Методика поверки «Системы измерительные с автоматической фото- видеофиксацией «АТОМИС»» (4278-001 -13188666-2020 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -’г^ь по научной работе ВНИИФТРИ»

А.Н. Щипунов

Государственная система обеспечения единства измерений

Системы измерительные с автоматической фото- видеофиксацией «АТОМ ИС»

Методика поверки

4278-001-13188666-2020 МП

• 1.1. Настоящая методика распространяется на Системы измерительные с автоматической фото- видеофиксацией «АТОМ ИС» (далее по тексту’ - Системы), изготавливаемые ООО «Корда Групп» г. Санкт-Петербург, ООО «ПОСТ» г. Санкт-Петербург и устанавливает объем и методы первичной, периодической поверок.

Интервал между поверками - два года.

• 2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.

• 2.2. Допускается провидение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в сведениях о результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 2.3. Допускается проводить операции по пунктам 8.1, 8.2, 8.3.1, 8.3.2, 8.3.3, 8.3.5, 8.3.6, 8.3.7 в лабораторны.х условиях.

• 2.4. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом Системы, проводится в объеме первичной поверки.

• 2.5. При наличии функции измерения скорости движения ТС на контролируемом участке дороги, внеочередная поверка, обусловленная изменением местоположения Системы, проводится в объеме периодической поверки.

Таблица 1

• 3.1. При проведении поверки должны применяться основные средства поверки, указанные в таблице 2.

• 3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.

• 3.3. Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.

Таблица 2

• 4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высщее или среднее техническое образование, практический опыт и квалификацию поверителя в области радиотехнических измерений.

• 5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии в электронной промышленности, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке основные и вспомогательные средства поверки.

Поверка проводится при рабочих условиях эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.

При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:

• 7.1. Поверитель должен изучить Руководство по эксплуатации Системы, и Руководства по эксплуатации используемых средств поверки.

• 8.1. Внешний осмотр

  • 8.1.1. При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие Системы следующим требованиям:

• - комплектность Системы должна соответствовать комплектности, указанной в формуляре;

• - на корпуса.х компонентов Системы должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности.

• - компоненты Системы не должны иметь механических повреждений, влияющих на их работу.

• 8.1.2. Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в пункте требований.

• 8.2. Идентификация программного обеспечения

  • 8.2.1. Проверить соответствия заявленных идентификационных данных (идентификационное наименование, номер версии, цифровой идентификатор) программного обеспечения (ПО) системы в соответствии с руководством по эксплуатации Системы.

  • 8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

• 8.3. Определение метрологических характеристик

  • 8.3.1. Определение абсолютной погрешности присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU)

    • 8.3.1.1. Включить и подготовить эталонный источник точного времени (УКУС-ПИ 02ДМ), а также внешнее цифровое табло отображения времени (индикатор времени) согласно их ЭД.

    • 8.3.1.2. Установить следующие режимы работы эталонного источника точного времени:

• - приём сигналов ГНСС - только ГЛОНАСС;

• - опорная шкала времени - UTC(SU);

• - часовая зона — в соответствии с часовой зоной проведения измерений.

• 8.3.1.3. Разместить цифровое табло отображения времени эталонного источника точного времени (внешнее цифровое табло отображения времени, подключённое к источнику точного времени) в зоне контроля Системы и убедиться в четкости его изображения.

• 8.3.1.4. Произвести не менее 10 фотофиксаций цифрового табло отображения времени. При этом Система присвоит каждому кадру значение измеренного времени.

• 8.3.1.5. Определить значение абсолютной погрешности присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU) для каждого измерения по формуле (1):

Дт,- =    - Т,(,

где Tki - значение времени, присвоенное i-му кадру СИ;

T^j - значение времени на цифровом табло отображения времени эталонного источника точного времени на 1-м кадре.

• 8.3.1.6. Результаты поверки следует считать положительными, если для всех измерений абсолютная погрешность присвоения времени видеокадру относительно шкалы UTC (SU) для интегрированных измерительных блоков исполнений «IB-RP», «1В-Р», видеоблоков исполнений «VB-Р», «VB-иР» находится в пределах ± 1 мс и для интегрированных измерительных блоков исполнений «IB-RI», «1В-1», видеоблоков исполнений «VB-I», «VB-ul», «VB-S» находится в пределах ± 1 с.

• 8.3.2. Определение абсолютной погрешности син.хронитации внутренней шкалы времени относительно шкалы UTC (SU)

  • 8.3.2.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС (СН-3803М), Систему и осциллограф, согласно схеме, приведенной на рисунке 1.

  • 8.3.2.2. Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 4 без формируемых сигналов функциональных дополнений.

    

    Рисунок 1 Схема подключения

  • 8.3.2.3. Установить на осциллографе следующие настройки:

• - коэффициент развертки 25 нс/дел;

• - синхронизация по переднему фронту;

• - уровень синхронизации 50 %;

• - 1 (первый) канал синхронизации.

• 8.3.2.4. На осциллографе провести не менее 10 измерений.

• 8.3.2.5. Измеренное значение на осциллографе, с учетом задержек в кабеле, соответствует абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени относительно шкалы UTC (SU) ATj.

• 8.3.2.6. Результаты поверки следует считать положительными, если для всех измерений абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени относительно шка.зы иТС (SU) находится в предела.х ± 100 нс.

• 8.3.3. Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат местоположения Системы в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3

  • 8.3.3.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС к системе согласно рисунку 2.

  • 8.3.3.2. Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 4 без формируемых сигналов функциональных дополнений.

    Имитатор РЧ2 сигналов О*

    Ant Система

аблица 4

Рисунок 2

• 8.3.3.3. Провести измерения и запись координат Системой согласно руководству по эксплуатации.

• 8.3.3.4. Выбрать из измерений координат не менее 500 с геометрическим фактором PDOP не более 3.

• 8.3.3.5. Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (2):

ABi —      Bqi,

где i — эпоха измерений;

— измеренная широта системой, град.; Bqi — опорная широта, град.

• 8.3.3.6. Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (3):

(3) где L^^i — измеренная долгота системой, град.; Lqi — опорная долгота, град.

• 8.3.3.7. Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (4), (5):

  ЛВ- =

  ABi n

  180

  ALi n a {l-e^ycosBoi

  (4)

  180 7(1-е251п2адЗ’

  (5)

где ЛВ^ , А Li — абсолютные погрешности определения широты и долготы на Z-ю эпоху, град;

а — большая полуось обшеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м);

е — эксцентриситет обшеземного эллипсоида (WGS-84: е2 = 0,00669437999).

• 8.3.3.8. Рассчитать математическое ожидание определения погрешности широты по формуле (6), долготы по формуле (7):

(6) (7)

где N — число измерений.

• 8.3.3.9. Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (8), долготы по формуле (9):

  N-1

  N-1

(8) (9)

• 8.3.3.10. Рассчитать границы инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения системы в плане по формуле (10):

(10)

• 8.3.3.11. Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 4 с формируемыми сигналами функциональных дополнений.

• 8.3.3.12. Повторить п.8.3.3.3 - 8.3.3.10 с параметрами, представленными в таблице 4 с формируемыми сигналами функциональных дополнений.

• 8.3.3.13. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения Системы в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±5мв автономном режиме и в пределах ±1,5 м с использованием дифференциального режима SBAS.

• 8.3.4. Определение абсолютной погрешности измерения скорости движения ТС на контролируемом участке дороги.

  • 8.3.4.1. Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной Системой и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

  • 8.3.4.2. При периодической поверке убедиться, что координаты местоположения Системы совпадают, с учетом погрешности, с измеренными значениями при первичной поверке.

  • 8.3.4.3. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данны.х в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

  • 8.3.4.4. Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

  • 8.3.4.5. Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на даннОхМ участке дороги.

  • 8.3.4.6. Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемо.м участке дороги во время поверки, при этом в черте города не менее 20-30 км/ч. на автомагистрали не менее 40 км/ч.

  • 8.3.4.7. Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

  • 8.3.4.8. По данным с системы определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для все.х проездов.

  • 8.3.4.9. Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP > 3.

  • 8.3.4.10. Определить эталонную скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (11):

где Гэ} - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;

Vj(/) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;

N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда.

• 8.3.4.11. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (12):

AVi = Vi-V3i                                                  (12)

где Ц - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное Системой для /-го проезда, выраженное в км/ч;

8.3.4.12. Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности измерения скорости движения ТС на контролируемом участке для скорости до 200 км/ч находится в пределах ±1 км/ч, от 200 до 300 км/ч включительно находится в пределах ±2 км/ч. свыше 300 км/ч находится в пределах ±3 км/ч.

8.3.5. Определение погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля

• 8.3.5.1. Разместить в зоне контроля Системы на расстоянии от 3 до 30 метров метку с ГРЗ.

• 8.3.5.2. Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить имитируемую скорость из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 350 км/ч.

• 8.3.5.3. Подключиться к Системе согласно руководству по эксплуатации и перейти в режим поверки измерения скорости в зоне контроля.

• 8.3.5.4. Зафиксировать измеренное Системой значение скорости Vki-

• 8.3.5.5. Провести измерение значений скорости для всего ряда имитируемых скоростей 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 350 км/ч.

• 8.3.5.6. Рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле (13):

где ¥э| - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 350 км/ч. V^j - скорость ТС. измеренная комплексом при имитируемой скорости Vii;

• 8.3.5.7. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС находятся в пределах ±1 км/ч.

• 8.3.6. Определение абсолютной погрешности измерений расстояния до ТС

• 8.3.6.1. Расположить макет ГРЗ (метка с ГРЗ) в зоне контроля Системы (ближе к началу зоны) по направлению к Системе согласно схеме, приведенной на рисунке 3.

Система

Рисунок 3

• 8.3.6.2. Разместить дальномер в точке установки Системы.

• 8.3.6.3. Подключиться к Системе согласно руководству по эксплуатации и перейти в режим поверки измерения расстояний до ТС.

• 8.3.6.4. Получить результат измерений Li Системой.

• 8.3.6.5. Провести измерение расстояния Тэ1 дальномером до пластины ГРЗ.

• 8.3.6.6. Повторить измерение расстояния до пластины ГРЗ размешенной в середине и конце зоны контроля.

• 8.3.6.7. Рассчитать абсолютную погрешность измерений расстояния до ТС между метками для каждого измерения по формуле (14):

ALj = Lj — L3i

• 8.3.6.8. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений расстояния до ТС находятся в пределах ± 1 м.

• 8.3.7. Определение абсолютной погрешности измерения угла на ТС

• 8.3.7.1. Подключиться к Системе согласно руководству по эксплуатации и перейти в режим поверки измерения угла на ТС.

• 8.3.7.2. Установить имитатор скорости и макет ГРЗ перед Системой на расстоянии 20 м, таким образом, чтобы изображение центра имитатора и макета ГРЗ оказалось в центральной части видеоизображения, отмеченной рамкой. Включить на имитаторе режим имитации одиночной цели.

• 8.3.7.3. Установить на имитаторе скорости значение имитируемой скорости 20 км/ч.

• 8.3.7.4. Переместить имитатор скорости в горизонтальной плоскости на расстояние ДГ от нормали к Системе и на расстояние ДК соответствующие углу 5° согласно таблице 5 как показано на рисунке 4, поочередно в одну и другую сторону. Зафиксировать значение угла на ТС ttj, измеренное Системой.

• 8.3.7.5. Повторить п. 8.3.7.4 для значений угла 10°и 22°.

Таблица 5

8.3.7.7. Рассчитать абсолютную погрешность измерения угла на ТС по формуле (14):

(14)

где ttj - значение угла на ТС, измеренное Системой при i-м измерении; где «э! - эталонное значение угла на ТС для i-ro измерения, согласно таблице 5.

• 8.3.7.8. Результаты поверки считать положительными, если абсолютная погрешность измерения угла на ТС находятся в пределах ±1°.

• 9.1. Результаты поверки средств измерений подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке средства измерений, и (или) в паспорт (формуляр) средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.

  

  Е.В. Рак

Заместитель начальника НИО-10-начальник НИЦ ФГУП ВНИИФТРИ

12