Методика поверки «Комплексы аппаратно-программные "Ураган-юг"» (РТ-МП-4441-441-2017)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ «ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РЕГИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И ИСПЫТАНИЙ В Г. МОСКВЕ»

(ФБУ «РОСТЕСТ - МОСКВА»)

УТВЕРЖДАЮ

Заместитель генерального директора

ФБУ «Ростест-Москва»

Государственная система обеспечения единства измерений

КОМПЛЕКСЫ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ «УРАГАН-ЮГ»

Методика поверки

РТ-МП-4441-441-2017 г. Москва

2017 г.

Настоящая методика поверки распространяется на комплексы аппаратно-программные «Ураган-Юг» (далее по тексту - комплексы), изготовленные ООО «НПП «МВС» г. Краснодар, и устанавливает порядок и объём их первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

Перед проведением поверки необходимо ознакомиться с указаниями, изложенными в руководстве по эксплуатации на комплексы.

При проведении поверки комплексов выполняют операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Операции, выполняемые при поверке

• 2.1 При проведении поверки комплексов применяются средства поверки, указанные в таблице 2.

Таблица 2 - Применяемые средства поверки

Продолжение таблицы 2

• 2.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке.

• 2.3 Допускается применение иных средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых комплексов с требуемой точностью.

• 3.1  При проведении поверки комплексов необходимо соблюдать «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей», «Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей» и правила охраны труда.

• 3.2 К проведению поверки допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности на рабочем месте, освоившие работу с комплексами и применяемыми средствами поверки и изучившие настоящую методику.

• 3.3 На рабочем месте должны быть приняты меры по обеспечению защиты от воздействия статического электричества.

• 3.4 Для исключения сбоев в работе, измерения необходимо производить при отсутствии резких перепадов напряжения питания сети, вызываемых включением и выключением мощных потребителей электроэнергии и мощных импульсных помех.

При проведении поверки должны быть соблюдены следующие условия:

5 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

Подготовку комплексов и оборудования, перечисленного в таблице 2, проводят в соответствии с требованиями, изложенными в соответствующих эксплуатационных документах.

Убедиться в выполнении условий проведения поверки.

Выдержать средства поверки во включенном состоянии в течение времени, указанного в их руководствах по эксплуатации.

6 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

При внешнем осмотре убедиться в:

• - комплектности комплексов в соответствии с «Руководством по эксплуатации»;

• - отсутствии механических повреждений, влияющих на работоспособность комплексов;

• - чистоте гнезд, разъемов и клемм;

• - исправности соединительных проводов и кабелей;

• - целостности лакокрасочного покрытия и четкости маркировки;

• - отсутствии внутри корпуса незакрепленных предметов.

Результаты внешнего осмотра считать положительными, если комплекс удовлетворяет вышеперечисленным требованиям, комплектность полная.

Комплексы, имеющие дефекты, к поверке не допускаются.

Провести опробование работы комплекса для оценки его исправности.

Опробование проводится на полностью смонтированном комплексе на пункте дорожного контроля в месте, обеспечивающем устойчивый прием сигналов навигационных спутников.

Проверки и измерения параметров комплекса проводят после включения питания и загрузки программного обеспечения, но не ранее, чем через 15 минут.

Для проведения процедуры опробования комплекса, его необходимо подключить при помощи штатного внешнего блока питания (БП) к сети.

При необходимости подключить комплекс к персональному компьютеру (ПК) и выполнить операции по запуску программного обеспечения «Ураган-Юг», согласно разделу «Использование комплекса» Руководства по эксплуатации 01.02010.001.00.000.РЭ.

• 6.2.1 Проверить идентификационные данные ПО «RecognitionNumbersSDK3.dll», номер версии должен быть не ниже 16.19.39.

• 6.2.2  Убедиться что после установления связи со спутниками на мониторе комплекса имеются в наличии сообщения:

• - значения координат;

• - текущее время по шкале UTC(SU).

• 6.2.3 Проследовать на транспортном средстве (ТС) через зону контроля комплекса и убедится, что комплекс фиксирует ТС и на монитор комплекса выводится результат:

• - изображение зафиксированного ТС;

• - значение скорости ТС;

• - распознанный государственный регистрационный знак (ГРЗ).

Результат поверки считать положительным, если идентификационные данные ПО соответствуют данным, приведенным в описании типа средства измерений, и обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пунктах 6.2.2 и 6.2.3.

При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают.

Всего листов 11

чШШЯк

Ураган-ЮГ POST-OOOOOOl.l, 07.09.2017 12:46:26, С603ВЕ123 82км\ч,44,99846/39,06026

*■

J

POSITION STATISTIC SATELLITES VISUAL PROFILE S/N RATIO CONTROL

^r VDOP:

' ~visual~~

- |х|

STOREGIS 9.0

POSITION

Г SOG

1.248 m

0.531 m

0.378 N:

0.155 Nall

0.000 Nanom

d* dMx

B: 55*40.12367N rms2D: L: 037*34.97575E rmsH:

H: +0192.21 rmsV:

I COMS |l15200_J PROTOCOL |nmea 2J

Г COG

.....SAT Г VIEW-

___________________________________________________________________I

B: [55*40.12340N L: [037*34.97560E

H. [0191.90

Radius

■<.....I.........»...... I

device: CSM24 04 08

rgfile_20170713_134325 i sound on

STATISTIC............ J

2602 max HOOP: [3.0] DIFF: Г

2602 maxVDOP: 0.0 OBS: P 0          да P

I

55 40.1229

L 037*34.97480E

HDOP:

ums2D 4.600 Speed 000.0 km/h UTC10:47:54.30

Course: 025.3 *     Date:13.07.17

Dili Age: —          Status: 3D

192 60

D dB; dMb: dL: dMI: dH: dMh:

лист № 6 Всего листов 11

Зафиксировать не менее 10 фото изображений, полученных с видеокамеры комплекса с интервалом не менее одной минуты.

Записать с полученных фото изображений значения координат, определённых навигационным модулем комплекса.

По результатам измерений определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) по формулам (1), (2), например, для координаты В (широты):

^B(j) B(j) В_ист

i=i

где Вист - истинное значение координаты В, угл. с;

B(j) - значение координаты В в j-й момент времени,угл. с; N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы).

Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3).

Например, для координаты В (широты):

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы).

Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) - (5):

где    а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").

Для приближенных расчетов можно применять следующие формулы:

Дв (м)=30,92-ДВ (угл. с); Дь (м) = 30,92AL (угл. c)-cosB.

Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане по формулам (6)-(7):

лист № 7 Всего листов 11 П_в = ±(|d_B| + 2 ■ о_в)

(6)

Пь = ±(|d_L| + 2 • o_L)

• (7)

Результат поверки считать положительным, если абсолютная погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат при работе по сигналам ГЛОНАСС (код СТ), GPS код (С/А) в частотном диапазоне L1, не превышает ±7 м

Для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU) необходимо:

Расположить антенну приёмника временной синхронизации NV08C-CSM-N24M в непосредственной близости с комплексом в месте, обеспечивающем устойчивый приём сигналов навигационных спутников.

При помощи программы «Синхронизация времени», установленной на ПК, выполнить синхронизацию системного времени ПК со временем UTC(SU), получаемого с приёмника временной синхронизации NV08C-CSM-N24M.

Монитор ПК настроить на выдачу показаний времени UTC(SU) с разрядностью не менее 0,1 с.

Получить не менее 10 фото изображений монитора ПК видеокамерой комплекса с интервалом не менее одной минуты.

Записать с фото изображений индицируемое время и время, наложенное на изображение комплексом.

Определить систематическую составляющую погрешности по формулам (8) и (9):

^t(j)            1-действ

• (8)

10 ^dt=io ■ 2 ^л‘® i=i

(9)

где t_4eiiCTB - действительное значение национальной шкалы времени Российской Федерации UTC(SU), с;

t(j) - измеренное значение внутренней шкалы времени комплекса в j-й момент времени, с.

Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU) по формуле (10):

Определить погрешность синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU) по формуле (11):

Результат поверки считать положительным, если значения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) синхронизации внутренней шкалы времени комплекса с национальной шкалой времени Российской Федерации UTC(SU) для поверяемого комплекса не превышают значения ±2 с.

Определение погрешности измерений скорости ТС производить после выполнения обслуживающим персоналом калибровочных работ, изложенных в эксплуатационном документе: «Аппаратно-программный комплекс «Ураган-Юг». Проведение калибровки. Инструкции эксплуатационные специальные. 01.02010.001.00.000 ИС»

При определении погрешности измерений скорости ТС производится определение погрешности измерений скорости по видеокадрам, как сумма погрешностей измерений межкадровых интервалов и погрешности измерений пройденного пути ТС, определённых независимо и последовательно.

Для определения погрешности измерений межкадровых интервалов, необходимо:

• - подключить частотомер CNT-90XL к видео датчику комплекса;

• - включить частотомер.

Установить частотомер в режим измерения периода по входу «В». Установить параметры вывода результатов измерений в миллисекундах. Регулируя чувствительность на входе «В» частотомера, добиться устойчивого измерения периода следования кадровых синхроимпульсов;

• - произвести пять измерений периода следования видеокадров Т изм. в течении не менее 100 с.

Для каждого измеренного значения периода рассчитать значение абсолютной погрешности Д_т и значение относительной погрешности 5_Т

^T I ¹ действ *изм|

(12)

8_Т = —— • 100%

1действ

(13) где   Тдейств - действительное значение периода следования видеокадров (40 мс)

• -  из полученных пяти значений выбрать и зафиксировать максимальное значение абсолютной погрешности периода Д_т и соответствующее ему значение относительной погрешности б_т

Для определения погрешности измерения пройденного пути ТС, необходимо:

• - открыть в ПО комплекса окно «Поверка»;

Всего листов 11 ^az' Настройки камеры                                                                                                                             I-.

Рисунок 2.

• - по видеоизображению проверяемого комплекса устанавливаем тестовый автомобиль в верхнюю позицию кадра (рисунок 2).

• - Измерить лазерным дальномером расстояние от нижней области кадра до центра государственного регистрационного знака (ГРЗ).

В программе нажать кнопку «Старт».

ПО комплекса начнет измерение пройденного пути в кадре.

Переместить ТС так, чтобы его ГРЗ стал располагаться в нижней части видеокадра, затем зафиксировать ТС неподвижно.

После нажать кнопку «Стоп». ПО комплекса произведет расчет пройденного пути, значение будет отображено в поле «Расстояние, измеренное комплексом»:

Настройки камеры

Размер номера Светофор Скорость Область поиска Высота ; Проверка_:

Стоп

Рисунок 3.

- Произвести измерение расстояния дальномером до пластины ГРЗ на ТС.

Полученный путь (разность расстояний) внести в ПО комплекса в поле «Расстояние, измеренное оператором».

В окне программы будет отображено рассчитанное значение относительной и абсолютной погрешности для данного измерения:

Всего листов 11

■д' Настройки камеры

Размер номера Светофор Скорость Область поиска Высота ! Проверка .

Расстояние

Рассчитать погрешность

Рисунок 4.

□ X

определенное программно Реальное расстояние

Если погрешность вышла за пределы допустимого (±2%), то нужно нажать кнопку «Удалить» и выполнить измерение заново.

Повторить измерения пути три раза, чтобы таблица была заполнена результатами трех измерений.

Из трех полученных значений зафиксировать среднее значение погрешности измерения пройденного пути 6$.

«д' Настройки камеры

Размер номера Светофор Скорость Область поиска Высота ; Проверка:

Расстояние

Реальное расстояние

Рассчитать погрешность

Погрешность измерения 11.

Рисунок 5.

□ X

определенное программно

10 2

Погрешность измерений скорости ТС по видеокадрам, определяется как сумма погрешностей измерения межкадровых интервалов и погрешности измерений пройденного пути ТС, определённых независимо и последовательно.

Рассчитать относительную погрешность измерений скорости ТС для данного комплекса, как сумму максимальных относительных погрешностей измерений периода и пройденного пути:

Всего листов 11 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС по

(5у х V_max)

100%

где Vmax — максимальная скорость движения ТС, фиксируемая комплексом.

Результат поверки для комплекса считать положительным, если абсолютная погрешность измерений скорости ТС в зоне контроля, не превышает ±2 км/ч в диапазоне от 0 до 100 км/ч включительно, а относительная погрешность измерений скорости ТС в диапазоне свыше 100 км/ч до 255 км/ч, не превышает ±2%.

Выполнить действия пункта методики 6.3.3 для каждого видеодатчика (в зависимости от комплектации комплекса).

• 7.1 При положительных результатах поверки выдается свидетельство о поверке в соответствии с приказом Министерства промышленности и торговли Российской Федерации №1815 от 02.07.2015. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.

• 7.2 При отрицательных результатах поверки оформляют извещение о непригодности установленного образца. Результаты предыдущей поверки аннулируются (аннулируется свидетельство о поверке).

Врио начальника лаборатории № 441

ФБУ «Ростест-Москва»

Заместитель начальника лаборатории № 441

ФБУ «Ростест-Москва»