Методика поверки «Геодезическая спутниковая аппаратура ГСА-2М» (МП 84-16-07 )
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель
генерального директора - заместитель по
ИНСТРУКЦИЯ
Геодезическая спутниковая аппаратура ГСА-2М
Методика поверки
84-16-07 МП
2016 г.
1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на геодезическую спутниковую . аппаратуру ГСА-2М (далее - аппаратура), изготавливаемую ОАО «НЦ ПЭ», г. Санкт-Петербург,
и устанавливает методы и средства ее первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками -1 год.
-
2.1 Перед проведением поверки аппаратуры провести внешний осмотр и операции подготовки ее к работе.
-
2.2 Метрологические характеристики аппаратуры, подлежащие определению в процессе проверке, и операции поверки приведены в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение (контроль) метрологических характеристик: | |||
3.1 Определение среднего квадратического отклонения (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности измерений псевдодальности |
8.3 |
да |
да |
3.2 Определение СКО случайной составляющей инструментальной по1решности измерений приращения псевдодальности |
8.4 |
да |
да |
3.3 Определение СКО случайной составляющей погрешности определения координат при сеансе наблюдения продолжительностью 4 часа и значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 |
8.5 |
да |
да |
3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
-
3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталоны и средства измерений, приведены в таблице 2.
Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
3.2 Все средства поверки должны быть исправны, применяемые при поверке средства измерений и рабочие эталоны должны быть поверены и иметь свидетельства о поверке с неистекшим сроком действия на время проведения поверки или оттиск поверительного клейма на изделии или в документации.
Таблица 2
Номер пункта методики |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средств поверки |
8.3-8.4 |
Имитатор сигналов СН-3803М (погрешность формирования беззапросной дальности не более 0,1 м, погрешность формирования скорости изменения беззапросной дальности не более 0,005 м/с) |
8.5 |
Государственный рабочий эталон единиц координат местоположения 1 разряда (доверительная граница погрешности (по уровню вероятности 0,67) хранения абсолютных координат не более 0,01 м) |
4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ
-
4.1 К проведению поверки аппаратуры допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим радиотехническим образованием, имеющим опыт работы с радиотехническими установками, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке и имеющие право на поверку.
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80 «ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
- температура окружающего воздуха, °C от 10 до 40.
-
6.2 При проведении операций поверки на открытом воздухе должны соблюдаться условия, указанные в РЭ на поверяемую аппаратуру и средства поверки.
-
7.1 Поверитель должен изучить РЭ поверяемой аппаратуры и используемых средств поверки.
-
7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:
-
- проверить комплектность поверяемой аппаратуры;
-
- проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки, заземлить (если это необходимо) требуемые рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).
При внешнем осмотре проверить:
-
- отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность поверяемой аппаратуры;
-
- исправность органов управления.
Результаты внешнего осмотра считать положительными, если отсутствуют внешние механические повреждения и неисправности, влияющие на работоспособность поверяемой аппаратуры, органы управления находятся в исправном состоянии.
8.2 ОпробованиеОпробование (проверку функционирования) аппаратуры провести следующим образом.
-
8.2.1 Расположить антенну аппаратуры в месте с минимальным затенением радиовидимости верхней полусферы земного пространства.
-
8.2.2 Включить аппаратуру. По истечении 5 минут убедиться в наличии приема навигационных сигналов ГНСС и определения координат местоположения.
-
8.2.3 Проверить идентификационные признаки программного обеспечения (ПО) в
соответствии с таблицей 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
Программный комплекс ГСА-2М НЦПВ.00096-01 |
-
8.2.4 Результаты опробования считать положительными, если аппаратура принимает сигналов ГНСС и определяет координаты местоположения, идентификационные признаки ПО соответствуют таблице 3.
-
8.3.1 Для определения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений псевдодальности использовать имитатор сигналов СН-3803М. Подготовить к работе аппаратуру и имитатор сигналов в соответствии с указаниями эксплуатационной документации.
-
8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения не превышало 3. При создании сценария имитации сформировать протокол сценария имитации.
Таблица 3
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (с открытым и санкционированным доступом) и GPS (с открытым доступом) в частотных диапазонах L1 и L2 |
Формирование сигналов МДПС |
нет |
Продолжительность |
120 мин |
Количество каналов: ГЛОНАСС GPS |
8 8 |
Параметры среды распространения навигационных сигналов: тропосфера ионосфера |
присутствуют |
Координаты в системе координат WGS-84 (стоянка):
|
60°00'000000 N 030°00'000000Е 100,00 |
Параметры движения |
статика |
Расхождение между шкалами времени ГЛОНАСС, GPS, UTC, UTC(SU) |
отсутствует |
-
8.3.3 Подключить кабелем выход РЧ имитатора сигналов к антенному входу ПУ аппаратуры. Запустить сценарий имитации.
-
8.3.4 На аппаратуре запустить запись результатов измерения, нажав кнопку «ЗАП». Провести запись измерений в течение длительности сценария имитации. По окончании сценария имитации остановить запись.
-
8.3.5 Из записанного аппаратурой файла в формате RINEX выделить результаты измерений псевдодальности по сигналам с открытым и санкционированным доступом в частотных диапазонах L1 и L2 по сигналам ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерных кодов и фазе несущих частот. Соответствующие опорные значения псевдодальности выделить из файла протокола сценария имитации.
-
8.3.6 Для измерений псевдодальности по фазе дальномерного кода КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 для каждого i-ro НКА рассчитать значения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений псевдодальности:
~ {&1ГСА (/) “ (/)) “ (&WCA (/) " Дим (у)) >
2(W-1)
где Ц гсаО) - измеренное аппаратурой значение псевдодальности в j-ый момент времени по i-му НКА;
Di имб) - опорное значение псевдодальности в j-ый момент времени по i-му НКА по данным протокола сценария имитации;
N - количество измерений.
-
8.3.7 Выполнить расчеты аналогично п. 8.3.6 для измерений псевдодальности по фазе дальномерного кода для. каждого НКА в частотном диапазоне L2, а также для измерений псевдодальности по фазе несущей частоты.
-
8.3.8 Результаты поверки считать положительными, если значения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений псевдодальности не превышают:
-
- по фазе дальномерного ВТ-кода КНС ГЛОНАСС - 0,4 м;
-
- по фазе дальномерного кода - 0,6 м;
-
- по фазе несущей частоты - 0,003 м.
-
8.4.1 Для определения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений приращения псевдодальности использовать результаты измерений, проведенных при выполнении п.8.3.
-
8.4.2 Из записанного аппаратурой файла в формате RJNEX выделить результаты измерений псевдоскорости в частотных диапазонах L1 и L2 по сигналам ГЛОНАСС и GPS. Соответствующие опорные значения псевдоскорости выделить из файла протокола сценария имитации.
-
8.4.3 Для измерений псевдоскорости в частотном диапазоне L1 для каждого i-ro НКА рассчитать значения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений приращения псевдодальности:
(J)=А [fa™ (j)-^ U))-(^ra (j)"^ (/))] >
где Vi fcaG) ” измеренное аппаратурой значение псевдоскорости в j-ый момент времени по i-му НКА;
Vi им® - опорное значение псевдоскорости в j-ый момент времени по i-му НКА по данным протокола сценария имитации;
Xj - длина волны, соответствующая частоте i-ro НКА в заданном частотном диапазоне;
N - количество измерений.
-
8.4.4 Выполнить расчеты аналогично п. 8.4.3 для измерений псевдоскорости в частотном диапазоне L2.
-
8.4.5 Результаты поверки считать положительными, если значения СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений приращения псевдодальности не превышают 0,02 м/с.
-
8.5 Определение СКО случайной составляющей погрешности определения координат при сеансе наблюдения продолжительностью 4 часа и значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3
-
8.5.1 Для определения СКО случайной составляющей погрешности определения координат при сеансе наблюдения продолжительностью 4 часа установить АФУ аппаратуры на астрономо-геодезическом пункте из состава государственного эталона единиц координат местоположения 1 разряда. Значение пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 обеспечивается за счет отсутствия затенений в месте расположения пунктов.
-
8.5.2 Провести не менее 10 сеансов измерений навигационных параметров с записью в формате RINEX длительностью 4 часа.
-
8.5.3 Из полученных файлов с результатами измерений в формате RINEX выделить значения координат местоположения (X, У, Z), указанные в заголовке файла.
-
8.5.4 Рассчитать значения СКО случайной составляющей погрешности определения координат при сеансе наблюдения продолжительностью 4 часа для каждой координаты, например, для координаты X:
-
М-1
где М - количество измерений.
Аналогичным образом рассчитать СКО случайной составляющей погрешности определения координат Y и Z.
-
8.5.5 Результаты поверки считать положительными, если значения СКО случайной составляющей погрешности определения координат при сеансе наблюдения продолжительностью 4 часа и значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 не превышают 2 м.
-
9.1 При положительных результатах поверки оформить «Свидетельство о поверке» в соответствии с приложением 1 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. № 1815. На «Свидетельство о поверке» нанести знак поверки.
-
9.2 При отрицательных результатах поверки оформляется «Извещение о непригодности к применению» с указанием причин непригодности согласно приложению 2 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. № 1815.
Заместитель начальника НИО-8 по научной работе
ФГУП «ВНИИФТРИ»
Начальник отдела № 84 ФГУП «ВНИИФТРИ»
В.Н. Федотов
М. Каверин
7