Регуляторы являются микропроцессорными программируемыми приборами, принцип работы которых состоит в точном измерении входного сигнала, преобразовании в унифицированный сигнал или иную физическую величину и подачи его на микроконтроллер. Далее сигнал линеаризуется в соответствии с номинально статической характеристикой первичного преобразователя и отражается на светодиодном индикаторе в цифровом виде. Управление исполнительными устройствами осуществляется в зависимости от программы в памяти микроконтроллера и установок, вносимых пользователем.

На лицевой панели регуляторов расположены светодиодные индикаторы. Индикаторы отображают текущие значения измеряемой величины, а также вносимые пользователем при помощи       кнопок       управления       пределы       регулирования;       тип

задаваемого входного сигнала; коэффициенты пропорционально-интегрально дифференциального (ПИД) регулирования; верхний и нижний пределы диапазонов величин; преобразованных в унифицированный сигнал.

Все параметры и установки сохраняются в энергонезависимой памяти при отключении питания регуляторов.

Регуляторы, относящиеся к одной модели, но к разным типам отличаются геометрическими размерами корпуса и эргономикой управляющих клавиш.

Регуляторы iTRON 04/08/16/32 тип 702040/41/42/43/44 имеют 7-сегментный индикатор для отображения действительного и заданного значения или ведения диалога в режиме программирования. Для конфигурации используются три клавиши. Установка параметров включается динамически и после двух секунд без нажатия клавиш значение автоматически устанавливается. Стандартная функция самооптимизации по нажатию клавиши определяет оптимальные размеры регулятора. Кроме этого в основной версии регуляторов имеется функция линейного изменения с настраиваемым градиентом. Все регуляторы iTRON 04/08/16/32 тип 702040/41/42/43/44 можно использовать в качестве двухпозиционных с предельным компаратором или в качестве трехпозиционных. В них записаны функции линеаризации стандартных измерительных датчиков. Степень защиты с лицевой стороны соответствует IP65, с задней стороны- IP20.

Регуляторы iTRONDR 100 тип 702060 поставляются в зависимости от выбора с одним реле (переключающий контакт) или с двумя реле (замыкающие контакты). К трем входам регуляторов iTRONDR 100 тип 702060 произвольной конфигурации можно подключать термопреобразователь сопротивления, термоэлементы, датчики с выходным сигналом силы или напряжения постоянного тока. Результаты линеаризации обычного измерительного датчика сохраняются в памяти. Для индикации действительного и заданного значений или ведения диалога имеется двухстрочный буквенно-цифровой жидкокристаллический дисплей.

Установка параметров организована динамичным образом, и значение принимается автоматически через две секунды. Функция автоматической оптимизации в серийной модели определяет оптимальные параметры регулирования по простому нажатию клавиши.

В стандартном варианте исполнения регуляторов iTRONDR 100 тип 702060 имеется также линейная функция с насыщением с возможностью настройки градиентов, а также функция таймера.

Регуляторы iTRONDR 100 могут применяться в качестве двухпозиционного регулятора с компаратором предельных состояний или в качестве трехпозиционного регулятора.

Регуляторы dTRON 304/308/316 тип 703041/42/43/44 имеют жидкокристаллический высококонтрастный многоцветный экран для отображения, действительного и заданного значений, а также комментариев оператора, содержит два четырехразрядных 7-сегментных дисплея, два одноразрядных 16-сегментных дисплея, дисплей для отображения текущего заданного значения, шесть индикаторов переключения положения и индикаторы для отображения единицы измерений, функции рампы и режима ручного управления. Управление регулятором осуществляется с помощью четырех кнопок. Регуляторы dTRON 304/308/316 тип 703041/42/43/44 могут работать как 2-позиционные, 3-позиционные, 3-позиционные шаговые или непрерывные регуляторы. Программное обеспечение предусматривает наличие программной функцию или функции рампы, переключение набора параметров, два способа автонастройки (самооптимизация), математический и логический модуль,      а      также      4      предельных      компаратора.      Регуляторы

dTRON 304/308/316 тип 703041/42/43/44 содержат таблицы линеаризации обычных типов датчиков, можно запрограммировать собственную таблицу линеаризации. Для интегрирования регуляторов dTRON 304/308/316 тип 703041/42/43/44 в сеть можно использовать последовательный интерфейс RS422/485 или Profibus-DP.

Регуляторы DICON touch тип 703571 не имеют органов управления, но его обслуживание осуществляется с помощью резистивного сенсорного экрана. Регуляторы DICON touch тип 703571 имеют до 4 аналоговых универсальных входа и до 8 внешних входов, регистрирующих различные измеренные физические параметры. Для коммуникации с системами более высокого уровня могут использоваться такие устройства сопряжения, как Modbus, PROFIBUS или Интернет с веб-сервером. Регуляторы DICON touch тип 703571 могут работать как 2-позиционные, 3-позиционные, непрерывные регуляторы или непрерывные регуляторы с встроенным позиционным регулятором. В качестве дополнительных функций предусмотрены самооптимизация. Линеаризации стандартных датчиков измеряемых величин записаны в память, возможно программирование таблицы линеаризации по данным пользователя. Регуляторы DICON touch тип 703571 содержат таблицы линеаризации более 20-и измерительных датчиков различных задач.

В регуляторах cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 для отображения действительных и заданных значений во всех конструкциях имеются два 7-ми сегментных, жидкокристаллических дисплея с разными цветами отображения показаний (зелёный, красный). Дополнительно регуляторы cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 содержат 7 светодиодов для отображения положения включения, ручного управления, линейно-нарастающей функции и режима таймера. Управление регуляторами cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 осуществляется с помощью четырех кнопок на лицевой панели. В зависимости от исполнения регуляторы cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 могут работать как 2-позиционный, 3-позиционный, 3-позиционный шаговый или непрерывный регулятор. В базовую модель уже включена функция самооптимизации, функция рампы с установкой градиента, ручной режим, функция задержки при включении в сеть, 2 предельных компаратора, функция таймера, а также сервис счетчик. Каждый регулятор cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 содержит универсальный вход измерительной системы для термопреобразователя сопротивления, термоэлемента и унифицированных сигналов (ток, напряжение); регуляторы содержат таблицы линеаризации более 20-и измерительных датчиков. Все типы регуляторов cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 могут быть оснащены максимально двумя двоичными входами, одним логическим выходом и двумя релейными выходами. Исходя из этого, каждый тип регулятора может быть поставлен в компоновке с третьим выходом реле или с одним аналоговым выходом.

Через дополнительный интерфейс RS485 регуляторы cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74 могут быть объединены в коммуникационный протокол связи (Modbus).

Общий вид регуляторов, места пломбирования и нанесения знаков поверки представлены на рисунке 1. Пломбирование регуляторов не предусмотрено.

в) регуляторы dTRON 304/308/316 тип 703041/42/43/44

г) регуляторы DICON touch тип 703571

г) регуляторы cTRON 16/08/04 тип 702071/72/74

Таблица 4 - Комплектность регуляторов

Основные метрологические и технические характеристики регуляторов приведены в таблицах 2 - 3.

Таблица 2 - Метрологические характеристики

Продолжение таблицы 2_______________________________________________________

Примечания:

• ¹⁾ Для двухпроводного соединения;

• ²⁾ Для трехпроводного соединения;

• ³⁾ Для четырехпроводного соединения;

₅⁴⁾₎ НСХ термопар по ГОСТ 8.585-2001;

• ⁵⁾ Погрешность канала компенсации температуры холодного спая (со встроенным термочувствительным элементом Pt100) ±1 °C;

• ⁶⁾ С учетом погрешности канала компенсации температуры холодного спая (со встроенным термочувствительным элементом Pt100);

• ⁷⁾ Опция только для типа 702040/41 с 2 релейными выходами;

• ⁸⁾ НСХ термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009.

Таблица 3 - Технические характеристики