Методика поверки «Системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией многоцелевые «ПРИЗМА-М»» (АЦДМ-402139.002 МП)

заместитель генерального по научной ФГУП «ВНИИФТРИ»

СОГЛАСОВАНО

А.Н. Щипунов

2021 г.

» ОХ

Системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией многоцелевые «ПРИЗМА-М»

Методика поверки

АЦДМ-402139.002 МП

2021 год

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией многоцелевые «ПРИЗМА-М» (далее — системы), изготавливаемые обществом с ограниченной ответственностью «НПП ГОРИЗОНТ» (ООО «НПП ГОРИЗОНТ»), г. Жуковский Московской обл.; обществом с ограниченной ответственностью «САЛЮ!» (ООО «САЛЮТ»), г. Жуковский Московской обл., и устанавливает объем и методы первичной и периодических поверок.

• 1.2 Поверка систем проводится:

• - по пунктам 10.1, 10.2 и 10.4 - методом непосредственного сличения с эталонными средствами измерений;

• - по пункту 10.3 - методом прямых измерений;

• - по пункту 10.5 - методом косвенных измерений.

• 1.3 Прослеживаемость результатов измерений при поверке по государственной поверочной схеме для координатно-временных измерений, утвержденной приказом Росстандарта № 2831 от 29 декабря 2018 г., по государственной поверочной схеме для средств измерений времени и частоты, утвержденной приказом Росстандарта № 1621 от 31 июля 2018 г., обеспечена.

Прослеживаемость к национальным первичным эталонам гэт1-2018 ГПЭ единиц времени, частоты и национальной шкалы времени; гэт199-2018 ГПСЭ единицы длины обеспечена.

• 1.4 Интервал между поверками - два года.

2 ПЕРЕЧЕНЬ ОПЕРАЦИЙ ПОВЕРКИ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ

2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1

• 2.2 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Поверка по пункту 10.1 является обязательной, по пунктам 10.2, 10.3, 10.4 и 10.5 - по заявлению владельца. Соответствующая запись должна быть сделана в сведениях о результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 2.3 Допускается проводить операции по пунктам 10.1, 10.3, 10.5 в лабораторных условиях.

• 2.4. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом Системы, проводится в объеме первичной поверки.

• 2.5. При наличии функции измерения скорости движения транспортных средств (далее — IС) на контролируемом участке дороги, внеочередная поверка, обусловленная изменением местоположения Системы, проводится в объеме периодической поверки.

• 2.6 Операция по п. 10.2 выполняется для Систем, использующих метод измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам.

• 2.7 Операция по п. 10.3 выполняется для Систем, оснащенных радарным блоком и использующих радарный метод измерений скорости движения ТС в зоне контроля.

• 2.8 Операция по п. 10.4 выполняется для Систем, состоящих из 2(двух) и более измерительных модулей (далее - ИМ) на протяженном участке дороги.

• 2.9 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 системы бракуются и направляются в ремонт.

• 3.1 Поверка проводится при рабочих условиях эксплуатации поверяемых систем и используемых средств поверки. Средства поверки должны быть подготовлены к работе в соответствии с руководствами по их эксплуатации.

• 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в установленном порядке, имеющих высшее или среднее техническое образование, практический опыт в области радиотехнических измерений.

• 5.1 При проведении поверки должны применяться основные средства поверки, указанные в таблице 2.

Таблица 2

• 5.2 Все средства поверки должны быть исправны, поверены, результаты поверки подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 5.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.

• 6 ТРЕБОВАНИЯ  (УСЛОВИЯ) ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ

• 6.1 При проведении поверки систем следует соблюдать требования безопасности, устанавливаемые руководством по эксплуатации на системы и руководствами по эксплуатации используемого при поверке оборудования.

• 7.1 При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие систем следующим требованиям:

комплектность систем должна соответствовать комплектности, указанной в паспорте; на корпусе систем должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности;

системы не должны иметь механических повреждений, влияющих на его работу.

• 7.2 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в пункте требований.

• 8.1 Перед проведением поверки поверитель должен изучить инструкции по эксплуатации поверяемых систем и используемых средств поверки.

• 8.2 Подготовить систему к работе, проверить включение электропитания систем.

• 8.3 Подключить внешний персональный компьютер (далее - ПК) по WEB интерфейсу согласно руководству по эксплуатации. В рабочем окне WEB интерфейса откроются данные о системе и фотография поля обзора.

• 8.4 Заводской номер системы, указанный в рабочем окне, должен совпадать с заводским номером, записанным в паспорте системы.

• 8.5 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается соответствие всех перечисленных в пункте требований.

• 9.1 Проверку соответствия заявленных идентификационных данных метрологически значимой части ПО системы проводить в следующей последовательности:

-проверить идентификационное наименование ПО;

-проверить номер версии (идентификационный номер) ПО;

-цифровой идентификатор ПО.

• 9.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

Продолжение таблицы 3

• 10.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени относительно шкалы UTC (SU)

  • 10.1.1 Определение абсолютной погрешности присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU)

    • 10.1.1.1 Включить и подготовить эталонный источник точного времени (УКУС-ПИ 02ДМ), а также внешнее цифровое табло отображения времени (индикатор времени) согласно их ЭД.

    • 10.1.1.2 Установить следующие режимы работы эталонного источника точного времени:

• — приём сигналов ГНСС - только ГЛОНАСС;

• — опорная шкала времени - UTC(SU);

• — часовая зона - в соответствии с часовой зоной проведения измерений.

• 10.1.1.3 Разместить цифровое табло отображения времени эталонного источника точного времени (внешнее цифровое табло отображения времени, подключённое к источнику точного времени) в зоне контроля Системы и убедиться в четкости его изображения.

• 10.1.1.4 Произвести не менее 10 фотофиксаций цифрового табло отображения времени. При этом Система присвоит каждому кадру значение измеренного времени.

• 10.1.1.5 Определить значение абсолютной погрешности присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU) для каждого измерения по формуле (1):

= T_Ki-T_3i,(l)

где Ttfi ~ значение времени, присвоенное i-му кадру СИ;

T_3i - значение времени на цифровом табло отображения времени эталонного источника точного времени на i-м кадре.

• 10.1.1.6 Результаты поверки следует считать положительными, если для всех измерений абсолютная погрешность присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU) находится в пределах ± 1 с.

• 10.1.2 Определение абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU)

  • 10.1.2.1 Включить и настроить, при необходимости, Систему согласно инструкции по настройке и РЭ.

  • 10.1.2.2 Подключить источник точного времени и Систему к осциллографу, согласно схеме, приведенной на рисунке 1.

    

Рисунок 1

• 10.1.2.3 Установить на осциллографе следующие настройки:

• - коэффициент развертки 100 мкс/дел;

• - синхронизация по переднему фронту;

• - уровень синхронизации 50 %;

• - 1 (первый) канал синхронизации.

• 10.1.2.4 На осциллографе провести не менее 10 измерений.

• 10.1.2.5 Измеренное на осциллографе текущего значения времени, с учетом задержек в кабеле, соответствует абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени относительно шкалы UTC (SU) ДТ1.

10.2 Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам

• 10.2.1 Подключить навигационный приемник к ПК с установленным ПО для записи данных в файл с навигационного приемника, и разместить их в ТС.

• 10.2.2 Установить частоту выдачи данных навигационным приемником (темп решения) не менее 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.

• 10.2.3 Проехать равномерно на ТС контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

• 10.2.4 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения ТС основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки. Рекомендуется выбирать минимальные значения скоростей в черте города 20-30 км/ч, на автомагистрали не менее 40 км/ч.

• 10.2.5 Остановить запись данных с навигационного приемника.

• 10.2.6 По данным системы определить время фиксации ТС на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов. Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения ТС на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP> 3.

• 10.2.7 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по формуле (2):

  

(2)

где Рэ( - среднее значение скорости ТС в зоне контроля по данным навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в [км/ч];

Г, - значение скорости в зоне контроля, измеренное системой для /-го проезда, выраженное в [км/ч].

10.3 Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля радарным методом

• 10.3.1 Разместить в зоне видимости видеокамеры системы на расстоянии от 3 до 30 м метку с государственного регистрационного номера (далее - ГРЗ).

• 10.3.2 Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить имитируемую скорость 20 км/ч.

• 10.3.3 Подключить к системе ПК по WEB интерфейсу и ввести IP адрес системы.

• 10.3.4 Зафиксировать измеренное системой значение скорости.

• 10.3.5 Провести измерение значений скорости для ряда имитируемых скоростей при первичной поверке: 1, 20, 70, 90, 120, 150, 180, 250 и 320 км/ч, а при периодической поверке: 70,

  150, 250 и 320 км/ч.

  10.3.6 Рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле (3):

  

где V_3i - имитируемая скорость ТС; Vki - скорость ТС измеренная системой.

• 10.4 Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке

• 10.4.1 Подключить навигационный приемник к ПК с установленным ПО для записи данных в файл с навигационного приемника, и разместить их в ТС.

• 10.4.2 Установить частоту выдачи данных навигационного приемника (темп решения) не менее 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.

• 10.4.3 Проехать на ТС контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

• 10.4.4 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения ТС основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки. Рекомендуется выбирать минимальные значения скоростей в черте города 20-30 км/ч, на автомагистрали не менее 40 км/ч.

• 10.4.5 Остановить запись данных с навигационного приемника.

• 10.4.6 По данным систем определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов. Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения ТС на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP> 3.

• 10.4.7 Определить скорость движения ТС на контролируемом участке дороги по данным с навигационного приемника по формуле (4):

  

(4)

где V₃i - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным навигационного приемника для f-го проезда, выраженное в [км/ч];

Vj(i) - значение мгновенной скорости по данным с навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в [км/ч];

N - количество значений мгновенной скорости по данным с навигационного приемника для /-го проезда.

• 10.4.8 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле (5):

AV_i = V_i-V_3b                                   (5)

где Vf - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное системой для /-го проезда, выраженное в [км/ч].

10.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане.

• 10.5.1 Подключить имитатор сигналов из состава рабочего эталона 2 разряда к Системе согласно рисунку 2. Допускается возможность использования излучающей антенны вместо прямого подключения.

• 10.5.2 Воспроизвести на имитаторе сигналов сценарий с параметрами, представленными в таблице 4.

Таблица 4

^Ant Система

Рисунок 2

• 10.5.3 Осуществить запись NMEA-сообщений (строки GGA и GSA) с частотой 1 сообщение каждого типа в 1 с для имитатора сигналов и поверяемой Системы.

• 10.5.4 Выбрать не менее 30 значений измеренных координат с геометрическим фактором PDOP не более 3.

• 10.5.5 Рассчитать разности между измеренными и опорными значениями широты и долготы по формулам (6) и (7):

(6)

где ABj — значение разности между измеренным и опорным значениями широты, градус единицы измерения плоского угла (далее - градус), в /-ый момент времени;

ALj — значение разности между измеренным и опорным значениями долготы, градус, в z-ый момент времени;

i — эпоха измерений;

В_И[ — измеренная широта системой, градус;

В_о — опорная широта, градус;

£_И1 — измеренная долгота системой, градус;

L_o — опорная долгота, градус.

• 10.5.6 Перевести полученные значения разностей в метры по формулам (8) и (9):

до' _ ^ABi'ⁿ а-(1~е²)

*     180 ^/(1—e²-sin² B_oj)³’

_ ALj-n a(l-e²)cosB_oi

’    180 7(l-e²-sin²B_oj)³’

где а — большая полуось общеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м); е — эксцентриситет общеземного эллипсоида (WGS-84: е = 0,00669437999).

• 10.5.7 Определить систематическую погрешность определения широты по формуле (10), долготы по формуле (11):

(Ю)

(Н)

где N — число измерений.

• 10.5.8 Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (12), долготы по формуле (13):

  Е_;"₌₁(4в'-м_в)²

  (12)

  W-1

  

  (13)

• 10.5.9 Рассчитать абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения системы по формуле (14):

п = ± (VMj + Mf + 2 • V<r_s² + <7?).                      (14)

• 11.1 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени относительно шкалы UTC (SU) считать положительными, если для всех измерений абсолютная погрешность определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC (SU) находится в пределах ±100 мкс.

• 11.2 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости ТС для всех проездов находятся в пределах ±1 км/ч.

• 11.3 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля радарным методом считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости находятся в пределах ±1 км/ч.

• 11.4 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости ТС для всех проездов находятся в пределах ±1 км/ч.

• 11.5 Результаты поверки по определению абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения системы находятся в пределах ±3 м.

• 12.1 Результаты поверки системы подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца системы или лица, представившего его на поверку, на системы наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке системы, и (или) в паспорт вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.

• 12.2 Результаты поверки оформляются в соответствии с приказом № 2510 от 31.07.2020г.

Минпромторга России.

Заместитель начальника НИО-Ю -начальник НИЦ ФГУП «ВНИИФТРИ»

10