Методика поверки «ГСОЕИ. Комплексы аппаратно-программные с фото- и видеофиксацией «ЭМКон»» (651-21-033 МП)
СОГЛАСОВАНО Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Государственная система обеспечения единства измерений
Комплексы аппаратно-программные с фото- и видеофиксацией «ЭМКон»
Методика поверки
651-21-033 МП
2021 г.
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ-
1.1 Настоящая методика распространяется на комплексы аппаратно-программные с фото- и видеофиксацией «ЭМКон» (далее - комплексы), изготавливаемые обществом с ограниченной ответственностью «Оборудование безопасного города» (ООО «Оборудование безопасного города») и устанавливает объем и методы первичной и периодических поверок.
-
1.2 Периодическая поверка проводится один раз в два года.
-
1.3 При проведении поверки обеспечена прослеживаемость к ГЭТ 1-2018, ГЭТ 199-2018 по государственной поверочной схеме для координатно-временных измерений, утвержденной приказом Госстандарта № 2831 от 29.12.2018.
-
1.4 Реализация настоящей методики поверки обеспечивается применением дифференциального метода измерений.
2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1 - Операции поверки
Наименование операции |
№ пункта методики |
Первичная поверка |
Периодическая поверка |
Внешний осмотр средства измерений |
7 |
да |
да |
Подготовка к поверке и опробование средства измерений |
8 |
да |
да |
Проверка программного обеспечения средства измерений |
9 |
да |
да |
Определение допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) |
10.1 |
да |
да |
Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане |
10.2 |
да |
да |
Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплексов в плане в диапазоне скоростей от 0 до 110 км/ч |
10.3 |
да |
нет |
-
2.2 Не допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин.
-
2.3 Первичная и периодическая поверка комплекса может проводиться как в лабораторных условиях, так и по месту эксплуатации комплексов.
-
2.4 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплекс признается непригодным к применению.
-
3.1 При поведении поверки должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от минус 20 до 55 °C;
-
- относительная влажность до 80 %;
-
- напряжение питания комплексов (постоянный ток) от 11 до 15 В.
-
3.2 При поведении поверки должны соблюдаться условия эксплуатации основных и вспомогательных средств поверки.
-
4.1 К проведению поверки допускаются лица с высшим или средним техническим образованием, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических средств измерений и изучившие настоящую методику, документацию на комплекс и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.
5.1 Для поверки применять средства поверки, приведенные в таблице 2. Таблица 2 - Средства поверки
№ пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
Основные средства поверки | |
10.1 |
Источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ (per. № 60738-15), пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
10.2 |
GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный GCX3 (per. № 68539-17), доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997) в плане ±3-(3,0+0,5- 10'6 D) мм, D - измеренная длина базиса в миллиметрах |
10.3 |
Имитатор сигналов СН-3803М (per. № 54309-13), предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности по фазе дальномерного кода 0,1 м |
Вспомогательные средства поверки | |
10.1 |
Электронный дисплей |
10.2 |
Линейка измерительная металлическая ГОСТ427-75, диапазон изм. до 1000 мм, погрешность ± 0,5 мм |
-
5.2 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик поверяемого комплекса с требуемой точностью.
-
5.3 Все средства поверки должны быть исправны, поверены и иметь сведения о результатах поверки в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений.
-
6.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:
- требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (далее - ЭД) на используемые средства поверки;
-
- правила по технике безопасности, действующие на месте поверки.
-
7.1 При внешнем осмотре комплекса установить:
-
- комплектность комплекса и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на комплекс, наличие поясняющих надписей;
-
- целостность пломб, разъемов и внешних соединительных кабелей;
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики.
-
7.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1. В противном случае комплекс признается непригодным к дальнейшему применению, последующие операции поверки не производят.
-
8.1 Проверить подключение электропитания комплекса. Включить и выполнить операции по запуску программного обеспечения (ПО) комплекса согласно руководству по эксплуатации.
-
8.2 В интерфейсе ПО комплекса должны отображаться транспортные средства (ТС), номера которых были распознаны комплексом.
-
8.3 Согласно указаниям руководства по эксплуатации, на экран монитора комплекса вывести информационные окна по соответствующим каналам визуального контроля со всей необходимой информацией.
-
8.4 Убедиться на примере проходящего транспорта, что производится распознавание комплексом государственного регистрационного знака (ГРЗ) проходящих ТС.
-
8.5 Убедиться, что комплекс фиксирует ТС, и на монитор выводятся результаты:
-
- изображение зафиксированного ТС;
-
- значения даты и времени в момент фиксации;
-
- значения координат комплекса;
-
- распознанный государственный регистрационный знак.
-
8.6 Результаты поверки считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пунктах 8.4 - 8.5. При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают.
-
9.1 Используя интерфейс программного обеспечения (далее - ПО) получить идентификационное наименование и идентификационный номер ПО.
Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3. Таблица 3 - Идентификационные данные ПО
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
ЭМКОН |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
не ниже SMC.2.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) |
- |
-
10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ
-
10.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
Рисунок 1 - Схема проведения измерений при определении абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU)
-
10.1.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
10.1.3 Поместить средство визуализации в поле зрения камер блока фотовидеофиксации комплекса одновременно с пластиной ГРЗ для обеспечения формирования кадров.
-
10.1.4 С помощью интерфейсной программы комплекса сделать не менее 5 фотографий средства визуализации в течение часа. Записать командой «PrintScreen» фото изображений, полученных комплексом в соответствии с рисунком 2.
Рисунок 2 — Изображение, полученное комплексом
-
10.1.5 Сравнить значения времени TaeRcTj (изображение средства визуализации на кадре) с временем, отображенном на кадре комплекса T(j), определить их разность по формуле (с учетом поясного времени):
AT(j) T(j) - Тдейсц ,
Где Тдейс-rj — момент времени, с;
действительное значение шкалы времени UTC(SU) в j-й
T(j) - отображаемое комплексом значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с.
10.2 Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане-
10.2.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (L и В) расположения комплексов разместив антенну приемника рядом со спутниковой антенной комплекса (на расстоянии 10±2 см), в соответствии с «Методикой измерения координат местоположения пункта геодезического» утвержденной ФГУП «ВНИИФТРИ» 05.08.2015 г. № ФР.1.27.2016.22681.
-
10.2.2 Перед проведением измерений не менее чем на 30 мин. запустить комплекс в рабочий режим определения координат.
-
10.2.3 Запустить ПО комплекса. В разделе Настройки/настройки порта выставить:
-
- скорость передачи: 115200
-
- бит четности: попе
-
- таймаут: 2000
-
- число стоповых битов: попе
-
- путь сохранения лог файла.
Последовательно нажать «Применить», «Холодный старт», «Старт».
-
10.2.4 Осуществить запись NMEA сообщений с испытываемых комплексов с частотой 1 сообщение в 1 с в течение 30 минут.
-
10.2.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, по формулам, например, для координаты В (широта):
AB(j) = B(j) - ВдействО),
где ВдействО) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, с; B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, с;
N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).
-
10.2.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле, например, для координаты В (широта):
J=1
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).
-
10.2.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам:
- для широты:
АВ(.м) = arcl
"О-*2)
^(1-е2 sin2 В)
■АВ
- для долготы:
А£(.м) = arc\"
а (1-е2 )cosB
•АГ"
^(1-е2 sin2 В)
где а - большая полуось эллипсоида (ПЗ-90.11: а = 6378136 м); е - первый эксцентриситет эллипсоида (ПЗ-90.11: е2 = 6,6943662- 1O‘J); 1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl").
-
10.2.8 Определить погрешность (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане по формуле:
Пв = ±(-JdB(M)2 + <ГГ(м)2) + 2 • ^/сгв(м)2 +6Т, (м)2 .
10.3 Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплексов в плане в диапазоне скоростей от 0 до 110 км/ч
-
10.3.1 Исключить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и имитатор подготовить их к работе.
10.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4. Таблица 4
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ы,кодСТ) GPS (Ы,код С/А) |
Продолжительность |
1 час (стоянка в течение 10 мин., разгон до 110 км/ч за 60 с, движение по кругу радиусом 5 км в течение 49 мин.) |
Начальные координаты местоположения |
произвольно |
Значение геометрического фактора ухудшения точности PDOP |
не более 3 |
-
10.3.3 Запустить ПО комплекса. В разделе Настройки/настройки порта выставить:
-
- скорость передачи: 115200
-
- бит четности: попе
-
- таймаут: 2000
-
- число стоповых битов: попе
-
- путь сохранения лог файла.
Последовательно нажать «Применить», «Холодный старт», «Старт».
-
10.3.4 Запустить сценарий имитации, осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с в течение 1 часа.
-
10.3.5 Определить погрешность (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплексов в плане в диапазоне скоростей от 0 до 110 км/ч по методике, описанной в пп. 10.2.5 - 10.2.8.
-
11 ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СООТВЕТСТВИЯ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ МЕТРОЛОГИЧЕСКИМ ТРЕБОВАНИЯМ
-
11.1 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) находятся в пределах ± 1 с.
-
11.2 Результаты поверки по определению погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане считать положительными, если для всех проведенных измерений значения погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане находятся в пределах ±15 м.
-
11.3 Результаты поверки по определению погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплексов в плане в диапазоне скоростей от 0 до 110 км/ч считать положительными, если для всех проведенных измерений значения определению погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат комплексов в плане в диапазоне скоростей от 0 до 110 км/ч находятся в пределах ±15 м.
-
-
12.1 Результаты поверки комплекса подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца комплекса или лица, представившего его на поверку, выдается свидетельство о поверке и (или) в формуляр комплекса вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.
-
12.2 Результаты поверки оформляются в соответствии с приказом № 2510 от 31.07.2020 Минпромторга России.
Начальник НИО-6 ФГУП «ВНИИФТР
В.И. Добровольский
8