит-мишень с чёрно-белой маркой¹ размером не менее (0,4x0,4) м. При помощи уровня убедиться в том, что щит-мишень установлен в вертикальной плоскости. Располагать щит-мишень следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щита-мишени была перпендикулярна направлению на штатив;

• - разместить в геометрическом центре щита-мишени отражательную призму;

• - включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний;

• - измерить эталонным тахеометром расстояние КдейстДО призмы на щите-мишени. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера. Убрать призму с мишени;

• - установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;

• - через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования;

• - сохранить данные, полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию щита-мишени не менее 5 раз;

• - по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;

• - снова разместить в геометрическом центре щита-мишени отражательную призму;

• - включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний;

• - измерить эталонным тахеометром расстояние Rдейст кон до призмы на щите-мишени. Результат измерений не должен отличаться от значения Ядейст более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если Ядейст кон отличается от значения Ядейст более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;

• - повторить вышеописанные операции для ещё как минимум двух контрольных расстояний, действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерения расстояний поверяемого сканера, а также для максимального расстояния в режиме увеличенной дальности;

• - скачать и обработать на ПК данные полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированному щиту-мишени. Провести построение плоскости минимум по 4-м точкам. Построить на полученной плоскости точку, соответствующую геометрическому центру щита-мишени методом проекции;

• - произвести вычисление расстояния Я_ИЗм i j на построенную точку;

• - определить абсолютную погрешность измерений расстояний (при доверительной вероят-

  ности 0,95) ДЯ по формуле:
  п У R / j lx~u3Mij                         - A7?y =(-^---R„)±^-\	У R --------)! м         и
  	п - 1

где АД   - абсолютная погрешность измерений j-ro расстояния, мм;

Rdeucmj - эталонное значение j-ro расстояния, мм;

Rujm ij - измеренное значение j-ro расстояния, i-м приемом, мм п - число приемов измерений j-oro расстояния.

- определить среднее квадратическое отклонение измерений каждого расстояния по формуле:

ГГЦ

где ¹ - среднее квадратическое отклонение измерении j-го расстояния, мм;

R_cpj■- среднее арифметическое значение измеренного j-ro расстояния, мм.

Значения абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) и среднего квадратического отклонения измерений расстояний не должны превышать значений, приведённых в таблице 2.

Таблица 2.

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений угла определяется на контрольных точках путем многократного измерения угла между ними.

Определение абсолютной и средней квадратической погрешности измерений угла проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения поверки два штатива для установки мишеней. Штативы необходимо установить на приблизительно одинаковых расстояниях, но не более 50 м от сканера, таким образом, чтобы горизонтальный угол между ними составил (90±10)°.

• - установить на них квадратные щиты-мишени с чёрно-белыми марками² размером не менее (0,4x0,4) м. При помощи уровня убедиться в том, что щиты-мишени установлены в вертикальной плоскости. Располагать щиты-мишени следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щитов-мишеней была перпендикулярна направлению на штатив;

• - включить эталонный тахеометр;

• - измерить им горизонтальный/вертикальный угол Vo между геометрическими центрами марок на щитах-мишенях. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера;

• - установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;

• - через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования;

• - сохранить данные полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию щитов-мишеней не менее 5 раз;

• - по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;

• - измерить эталонным тахеометром горизонтальный/вертикальный угол V« _кон между геометрическими центрами марок на щитах-мишенях. Результат измерений не должен отличаться от значения Vo более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если Vo кои отличается от значения Vo более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;

• - повторить вышеописанные операции при значении горизонтального угла между щитами-мишенями (180±10)°;

• - скачать и обработать на ПК данные, полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированным щитам-мишеням. Провести построение плоскостей минимум по 4-м точкам. Построить на полученным плоскостям точки, соответствующие геометрическими центрами марок на щитах-мишенях, методом проекции;

• - произвести вычисление горизонтального/вертикального угла Vij между построенными токами;

- определить абсолютную погрешность измерений горизонтального/вертикального угла (при доверительной вероятности 0,95) A_vi по формуле:

п

где Avi - абсолютная погрешность измерений горизонтального/вертикального угла, °;

Vo₇ - значение j-oro горизонтального/вертикального угла, определённое эталонным тахеометром, °;

V/, - значение j-oro горизонтального/вертикального угла, определённое по сканеру, °,

п - число приемов измерений j-oro угла.

- определить среднюю квадратическую погрешность измерений горизонтального/вертикального угла mvi по формуле:

I п

mvi — средняя квадратическая погрешность измерений горизонтального/вертикального

Vi - разность между измеренным поверяемым сканером значением i-го горизонтального/вертикального угла и значением i-ro горизонтального/вертикального угла, полученному по эталонному тахеометру, °;

п - число измерений.

Значение абсолютной погрешности измерений горизонтального/вертикального угла (при доверительной вероятности 0,95) не должно превышать ±33”, а средней квадратической погрешности - 17”.

• 9.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 9.2. При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) оттиска пове-рительного клейма.

• 9.3. При отрицательных результатах поверки сканер признаетсяТнепригодным к применению и выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

  

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»

¹

При измерении расстояний от 0,6 до 120,0 м включ. вместо щита-мишени возможно использовать сферы-марки диаметром 230 мм и мини-призмы с сопряженными геометрическими центрами, которые поставляются со сканером по дополнительному заказу потребителя.

²

Вместо щитов-мишеней возможно использовать сферы-марки диаметром 230 мм и мини-призмы с сопряженными геометрическими центрами, которые поставляются со сканером по дополнительному заказу потребителя.