Методика поверки «ГСОЕИ. АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ GS18» (МП АПМ 24-21)
СОГЛАСОВАНО
А.С. Никитин
» мая 2021 г.
льный директор гресс-М»
Государственная система обеспечения единства измерений
АППАРАТУРА ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СПУТНИКОВАЯ GS18
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МП АПМ 24-21
г. Москва.
2021 г.
1 Общие положенияНастоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую GS18. производства «Leica Geosvstems AG». Швейцария. CH-9435 Heerbrugg. Switzerland (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.
Выполнение всех требований настоящей методики обеспечивает прослеживаемость поверяемого средства измерений к следующим государственным первичным эталонам:
ГЭТ 199-2018 - ГПСЭ единицы длины в диапазоне до 4000 км.
Интервал между поверками - 1 год.
2 Перечень операций поверки средств измеренийПри проведении поверки средств измерений (далее - поверка) должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
аблица 1 - Операции поверки
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
Внешний осмотр средства измерений |
7 |
Да |
Да |
Подготовка к поверке и опробование средства измерений |
8 |
Да |
Да |
Проверка программного обеспечения средства измерений |
9 |
Да |
Да |
Определение метрологических характеристик |
10 |
- |
- |
Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Статика» |
10.1 |
Да |
Да |
Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» |
10.2 |
Да |
Да |
Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальный кодовый (DGPS)» |
10.3 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе фотографирования облакам точек относительно положения ровера в режиме измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)»11 |
10.4 |
Да |
Да2' |
11 - только для модификации I;
?| - поверка аппаратуры в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» обязательна.
3 Требования к условиям проведения поверкиПри проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:
- температура окружающей среды, °C 20±5
Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра при температуре окружающего воздуха:
для модификации Т от минус 40 до плюс 65 °C
для модификации I от минус 30 до плюс 50 °C.
4 Требования к специалистам, осуществляющим поверкуК проведению поверки допускаются лица, избившие эксплуатационную документацию на аппаратуру и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.
5 Метрологические и технические требованиям к средствам поверкиПри проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.
аблица 2 - Средства поверки
№ пункта документа по поверке |
Наименование средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
7 |
Эталоны не применяются |
8 | |
10.1 |
Фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г., № 2831; Рулетка измерительная металлическая UM3M (per. № 22003-07) |
10.2 | |
10.3 | |
10.4 |
Фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г.. № 2831.; Рулетка измерительная UM3M (per. № 22003-07); Вспомогательные средства поверки: - метки диаметром 55±10 мм. |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.
6 Требования (условия) по обеспечению безопасности проведения поверкиПри проведении поверки меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).
7 Внешний осмотр средства измеренийПри внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- соответствие внешнего вида аппаратуры описанию типа средств измерений;
-
- отсутствие механических повреждений и других дефектов, способных оказать влияние на безопасность проведения поверки или результаты поверки.
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.
Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
8 Подготовка к поверке и опробование средства измерений-
8.1 Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;
-
- аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
- аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.
-
8.2 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:
-
- работоспособность всех функциональных режимов в соответствии с эксплуатационной документацией.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) «Leica Captivate» проводить следующим образом:
Зайти в меню «Настройки»;
выбрать пункт «О Leica Captivate»;
открыть вкладку «ПО»;
в появившемся диалоговом окне считать наименование и версию ПО.
Проверку идентификационных данных ПО «Leica MEfw» проводить следующим образом:
Зайти в меню «Пользователь»;
выбрать пункт «О Leica Captivate»;
открыть вкладку «GS датчик»;
в появившемся диалоговом окне считать наименование и версию ПО.
Проверку идентификационных данных ПО «Leica Geo Office» (поставляется по заказу) проводить следующим образом:
Зайти в меню «Интерфейса»;
выбрать пункт «Справка»;
открыть вкладку «О программе»;
в появившемся диалоговом окне считать наименование и версию ПО.
Проверку идентификационных данных ПО «Leica Infinity» (поставляется по заказу) проводить следующим образом:
Зайти в меню «Интерфейса»;
выбрать пункт «Файл»;
открыть вкладку «Общая информация о»;
в появившемся диалоговом окне считать наименование и версию ПО.
Номер версии и наименование ПО должно соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | |||
Идентификационное наименование ПО |
Leica ME fw |
Leica Captivate |
Leica Geo Office |
Leica Infinity |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже |
7.710 |
6.00 |
8.40 |
3.4.3 |
Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимого ПО соответствуют приведенным в таблице 3.
Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
-
10 Определение метрологических характеристик средства измерении
Диапазон и абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) двух интервалов эталонного базисного комплекса или двух контрольных длин базиса, определённых фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 30 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту7 установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.
Провести измерения поверяемой аппаратурой при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики поверки.
Таблица 4
Режим измерений |
Количество спутников, шт. |
Время измерений, мин |
Интервал между эпохами, с. |
«Статика» |
от 20.0 до 60,0 | ||
«Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» |
>6 |
от 5.0 до 20,0* |
1 |
Поверка проводится при устойчивом закреплении поверяемой аппаратуры, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигнала спутников, а также при хорошей конфигурации спутниковых группировок. | |||
* - после выполнения инициализации или достижения сходимости |
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольных длин базиса, еще раз измерить эталонным тахеометром их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанной эталонному тахеометру. В случае, если измеренная длина базиса отличается от значения L, . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности эталонного тахеометра, необходимо повторить съёмку аппаратурой и повторно проконтролировать длину базиса L. , эталонным тахеометром.
Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре в соответствии с руководством по эксплуатации. Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется в режиме «Статика» по приращению координат замкнутой фигуры (треутольника). длины сторон которой находятся в диапазоне от 3.0 км до 30,0 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треутольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.
10.2 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»Диапазон и абсолютная погрешность измерений длины базиса в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) двух интервалов эталонного базисного комплекса или двух контрольных длин базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.
Провести измерения поверяемой аппаратурой при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методике поверки.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольных длин базиса, еще раз измерить эталонным тахеометром их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанной эталонному тахеометру. В случае, если измеренная длина базиса отличается от значения L; . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности эталонного тахеометра, необходимо повторить съёмку аппаратурой и повторно проконтролировать длину базиса L, , эталонным тахеометром.
Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре в соответствии с руководством по эксплуатации.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треутольника). длины сторон которой находятся в диапазоне от 3.0 км до 30,0 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треутольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.
10.3 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)»Диапазон и абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) двух интервалов эталонного базисного комплекса или двух контрольных длин базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.
Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.
Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.
Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.
Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.
Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики поверки.
Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.
При использовании контрольных длин базиса, еще раз измерить эталонным тахеометром их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L t . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанной эталонному тахеометру. В случае, если измеренная длина базиса отличается от значения L, . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину' погрешности эталонного тахеометра, необходимо повторить съёмку аппаратурой и повторно проконтролировать длину базиса L. , эталонным тахеометром.
Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре в соответствии с руководством по эксплуатации.
Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треутольника). длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треутольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.
-
10.4 Определение абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученному в процессе фотографирования облаку точек относительно положения ровера в режиме измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм
Определение абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученному в процессе фотографирования облаку точек проводить в следующей последовательности:
установить контрольную точку, с помощью тахеометра определить ее планововысотное положение, в заданной системе координат;
включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» согласно требованиям руководства по эксплуатации:
включить компенсацию наклона;
разместить контрольную метку в зоне проведения измерений;
в качестве контрольной точки, используют метку приведенную на рисунке 1Б в Приложении Б к настоящей методике поверки (вместо меток допускается применять естественные ситуационные точки инженерных или иных объектов, однозначно определяемых по получаемому в процессе фотографирования облаку точек и однозначно опознаваемых на поверхности инженерных или иных объектов);
с помощью тахеометра определить ее планово-высотное положение относительно эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, в заданной системе координат:
провести фотографирование контрольной метки при удалении от неё на расстоянии 2 м. двигаясь вокруг объекта, так чтобы камера была направлена влево или вправо относительно оператора прибора. Максимальное время съёмки ограничено 60 секундами:
повторить фотографирование контрольной метки при удалении от неё на расстоянии 5 м и 10 м;
повторить измерения при каждом удалении от метки, не менее 5 раз;
сохранить данные после режима фотографирования:
обработать данные, полученные по режиму фотографирования в программном обеспечении «Leica Captivate», в соответствии с руководством по эксплуатации;
вычислить планово-высотное положение контрольной точки при каждом фотографировании.
Абсолютная погрешность измерений (при доверительной вероятности 0.95) вычисляется как сучима систематической и случайной погрешности и определяется по формуле:
AS = (
где AS - абсолютная погрешность определения планово-высотного положения
(приращения координат по осям X, Y, Н). мм:
So- эталонное (действительное) значение планово-высотного положения объекта, мм:
Sif - измеренное значение j-oro измерения i-м приёмом, мм:
п - число приёмов измерений j-oro.
Проверка диапазона измерений геометрических размеров объектов осуществляется одновременно с определением абсолютной погрешности измерений методом проведения измерений во всём заявляемом диапазоне.
Диапазон измерений не должны превышать значений, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.
11 Подтверждение соответствия средства измерений метрологическим требованиям-
11.1 Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) в режимах «Статика», «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)». «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:
п
AL, - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм:
L, - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм:
А - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;
- число измерений j длины базиса.
Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) измерений для каждой длины базиса в режимах «Статика», «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)». «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», в диапазоне измерений от 0 до 30000 м не должны превышать значений, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.
Сумма приращений координат (невязка координат) замкнутой фигуры не должна превышать значений, вычисленных по формуле:
™x.y.z = J(4.^)2 + (Д2х.^)2 + (Д3ху.г)2 .
где WX Y z - невязка координат в плане/по высоте, мм:
~ Допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.
12 Оформление результатов поверки-
12.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту разделов 7-11 настоящей методики поверки.
-
12.2 Сведения о результатах поверки средств измерений в целях подтверждения поверки должны быть переданы в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
12.3 При положительных результатах поверки аппаратура признается пригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдается свидетельство о поверке установленной формы. Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
-
12.4 При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
-
12.5 В случае применения аппаратуры для работ, не требующих использования всех режимов измерений при периодической поверке по письменному заявлению владельца СИ допускается поверка аппаратуры по сокращенному числу режимов измерений с обязательной передачей в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений информации об объеме проведенной поверки.
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»
К. А. Ревин
Приложение А
(Обязательное)Метрологические характеристики
Таблица А.1 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение | |
Модификация |
Т |
I |
Диапазон измерений длины базиса, м |
от 0 до 30 000 | |
Диапазон определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученному в процессе фотографирования облаку точек относительно положения ровера в режиме измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)». м |
- |
от 2 до 10 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) в режимах, мм:
|
±2-(3.0+0,5-10‘6D) ±2-(5.0+0.5-10'6D) ±2(8.0+110<D) ±2(15,0+1 lO^D) ±2-(250+1 10’6D) ±2-(250+1 10"6D), где D - измеряемое расстояние в мм | |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученному в процессе фотографирования облаку точек относительно положения ровера в режиме измерений «Кинематика в реальном времени (RTK)» *. мм:
|
±20 ±30 | |
* - только для модификации I |
Приложение Б
(Обязательное)Общий вид меток
Рисунок 1Б - Метка. Диаметр 55±10 мм.
Рисунок 1Б - Метка. Диаметр 55±10 мм.