Методика поверки «Сканеры лазерные МАРТЕК I-Site 8820» (МП АПМ 16-16)

«    »    О<?

^СОГЛАСОВАНО

ный директор опрогресс--М»

2016 г.

Сканеры лазерные МАРТЕК I-Site 8820

Методика поверки

МП АГ1М 16-16 г. Москва, 2016 г.

Настоящая методика поверки распространяется на сканеры лазерные МАРТЕК. I-Site 8820, производства «Maptek Pty Ltd», Австралия (далее - сканеры) и устанавливает методику их первичной и периодической поверки.

Интервал между периодическими поверками - I год.

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица!.                   

3. Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны, приведённые в таблице 2. Таблица 2.

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на сканеры, имеющие достаточные знания и опыт работы с ними.

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на сканеры, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУ ГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие нор

- изменение температуры окружающей среды во время измерений, °С/ч ....не более 2 Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра, защите сканера от прямых солнечных лучей и при температуре окружающей среды от 0 до плюс 50 °C.

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;

• - сканеры и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;

• 8. Проведение поверки

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие сканера следующим требованиям:

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики поверяемого сканера;

• - наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на поверяемый сканер;

• - идентификационные данные программного обеспечения (ПО) должны соответствовать данным приведённым в таблице 3.

Идентификация встроенного ПО «Lidar» осуществляется при помощи планшетного компьютера, используемого исключительно для управления сканером, в следующей последовательности:

• - включить сканер и планшетный компьютер;

• - установить соединение между сканером и планшетным компьютером путём нажатия кнопки «Connect» («Соединить») на планшетном компьютере (см. рис. 1);

  

Рисунок 1.

- после установления соединения нажать кнопку «Настройки» («Settings») (см. рис. 2);

Измерительная система:

Изменить время или часовой пояс

(диметры

Имя оператора:

Вкл.

•EspaRol Русский jfcrtugiies'

I-SITE 8200РР1003

Сканер должен быть вкл. и на расстояние WiFi, чтобы быть в списке

GPS должен быть вкл. и на расстояние bluetooth, чтобы быть в списке. GPS должен передавать NMEA-сорбщение PJK на порт bluetooth COM2 для съемки.

..... •         ....... ..... ...............  ...  ... ......««йм»»»;».------..... .    ....

Монтажные смещения сканера:

Рисунок 2.

Настройки

фнся&о

Controllei 2.0

Расширенные

И эмеритальная система

& Acquire

Замкнуть

Файловый Менеджер

Перезапускается сканер по завершении

! Загрузить логи ска:

^:' I • Подалюченинй к bSJTQMD ЙЙ0йИ»1№3

Аккумулятор сканера

Дополнительные опции

Сохранить данные далынШер просмотра

Рисунок 3

- нажать в меню настройках «Настройки» («Settings») на кнопку «Расширенные» («Advanced») (см. рис. 2) и войти в меню скачивания идентификационных лог-файлов встроенного программного обеспечения (см. рис. 3);__

• - подключить через порт USB к планшетному компьютеру карту памяти и нажать на кнопку «Загрузить логи сканера» («Download scanner logs») (см. рис. 3);

• - при успешном завершения копирования логов на карту памяти будет показано соответствующее сообщение (см. рис 4). при этом на карте памяти будет создана папка “I-Site Scanner Logs” с тремя текстовыми файлами: «log.txt», «oldsbclog.txt» и «sbclog.txt»;

  - ;                         ....            й I ;й:ч

  “’'ч- Ыастрвй» Й Соединить

  
  

Лог-файлы успешно загружены на USB ключ.

’Ч.

Рисунок 4.

• - отключить карту памяти от планшетного компьютера и подключить её к ПК;

• - открыть, например, при помощи стандартного средства Windows - «Блокнот» («Notpad») -файл «sbclog.txt», который содержит в себе версию прошивки встроенного ПО «Lidar»;

• - нажатием горячей комбинайии клавиш «Ctrl+F» вызвать меню поиска по файлу и набрать в появившемся меню «Lidar firmware version» (см. рис. 5);

• - по результатам поиска определить версию встроенного ПО «Lidar».

D:\l-Site Scanner Logs\sbdog.txt - Notepad+ +

359.97101, angularSeparation = 0.40000001

2016-04-08 17:51:58.929 [sbcServer] Starting range processing.

2016-04-08 17:52:05.375 [sbcServer] Range data requested for scan section.

2016-04-08 17:52:05.451 [sbcServer] Scan accepted: 900 0 1250 2348 7 0.090000004 1063 1455 0 -135 0 100 453 SBC config version:5,ICS battery voltage:28800,ICS microprocessor firmware version:12874,ICS PLD firmware version:12854,SBC software version:9.6,Zero point in degrees:O,Backsight elevation in degrees:-2.2739999,Backsighted with aiming laser:off,Exposure^,Scan direction:LeftToRight,Pitch std dev in degrees:0.03888889,Roll std dev in degrees:0.03888889,Pitch and roll mean in ADC bins:523,Lidar firmware version:4.7.0039,Lidar settings version:00000001 LINE Apd 4 LidarWarnings 4 LidarAcamTemp 1 LidarAdcTemp 1| RecTemp 1 LaserTemp 1 POINT Validity 1 Range 3 Intensity 2 PW 2 POINT Azimuth 4 POINT Elevation 4

2016-04-08 17:52:05.453 [sbcServer] RangeProcessing:;StartScan myBytesPerLine = 10036 2016-04-08 17:52:05.554 [sbcServer] No scan expected following current scan.

2016-04-08 17:52:07.517 [sbcServer] Begin range data acquisition.

2016-04-08 17:53:28.784 [sbcServer] Finished image processing: lines = -1

2016-04-08 17:53:28.786 [sbcServer] No next range line marker on line 899 as next line hasn't

[Find result ■ В hits

Uj Search "lidar firmware version” (B hits in 1 ffle)

EJ D:\l-Slte Scanner Logs\sbctag.fjrt |8 lifts]

Line 1063: dev in degrees:O,Pitch and roil mean in ADC bins:510,Lidar firmware version:4.10.005,Lidar

Line 1170: degrees:0.015,Pitch and roll mean in ADC bins:51O,Lidar firmware vers:on:4.io.005,Lidar settings

Line 1606: bins:512.L dar firmware version :4.10.005, Lidar settings versionOOODOOOl LINE Apd 4

Line 2712: degreesiO,Pitch and roll mean in ADC bins:516,Lidar firmware version:4.10.005.Lidar settings

[ Line 2816: dev in degreesO,Pitch and roil mean in ADC bins:516,L dar firmware vers on:4.1O.OO5,Lidar

Line 4312: degrees:O,Lidarfirmware versfon:4.10.005,Lidar settings versicn:00000001 LINE Apd 4

Line 4390: degrees:O,Lidar firmware versson:4.10.005_ILidar settings version.OOOOOOOl LINE Apd 4

| ■ Line 4855: in degrees:O.O3888889.Pitch and roll mean in ADC bins:523,L?dar firmware verstan:4.W.OOS.Lidar

length; 416226 fines ; 6232 Ln: 4856 Col: SS Sei; С | 0                    UNIX

Рисунок 5.

Идентификация 1 IO «I-Site Studio» осуществляется через интерфейс пользователя путём открытия подменю «About Maptek I-Studio» во вкладке «Справка» («Help») (см. рис. 6). В открывшемся окне отображается наименование ПО и номер версии (см. рис. 7).

яр) Colour (Цвет) Geotechnical (Геоструктурный модуль) Geological (Геологический) Eepcrt (Отчет) Window (Окне) Workflow (Поток операций) Labs (Лаборатории)

QI ®\ £

Contents (Содержание)

Update license... (Обновнть лицензию...)

ContactMaptek... (Контакт Maptek...)

Release notes (Аннотации к релизу) Keyboaid shortcuts (Клавиши быстрого доступе)

Рисунок 6.

About Maptek l-Site Studio

License products (Лицензионные продукты)

■ И *»   .....•        —   ■

■■■             ■’ ««««! ' t i                          >, :     . »•«< « ..... ,^1. '•..«."iW                                  I «

•    * ’   -             *   *......  -..... »                ■....... ...

......... ■■■*.. '

*» Ш.......* * ■= *          'Wl* у         *»

I                                   -      .. -4.

•            ...     ..    ...    :       . .                                                                                               '•                          ;      .              .. ._<Jrt                                        \                     .       ..... .                               .. :.     : . W .

■ ‘ .....

Ipismiss (Отклонить)]

Рисунок 7.

Таблица 3.

При опробовании должно быть установлено соответствие поверяемого сканера следую щим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов и узлов.

Абсолютная погрешность и среднее квадратическое отклонение измерений расстояний определяется путем многократного (не менее 10) измерения не менее 3 контрольных расстояний (базисов), действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерений расстояний.

Определение абсолютной погрешности и среднего квадратического отклонения измерений расстояний проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения испытаний штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения испытания штатив для установки мишени. Штатив необходимо установить на расстоянии близком (но не более) к верхнему пределу измерений расстояний сканера.

- установить на пего квадратный щит-мишень белого (с коэффициентом отражения не менее 80%) или серого (с коэффициентом отражения не менее 10%) цвета и размером в соответствии со значениями, приведёнными в таблице 4. Располагать щит-мишень следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щита-мишени была перпендикулярна направлению на штатив;

Таблица 4.

• - разместить в геометрическом центре щита-мишени отражательную призму;

  ний;

• - включить эталонный тахеометр, перевести его в отражательный режим измерений расстоя-

• - измерить эталонным тахеометром расстояние КдсйстДО призмы на щите-мишени. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать со штатива эталонный тахеометр. Убрать призму с мишени;

• - установить на штатив поверяемый сканер таким образом, чтобы сканируемый щит-мишень оказался в первой четверти углового поля сканирования горизонтальной плоскости сканера;

• - запустить процедуру сканирования четверти углового поля сканирования в горизонтальной плоскости. Дождаться окончания сканирования щита-мишени;

• - сохранить данные, полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию щита-мишени не менее 10 раз;

• - повторить вышеописанные операции с учетом требований таблицы 4 для ещё как минимум двух контрольных расстояний, действительные длины которых равномерно расположены в заявленном диапазоне измерения расстояний поверяемого сканера;

• - скачать и обработать на ПК данные полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированному щиту-мишени. Провести построение плоскости методом среднеквадратичного усреднения минимум по 4-м точкам. Построить на полученной плоскости точку, соответствующую геометрическому центру щита-мишени методом проекции;

• - произвести вычисление расстояния R_M3M ц на построенную точку;

• - определить абсолютную погрешность измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) Ай по формуле:

  

где АТ?, - абсолютная погрешность измерений j-ro расстояния, мм; Rdeucmj - эталонное (действительное) значение j-ro расстояния, мм; RuiMij - измеренное значение j-ro расстояния i-м приемом, мм п - число приемов измерений j-oro расстояния.

- определить среднее квадратическое отклонение измерений каждого расстояния по формуле:

где ^ms' - CKO измерений j-ro расстояния, мм; у - среднее арифметическое значение измеренного j-ro расстояния, мм.

Значение абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95) не должна превышать следующих значений:

• - при измерении расстояний от 2,5 до 125,0 м включ. - ±12 мм;

• - при измерении расстояний св. 125 до 1000 м включ. - ±2-( 1,00+0,04- 10'³-D), где D - измеренное расстояний в мм.

Значение среднего квадратического отклонения измерений расстояний не должно превышать следующих значений:

• - при измерении расстояний от 2,5 до 125,0 м включ. - 6 мм;

• - при измерении расстояний св. 125 до 1000 м включ. - 6,000+0,012-10‘³-D, где D - измеренное расстояний в мм.

Абсолютная погрешность измерений угла определяется на контрольных точках путем многократного измерения плоского угла между ними.

Определение абсолютной погрешности измерений угла проводить в следующей последовательности:

• - разместить в зоне проведения поверки штатив для установки сканера;

• - разместить на штативе эталонный тахеометр;

• - разместить в зоне проведения поверки два штатива для установки мишеней. Штативы необходимо установить таким образом, чтобы плоский угол между ними составил (90+10)° и на расстояниях, которые находятся в диапазоне измерений расстояний сканера.

• - установить на штативы квадратные щиты-мишени белого (с коэффициентом отражения не менее 80%) или серого (с коэффициентом отражения не менее 10%) цвета и размером в соответствии со значениями, приведёнными в таблице 4. Располагать щиты-мишени следует к штативу сканера таким образом, чтобы плоскость щитов-мишеней была перпендикулярна направлению на штатив;

• - поместить в геометрическом центре щитов-мишеней маркеры;

• - включить эталонный тахеометр;

• - измерить им плоский угол Vo;между маркерами на мишенях. Результат занести в протокол;

• - выключить и демонтировать со штатива эталонный тахеометр;

• - установить на штатив поверяемый сканер;

• - запустить процедуру сканирования. Дождаться окончания сканирования щигов-мишеней;

• - сохранить данные полученные при сканировании;

• - повторить вышеописанные операции по сканированию щитов-мишеней не менее 5 раз;

• - повторить вышеописанные операции при значении плоского угла между щитами-мишенями (180±10)°;

• - скачать и обработать на ПК данные, полученные при сканировании;

• - локализовать через ПО точки облака, относящиеся к отсканированным щитам-мишеням. Провести построение плоскостей методом среднеквадратичного усреднения минимум по 4-м точкам. Построить на полученным плоскостям точки, соответствующие геометрическим центрам щитам-мишеней методом проекции;

• - произвести вычисление плоского угла Vy между построенными токами;

• - определить абсолютную погрешность измерений угла (при доверительной вероятности 0,95) Avi по формуле:

  п

  

  п

  

  П — 1

где Avi - абсолютная погрешность измерений угла,

• - значение j-oro угла, определённое эталонным тахеометром, ...°;

• - значениеj-oro угла, определённое по сканером, ...°,

п - число приемов измерений j-oro угла.

Значение абсолютной погрешности измерений угла (при доверительной вероятности 0,95) не должно превышать ±0,01 °.

• 9.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 9.2. При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) оттиска пове-рительного клейма.

• 9.3. При отрицательных результатах поверки сканер признаётся непригодным к применению и выдаётся извещение о непригодности установленной формы^с указанием основных причин.

Руководитель отдела                                 / у]

ООО «Автопрогресс-М»                           / /у         В.А. Лапшинов