Методика поверки «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические "Азимут ДТ"» (651-21-037 МП)
СОГЛАСОВАНО
Первый заместитель генерального директора -
заместитель по научной работе
ФГУП
«ВНИИФТРИ»
Государственная система обеспечения единства измерений
Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ»
Методика поверки
651-21-037 МП
2021 г.
651-21-037 МП«ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ-
1.1 Настоящая методика распространяется на комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ» (далее - комплекс), изготавливаемые обществом с ограниченной ответственностью «Технологии безопасности дорожного движения» (ООО «ТБДД») и устанавливает объем и методы первичной и периодических поверок.
-
1.2 Периодическая поверка проводится один раз в два года.
-
1.3 При проведении поверки обеспечена прослеживаемость к ГЭТ 1-2018 и по государственной поверочной схеме для координатно-временных измерений, утвержденной приказом Росстандарта № 2831 от 29 декабря 2018.
-
2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
Таблица 1 - Операции поверки
Наименование операции |
№ пункта методики |
Первичная поверка |
Периодическая поверка |
Внешний осмотр средства измерений |
7 |
да |
да |
Подготовка к поверке и опробование средства измерений |
8 |
да |
да |
Проверка программного обеспечения средства измерений |
9 |
да |
да |
Определение абсолютной погрешности присвоения временной метки видеокадру |
10.1 |
да |
да |
Определение погрешности измерений интервалов времени |
10.2 |
да |
да |
Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане |
10.3 |
да |
да |
Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) |
10.4 |
да |
нет |
-
2.2 Не допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин.
-
2.3 Первичная и периодическая поверка комплекса может проводиться как в лабораторных условиях, так и по месту эксплуатации комплексов оборудованием, перечисленным в таблице 2.
-
2.4 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплекс признается непригодным к применению.
- 3.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях:
- в лаборатории:
-
- температура окружающего воздуха от 15 до 25 оС;
-
- относительная влажность до 80 %;
651-21-037 МП «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
-
- на месте эксплуатации:
- в рабочих условиях поверяемых комплексов и используемых средств поверки
-
- напряжение переменного тока частотой 50 ± 1 Гц для исполнений «Азимут ДТ-01» и «Азимут ДТ-03» от 90 до 300 В;
-
- напряжение постоянного тока для исполнений «Азимут ДТ-02» и «Азимут ДТ-04» от 9 до 32 В.
-
4.1 Поверка должна осуществляться поверителями - специалистами организаций, аккредитованных на поверку средств измерений в соответствии с законодательством Российской Федерации об аккредитации в национальной системе аккредитации.
5.1 Для поверки применять средства поверки, приведенные в таблице 2. Таблица 2 - Средства поверки
№ пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
10.1, 10.2, 10.4 |
Источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
10.4 |
Осциллографы цифровые запоминающие С8-205/4, полоса пропускания 500 МГц, диапазон значений коэффициента развертки от 1 нс/дел до 50 с/дел |
10.3 |
GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный GCX3, доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997) в плане ±3 (3,0+0,5 10-6 D) мм, D - измеренная длина базиса в миллиметрах |
Вспомогательное оборудование | |
10.1, 10.2, 10.4 |
Электронный дисплей |
10.3 |
Линейка |
5.2 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик поверяемого комплекса с требуемой точностью.
-
5.3 Все средства поверки должны быть исправны, поверены и иметь сведения о результатах поверки в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений.
-
6.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:
651-21-037 МП «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
-
- требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (далее - ЭД) на используемые средства поверки;
-
- правила по технике безопасности, действующие на месте поверки.
-
7.1 При внешнем осмотре комплекса установить:
-
- комплектность комплекса и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на комплекс, наличие поясняющих надписей;
-
- целостность разъемов и внешних соединительных кабелей;
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики.
-
7.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.
-
8.1 Подготовить комплекс к работе, проверить включение электропитания комплекса.
-
8.2 Проследовать на ТС через зону контроля ТВ датчика. Убедиться, что ТВ датчик из состава комплекса фиксирует ТС, и на монитор персонального компьютера выводится результат:
-
- изображение зафиксированного ТС;
-
- значения даты и времени в момент фиксации;
-
- распознанный государственный регистрационный знак.
-
8.3 Результаты поверки считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в пункте 8.2. При получении отрицательного результата дальнейшее проведение поверки прекращают.
-
9.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер программного обеспечения (далее - ПО) получить при подключении комплекса к персональному компьютеру.
Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3. Таблица 3 - Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
Азимут 4 |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 4.0.0 |
Цифровой идентификатор ПО |
- |
-
10.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
651-21-037МП«ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
Рисунок 1 - Схема проведения измерений
-
10.1.2 Обеспечить максимальную радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС/GPS в небесной полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
10.1.3 Поместить электронный дисплей в поле зрения ТВ датчика одновременно с пластиной ГРЗ для обеспечения формирования кадров.
-
10.1.4 С помощью ПО комплекса сделать не менее 5 фотографий средства визуализации в течение часа. Записать командой «PrintScreen» фото изображений, полученных комплексом в соответствии с рисунком 2.
Рисунок 2 — Изображение, полученное комплексом
-
10.1.5 Сравнить значение времени Тдейс-rj (изображение средства визуализации на кадре) с временем, измеренным комплексом и определить их разность по формуле (с учетом поясного времени):
AT(j) T(j) - Тдейс-ij
где Тдейст-j - действительное значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с; T(j) - измеренное комплексо значение шкалы времени UTC(SU) в j-й момент времени, с.
10.2 Определение погрешности измерений интервалов времени.-
10.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
-
10.2.2 Убедиться, что комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ синхронизированы с национальной шкалой времени UTC (SU).
-
10.2.3 С помощью ПО комплекса сделать фотографию средства визуализации (фото 1). Через интервал времени примерно равный 15 с сделать еще одну фотографию средства визуализации (фото 2). Интервал времени определить по наручным часам.
651-21-037 МП «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «АзимутДТ». Методика поверки»
-
10.2.4 Рассчитать значение интервала времени, полученного с помощью УКУС-ПИ 02ДМ по формуле:
Тэт - Т2э -’ Т1Э
где Т1э - значение времени, показываемого средством визуализации на фото 1, с; Т2Э - значение времени, показываемого средством визуализации на фото 2, с.
-
10.2.5 Считать значение интервала времени, измеренного комплексом Тк, отображенное на фото 2.
-
10.2.6 Сравнить значение интервала Тэт с временем Тк и определить их разность по формуле (с учетом поясного времени):
ДТ — Тэт - Тк
-
10.2.7 Повторить пп. 10.2.3 - 10.2.6 для интервалов времени 0,1 ч, 0,3 ч, 0,5 ч.
-
10.3.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (L и В) расположения комплекса разместив антенну приемника рядом со спутниковой антенной комплекса (на расстоянии 10±2 см), в соответствии с «Методикой измерения координат местоположения пункта геодезического» утвержденной ФГУП «ВНИИФТРИ» 05.08.2015 № ФР.1.27.2016.22681.
-
10.3.2 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для геодезического приемника и поверяемого комплекса в течение 30 минут.
-
10.3.3 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, например, для координаты В (широта):
ЛВ(]) B(j) В действ (7) >
1 n
где Вдействб) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды; B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды; N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).
-
10.3.4 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат, например, для координаты В (широта):
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы).
-
10.3.5 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры:
- для широты:
651-21-037 МП «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
дВ(м) = аге!" 1= дв,
7(1-е2 sin2 В/- для долготы:
ЛЦм)= агс\"
где а - большая полуось эллипсоида (WGS-84: а = 6378137 м,
ПЗ-90.11: а = 6378136 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (WGS-84: е2 = 6,69437999014-10'3, ПЗ-90.11: е2 = 6,6943662-10'3);
1" = 0,000004848136811095359933 радиан (аге Г')-
В - значение широты, соответствующее Д В (секунда), ДЬ(секунда) в j-ый момент времени,радиан.
-
10.3.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане:
-
10.4.1. Собрать схему в соответствии с рисунком 3.
Рисунок 3 - Схема проведения измерений
-
10.1.7. Убедиться, что комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ синхронизированы с национальной шкалой времени UTC (SU).
-
10.1.8. Настроить двухканальный осциллограф:
-
10.1.8.1. Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/ деление для обоих каналов осциллографа.
-
10.1.8.2. Установить типы входов «постоянный ток» (DC).
-
10.1.8.3. Установить развертку 5 мкс/деление.
-
10.1.8.4. Установить тип синхронизации «автоматическая», «по переднему фронту», «источник канал 1».
651-21-037 МП «ГСИ. Комплексы измерительные программно-технические «Азимут ДТ». Методика поверки»
-
10.1.9. Определить абсолютную погрешность синхронизации внутренней шкалы
времени систем к национальной шкале времени UTC(SU) как разность между передними
фронтами импульсов 1 Гц (1PPS) (рисунок 4).
канал 1 - импульс 1 Гц (1PPS) от УКУС-ПИ 02ДМ,
СИНХРОН.
Тип
< фронт
Источник
СН1
Наклон дГ
Режим
Авто
канал 2 - импульс 1 Гц (1PPS) от видеомодуля комплекса
Рисунок 4 - Осциллограмма секундных импульсов.
-
11 ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СООТВЕТСТВИЯ СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
-
11.1 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности присвоения временной метки видеокадру считать положительными, если для всех проведенных измерений погрешность присвоения временной метки видеокадру находится в пределах ±50 мс.
-
11.2 Результаты поверки по определению погрешности измерений интервалов времени считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности измерений интервалов времени находятся в пределах ±0,5 с.
-
11.3 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане находятся в пределах ±5 м.
-
11.4 Результаты поверки по определению абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени комплексов с национальной шкалой времени UTC(SU) находится в пределах ±5 мкс.
12.1 Результаты поверки комплекса подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца комплекса или лица, представившего его на поверку, выдается свидетельство о поверке и (или) в паспорт комплекса вносится запись о проведенной поверке или адрес ссылки на электронную версию свидетельства о поверке в ФГИС «Аршин».
8