Методика поверки «СКАНЕРЫ ЛАЗЕРНЫЕ LEICA RTC360» (МП АПМ 104-18)
СОГЛАСОВАНО
Генеральный директор
СКАНЕРЫ ЛАЗЕРНЫЕ LEICA RTC360
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 104-18г. Москва, 2018 г.
Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные Leica RTC360, производства компании «.Leica Geosystems AG». Швейцария (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.
Интерват между поверками -1 год.
1 Операции поверки
При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица I.
№ п/п |
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
7.1 |
Да |
Да |
2 |
Опробование, проверка работоспособности функциональных режимов, идентификация программного обеспечения |
7.2 |
Да |
Да |
3 |
Определение метрологических характеристик |
7.3 |
- |
- |
3.1 |
Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений расстояний |
7.3.1 |
Да |
Да |
3.2 |
Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений угла |
7.3.2 |
Да |
Да |
2 Средства поверки
При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.
Таблица 2.
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7.3.1 |
Рабочий эталон 1-го разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 - тахеометр электронный |
7.3.2 |
Рабочий эталон 4-го разряда по государственной поверочной схемы для средств измерений плоского угла - тахеометр электронный |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики.
3 Требования к квалификации поверителей
К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы, имеющие достаточные знания и опыт работы со сканерами.
4 Требования безопасности
При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации, правилам по технике безопасности, действующие на месте проведения поверки и требованиям МЭК-825 «Радиационная безопасность лазерной продукции, классификация оборудования, требования и руководство для потребителей», а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ 11ТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г„ № 2/21).
5 Условия проведения поверки
Поверка сканеров может быть проведена в полевых или лабораторных условиях.
При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений:
- температура окружающей среды. °C........................................ (20±5)
-
- относительная влажность воздуха. %............................ не более 80
-
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст.)..................................84.0... 106.7 (630... 800)
-
- изменение температуры окружающей среды во время измерений. °С/ч ....не более 2 Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра, защите сканера от прямых солнечных лучей и при температуре окружающей среды от минус 5 до плюс 50 °C.
6 Подготовка к поверке
Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства измерений:
-
- сканеры и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией:
-
- сканер и средства поверки должны быть выдержаны при нормальных условиях не менее 1 ч.
-
7 Проведение поверки
7.1 Внешний осмотр
При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики поверяемого сканера:
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации. на поверяемый сканер:
-
- оптические системы должны иметь чистое и равномерно освещенное поле зрения.
Если перечисленные требования не выполняются, сканер признают непригодным к применению. дальнейшие операции поверки не производят.
7.2 Опробование, проверка работоспособности функциональных режимов, идентификация программного обеспечения
-
7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие поверяемо) о сканера следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смешений неподвижно соединенных деталей и элементов:
-
- плавность и равномерность движения подвижных частей:
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;
-
- работоспособность всех функциональных режимов и узлов.
-
7.2.2 Проверку идентификационных данных программного обеспечения проводить следующим образом:
Идентификация встроенного программного обеспечения (далее - ВПО) «Leica RTC360_fw» осуществляется через интерфейс пользователя дисплея, расположенного на боковой стороне поверяемого сканера, в следующей последовательности:
-
- включить сканер;
-
- в нижнем левом углу главного меню нажат ь на иконку «Статус»;
-
- в появившемся меню нажать на иконку «Системная информация»;
-
- в появившемся окне выбрать вкладку «Прошивка»:
-
- в появившемся окне отображается версия ВПО.
Идентификация ПО Leica Cyclone REGISTER 360 осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «О программе». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.
Идентификация ПО Leica Cyclone Field360 осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «Help», «About Cyclone Field360». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.
Идентификация ПО Leica Cyclone осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «Help». «About Cyclone». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.
Идентификация ПО Leica CloudWorx (AutoCAD, Revit, Navisworks, MicroStation, PDMS) осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «Информация». «Подробнее о CloudWorx». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.
Идентификация ПО Leica CloudWorx для SDReshaper осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About 3DReshaper». В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии.
Данные, полученные по результатам идентификации ПО должны соответствовать данным приведённым в таблицах 3-8.
Таблица 3
Идентификационное наименование ПО |
Leica RTC360 fw |
Leica Cyclone |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
1.2.139 |
9.3.1 |
Таблица 4
Идентификационное наименование ПО |
Leica Cyclone Field360 | |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
1.1 | |
Таблица 5 | ||
Идентификационное наименование ПО |
Leica JetStream |
Leica Cyclone REGISTER 360 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
1.5 |
1.5.1 |
Таблица 6 | ||
Идентификационное наименование ПО |
Leica CloudWorx AutoCAD |
Leica CloudWorx Revit |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
6.4.1 |
2.1.1 |
Таблица 7
Идентификационное наименование ПО |
Leica CloudWorx PDMS |
Leica CloudWorx MicroStation |
Номер версии (идентификационный номер) ПО. не ниже |
2.1.4 |
5.1.4 |
Таблица 8 | ||
Идентификационное наименование ПО |
Leica CloudWorx Navisworks |
Leica CloudWorx 3DReshaper |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже |
1.1.) |
17.1.25252.0 |
Если перечисленные требования не выполняются, тахеометр признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
7.3 Определение метрологических характеристик
7.3.1 Определение абсолютной погрешности и средней квадратической измерений расстояний
Абсолютная погрешность измерений расстояний определяется путем многократного (не менее 5) измерения не менее 3 контрольных расстояний (базисов), действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерений расстояний.
Определение абсолютной погрешности измерений расстояний проводить в следующей последовательности:
-
- разместить в зоне проведения испытаний штатив для установки сканера;
-
- разместить на штативе эталонный тахеометр;
-
- разместить в зоне проведения испытания штатив для установки мишени. Штатив необходимо установить на расстоянии близком (но не более) к верхнему пределу измерений расстояний сканера.
-
- установить на него щит-мишень с черно-белой маркой (коэффициент диффузного отражения не ниже 0,80) размером не менее (300*300) мм. При помощи уровня убедиться в том, что щит-мишень установлен в вертикальной плоскости. Располагать щит-мишень следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щита-мишени была перпендикулярна направлению на штатив:
-
- разместить в геометрическом центре щита-мишени отражательную призму;
-
- включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний;
-
- измерить эталонным тахеометром расстояние So до призмы на щите-мишени. Результат занести в протокол:
-
- выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера. Убрать призму с мишени;
-
- установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;
-
- через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования:
-
- сохранить данные, полученные при сканировании;
-
- повторить вышеописанные операции по сканированию щита-мишени не менее 5 раз:
-
- по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;
-
- снова разместить в геометрическом центре щита-мишени отражательную призму:
-
- включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстояний:
-
- измерить эталонным тахеометром расстояние So кон до призмы на щите-мишени. Результат измерений не должен отличаться от значения So более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если So кон отличается от значения So более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;
-
- повторить вышеописанные операции для ещё как минимум двух контрольных расстояний, действительные .длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерения расстояний поверяемого сканера.
-
- скачать и обработать на ПК данные полученные при сканировании;
-
- локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированному щиту-мишени. Провести построение плоскости минимум по 4-м точкам. Построить на полученной плоскости точку, соответствующую геометрическому центру щита-мишени методом проекции;
-
- произвести вычисление расстояния S i, на построенную точку:
-
- определить абсолютную погрешность измерений (при доверительной вероятности 0.95) расстояний по формуле:
где AS - абсолютная погрешность измерений j-ro расстояния, приведённого к горизонту, мм; Soj - эталонное (действительное) значение j-ro расстояния, приведённого к горизонту, мм; S / j - измеренное значение j-ro расстояния, приведённого к горизонту, i-м приемом, мм; п - число приемов измерений j-ro расстояния.
Средняя квадратическая погрешность {далее - СКП) измерений каждой линии вычисляется по формуле:
где
- СКП измерения j-ro расстояния, мм.
Значения абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений расстояний не должны превышать значений. приведённых в таблице 9.
Таблица 9
Наименование характеристики |
Значение |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0.95), мм |
±2(1+10-10'6D) |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений расстояний, мм |
l+1010'6D где D - измеряемое расстояние в мм |
Если требование п.7.3.1 не выполняется, тахеометр признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
7.3.2 Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений угла
Абсолютная погрешность измерений угла определяется на контрольных точках путем многократного измерения угла между ними.
Определение абсолютной погрешности измерений угла проводить в следующей последовательности:
-
- разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера:
-
- разместить на штативе эталонный тахеометр:
-
- разместить в зоне проведения поверки два штатива дтя установки мишеней. Штативы необходимо установить таким образом, чтобы угол между ними составил (90±10) 0 и на расстояниях, которые находятся в диапазоне измерений расстояний сканера.
-
- установить на штативы щиты-мишени с черно-белой маркой (коэффициент диффузного отражения не ниже 0,80) размером не менее (300x300) мм. При помощи уровня убедиться в том. что щиты-мишени установлены в вертикальной плоскости. Располагать щиты-мишени следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щитов-мишеней была перпендикулярна направлению на штатив:
-
- поместить в геометрическом центре щитов-мишеней маркеры;
-
- включить эталонный тахеометр;
-
- измерить им угол Vo между маркерами на мишенях. Результат занести в протокол;
-
- выключить и демонтировать эталонный тахеометр с его трегера;
-
- установить на штатив на оставленный трегер поверяемый сканер;
-
- через интерфейс пользователя сканера выставить качество и разрешение сканирования не ниже уровня «высокое» и затем запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования:
-
- сохранить данные, полученные при сканировании;
-
- повторить вышеописанные операции по сканированию шитов-мишеней не менее 5 раз;
-
- по завершению процесса сканирования, снять с трегера сканер и снова установить на его место эталонный тахеометр;
- измерить эталонным тахеометром угол Vo между маркерами на мишенях. Результат измерений не должен отличаться от значения Vo более чем на величину погрешности, приписанную эталонном тахеометру. В случае если Vo отличается от значения Vo более чем на величину погрешности. приписанную эталонном тахеометру, повторить описанные выше операции сканирования заново;
-
- повторить вышеописанные операции при значении угла между щитами-мишенями (180±10)°;
-
- скачать и обработать на ПК данные, полученные при сканировании;
-
- локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированным щитам-мишеням. Провести построение плоскостей минимум по 4-м точкам. Построить на полученным плоскостям точки, соответствующие геометрическим центрам щитам-мишеней методом проекции;
-
- произвести вычисление плоского угла Vij между построенными токами;
-
- определить абсолютную погрешность измерений утла (при доверительной вероятности 0.95) Ау, по формуле:
А =(——
п
где Avi - абсолютная погрешность измерений угла,
Vo, значение j-oro угла, определённое эталонным тахеометром, Vy - значение j-oro угла, определённое по сканеру. °, п - число приемов измерений j-oro утла.
СКП измерений горизонтального и вертикального углов вычисляется по формуле:
mV/ = |,
где mvi - СКП измерений горизонтального (вертикального) угла.
V, - разность между измеренным поверяемым сканером значением i-ro горизонтального (вертикального) угла и значением i-ro горизонтального (вертикального) угла по эталонному тахеометру. Н.
п - число измерений.
Значения абсолютной погрешности измерений угла (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности измерений утла не должны превышать значении, приведённых в таблице 10.
Таблица 10
Наименование характеристики |
Значение |
Гранины допускаемой абсолютной погрешности измерений углов (при доверительной вероятности 0,95). " |
±36 |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений углов." |
18 |
Если требование п.7.3.2 не выполняется, тахеометр признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
8 Оформление результатов поверки
-
8.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.
-
8.2 При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) оттиска пове-рительного клейма.
-
8.3 При отрицательных результатах поверки сканер признается непригодным к применению и выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»
К.А. Ревин
8