Методика поверки «ГСИ. Комплексы измерительные с фотофиксацией "ОРАКУЛ-ИНСАЙТ"» (БКЮФ.402222.050 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель

генерального директора -

еститель по научной работе

А.Н. Щипунов

€??     20Ж

«ВНИИФТРИ»

Государственная система обеспечения единства измерений

Комплексы измерительные с фотофиксацией «ОРАКУЛ-ИНСАЙТ»

Методика поверки

БКЮФ.402222.050 МП

• 1 Общие положения

• 2 Операции поверки

• 3 Средства поверки

• 4 Требования к квалификации поверителей

• 5 Требования безопасности

• 6 Условия поверки

• 7 Подготовка к поверке

• 8 Проведение поверки

• 9 Оформление результатов поверки

• 1.1 Настоящая методика распространяется на комплексы измерительные с фотофиксацией «ОРАКУЛ-ИНСАЙТ» (далее по тексту — комплексы), изготавливаемые ООО «ОЛЬВИЯ», г. Санкт-Петербург и устанавливает объем и методы первичной, периодической поверок.

Интервал между поверками - два года.

• 2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1 при поверке в лабораторных условиях или в таблице 2, при поверке на месте эксплуатации комплекса. Объектом поверки является измерительный модуль (далее по тексту — ИМ) комплекса. Вспомогательное оборудование, входящее в состав поставки комплекса, не является объектом поверки.

• 2.2 Допускается провидение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в сведениях о результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 2.3 Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом комплексов, проводится в объеме первичной поверки.

• 2.4 При наличии функции измерения скорости движения ТС на контролируемом участке дороги при установке и изменении местоположения комплексов, проводится внеочередная поверка на месте эксплуатации комплекса.

Таблица 1

Таблица 2

• 3.1 При проведении поверки должны применяться основные средства поверки, указанные в таблице 3.

• 3.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены и исправны.

• 3.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение

измерений с требуемой точностью. Таблица 3

• 4.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, практический опыт и квалификацию поверителя в области радиотехнических измерений.

• 5.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии в электронной промышленности, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке основные и вспомогательные средства поверки.

• 5.2 При проведении поверки на месте эксплуатации стационарного комплекса, связанной с установкой измерительного оборудования на дорожном полотне, при наличии транспортного потока следует соблюдать Правила дорожного движения.

• 6.1 Поверка проводится при рабочих условиях эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.

• 7.1 Поверитель должен изучить Руководство по эксплуатации комплексов, и Руководства по эксплуатации используемых средств поверки.

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие комплексов следующим требованиям:

• - на корпусах ИМ из состава комплексов должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности.

• - корпуса ИМ из состава комплексов не должны иметь механических повреждений, влияющих на их работу.

• 8.1.2 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в п. 8.1.1 требований.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Собрать установки согласно приложению А (при проведении поверки в лабораторных условиях) или приложению Б (при проведении поверки на месте эксплуатации). Включить указанные в схеме приборы согласно их руководствам по эксплуатации.

  • 8.2.2 Подключить внешний ПК при помощи программы «Оракул-П» к ИМ комплекса согласно руководству по эксплуатации.

  • 8.2.3 В рабочем окне программы «Оракул-П» должны появиться данные об ИМ комплекса и фотография поля обзора.

  • 8.2.4 Заводской номер ИМ комплекса и цифровой идентификатор ПО, указанные в рабочем окне программы, должны совпадать с заводским номером и цифровым идентификатором, записанными в паспорте на ИМ.

  • 8.2.5 Проверить соответствия заявленных идентификационных данных (идентификационное наименование, номер версии, цифровой идентификатор) программного обеспечения (ПО) системы в соответствии с руководством по эксплуатации комплексов.

  • 8.2.6 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 4 и обеспечивается выполнение всех перечисленных в п. 8.2 требований.

Таблица 4

• 8.3 Определение метрологических характеристик

  • 8.3.1 Определение диапазона измеряемых скоростей и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости, определение диапазона измерений расстояния и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояния от ИМ до ТС. определение диапазона измерений углов и определение допускаемой абсолютной погрешности измерений углов на ТС

    • 8.3.1.1 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений: скорости, расстояния до ТС и углов на ТС проводится в лабораторных условиях согласно схеме №1, приведенной в приложении А.

    • 8.3.1.2 В программе «Оракул-П» перейти на вкладку «Поверка» и выбрать вид поверки «Лабораторная».

    • 8.3.1.3 В программе «САПСАН 3» перейти в режим «Фазовая имитация расстояния», и установить следующие параметры имитируемой цели: направление — встречное, скорость — 60 км/ч. нулевое значение расстояния и амплитуду, достаточную для работы ИМ (как правило необходимое значение амплитуды лежит в диапазоне 200...400 мВ). Включить имитацию цели.

    • 8.3.1.4 В рабочем окне программы «Оракул-П» должно отображаться видеоизображение с сеткой вертикальных и горизонтальных линий с шагом 0,5°, соответствующее углам обзора видеокамеры. В правой части окна программы отображаются значения скоростей, расстояний и углов на ТС, которые следует установить в программе «САПСАН 3» (далее по тексту — подсказки).

    • 8.3.1.5 В окне программы «Оракул-П» нажать кнопку «Калибровка». Успешное завершение калибровки индицируется сообщением «Калибровка успешно завершена». ИМ должен измерить значение скорости 60±1 км/ч. Кнопка «Калибровка» должна замениться на кнопку «Измерение».

    • 8.3.1.6 Установить в программе «САПСАН 3» значение скорости 10 км/ч, значение расстояния 120 м, включить имитацию и нажать кнопку «Измерить» в окне программы «Оракул-П».

    • 8.3.1.7 В программе «САПСАН 3» перейти на вкладку «Фазовая имитация угла» и установить значение угла равное минус 10° (горизонтальный угол), включить имитацию. Нажать кнопку «Измерить» в окне программы «Оракул-П».

    • 8.3.1.8 Повторить п.8.3.1.7 установив значение угла равное плюс 5° (вертикальный угол). В рабочем окне программы «Оракул-П» должны отображаться измеренные значения скорости 10±1 км/ч, дальности 120±1 м и вертикального угла минус (10±1)° и горизонтального угла (5±1)°.

    • 8.3.1.9 Следуя подсказкам программы «Оракул-П», последовательно выполнить циклы измерения по п. 8.3.1.6-8.3.1.8. устанавливая параметры имитации согласно таблице 5.

Таблица 5 Параметры имитации

• 8.3.1.10 Установить на вкладке вид поверки «Лабораторная», режим работы «Патрульный».

8.3.1.11В программе «САПСАН 3» перейти в режим «Амплитудная имитация» и установить следующие параметры имитации ТС: скорость ТС1 20 км/ч, направление встречное, расстояние 50 м. Установить дополнительную цель во втором окне ТС2 (имитирует собственную скорость движения) со следующими параметрами: скорость ТС2 10 км/ч, направление встречное, расстояние 100 м. Включить имитацию.

• 8.3.1.12 В программе «Оракул-П» включить кнопку «Измерить». ИМ должен измерить значение скорости встречного ТС 10 ±1 км/ч.

• 8.3.1.13 Повторить измерения, при имитации двух целей с расстояниями по п.8.3.1.11-8.3.1.12 и параметрами имитируемых целей согласно таблице 6.

Таблица 6 Параметры имитации

• 8.3.1.14 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если:

в диапазоне измерений скорости от 1 до 350 км/ч значения абсолютной погрешности измерений скорости (в том числе и в движении) находятся в пределах ±1 км/ч:

в диапазоне измерений расстояния от 10 до 120 м значения абсолютной погрешности измерений расстояния от ИМ до движущегося ТС находятся в пределах ±1 м;

- в диапазоне измерений углов на ТС от +10° до -10° значения абсолютной погрешности измерения углов на ТС находятся в пределах ±1°.

• 8.3.2 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане в статическом и динамическом режимах.

  • 8.3.2.1 Подключить имитатор сигналов глобальных навигационных спутниковых систем GSG 5-й серии (далее по тексту — Имитатор) к комплексу согласно схеме №1. приведенной в приложении А.

  • 8.3.2.2 Подготовить и последовательно запустить два сценария имитации в статическом и динамическом режимах с параметрами, представленными в таблице 7 и таблице 8.

Таблица 7 Параметры имитации в статическом режиме

Таблица 8 Параметры имитации в динамическом режиме

• 8.3.2.3 Подключиться при помощи программы «Оракул-П» к ИМ комплекса согласно руководству по эксплуатации. В программе «Оракул-П» перейти по вкладке «Измерение координат» и выбрать режим имитации координат, соответствующий сценарию имитации.

• 8.3.2.4 Вписать время начала имитации в соответствующее окно программы «Оракул-П» и провести измерения с записью координат, измеренных ИМ комплекса.

• 8.3.2.5 Выбрать не менее 300 значений (для каждого сценария) измеренных координат с геометрическим фактором PDOP не более 3.

• 8.3.2.6 Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (1):

= B_ni — B_oi,                                                  (1)

где i — эпоха измерений;

Вц[ — измеренная широта комплексом, град.;

B_oi — опорная широта, град.

• 8.3.2.7 7.3.2.7 Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (2):

— L^i — £₀₁-,                                                         (2)

где А_иг — измеренная долгота комплексом, град.;

L_oi — опорная долгота, град.

• 8.3.2.8 Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (3), (4):

= ^ЛВ1 ’^п -а-(1-е²)

¹     180 V(l-e²-sin²B₀₍)³’                                                 ^V '

ALi -n a-{l-e²}'CosB_o(

180 7(^1_e2’^sin2soi)³’

где ДВ{ , ALi — абсолютные погрешности определения широты и долготы на z'-ю эпоху, град;

а — большая полуось общеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м);

е — эксцентриситет общеземного эллипсоида (WGS-84: е² = 0,00669437999).

• 8.3.2.9 Рассчитать математическое ожидание определения погрешности широты по формуле (6), долготы по формуле (6):

• (5)

• (6)

где N — число измерений.

• 8.3.2.10 Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (7), долготы по формуле (8):

£«,(21в;-м_в)

N-1

• 8.3.2.11 Рассчитать инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане по формуле (9):

П = ± (VMj +    + 2 • у/а_в² + cr_L²).                           (9)

• 8.3.2.12 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане находятся в пределах ±4,5 м в статическом режиме и ±6 м в динамическом режиме.

• 8.3.3 Определение абсолютной погрешности отклонения времени на кадре фиксации от времени UTC (SU) и абсолютной погрешности отклонения шкалы времени ИМ от шкалы времени UTC(SU)

  • 8.3.3.1 Определение погрешности синхронизации и отклонения времени ИМ от времени UTC (SU) производится согласно схеме №1. представленной в приложении А.

  • 8.3.3.2 Отключить Имитатор от ИМ и подключить антенну внешнюю ГЛОНАСС/GPS.

  • 8.3.3.3 Запустить программу «Ария», установить в ней сдвиг времени относительно UTC, соответствующий местному времени.

  • 8.3.3.4 В программе «Оракул-П» перейти по вкладке «Измерение времени».

  • 8.3.3.5 Перевести переключатель на блоке управления в положение «1» и убедиться, что на фотографиях от ИМ виден горящий светодиод. Перевести переключатель в положение «0» и убедиться в том, что на фотографиях от ИМ светодиод не горит.

  • 8.3.3.6 В программе «Оракул-П» перейти в режим «Сохранение кадров». Нажать и удерживать кнопку «Пуск» на блоке управления. На экране ПК должен отобразиться ряд фотографий от ИМ и синхронные фотографиям данные от аппаратуры навигационновременной. Отпустить кнопку «Пуск», когда появятся фотографии с включенным светодиодом, обновление фотографий должно остановиться.

  • 8.3.3.7 Найти фотографии с включенным светодиодом и сравнить значение времени на фотографиях со значением времени, полученным от аппаратуры навигационно-временной.

  • 8.3.3.8 Измерить при помощи осциллографа отклонение передних фронтов импульсов PPS источника первичного точного времени и ИМ.

  • 8.3.3.9 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если время, вписанное в фотографии с включенным светодиодом, отличается от времени, полученного от аппаратуры навигационно-временной не более чем на ±1 мс и отклонение передних фронтов импульсов PPS источника первичного точного времени и ИМ не более ±5 мкс.

• 8.3.4 Измерение относительной погрешности измерения скорости на контролируемом участке

  • 8.3.4.1 Определение относительной погрешности измерения скорости на контролируемом участке проводится в лабораторных условиях согласно схеме №1. приведенной в приложении А.

  • 8.3.4.2 Отключить Имитатор от ИМ и подключить антенну внешнюю ГЛОНАСС/GPS.

  • 8.3.4.3 Запустить программу «Ария», установить в ней сдвиг времени относительно UTC(SU), соответствующий местному времени.

  • 8.3.4.4 В программе «Оракул-П» перейти по вкладке «Измерение скорости на контролируемом участке» и активировать ПО нажатием кнопки «Пуск».

  • 8.3.4.5 Откроется рабочее окно программы «Измерение скорости на контролируемом участке».

  • 8.3.4.6 В рабочем окне программы ввести значение расстояния между рубежами контроля равное 250 м. Нажать кнопку «Сохранить». Программа должна автоматически перейти в режим измерения скорости на контролируемом участке.

  • 8.3.4.7 В программе «Ария» установить задержку включения светодиода равную 2.6 секунды, что соответствует скорости 346 км/ч, и однократно нажать кнопку «Пуск». Затем установить задержку включения светодиода равную 90 секунд, что соответствует скорости 10 км/ч, и однократно нажать кнопку «Пуск».

  • 8.3.4.8 После каждого нажатия кнопки «Пуск» в рабочем окне программы «Измерение скорости на контролируемом участке» отобразятся два кадра фиксации с включенным светодиодом и измеренное значение скорости.

  • 8.3.4.9 Результаты испытаний считать положительными, если значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС на участке между двумя рубежами контроля в диапазоне до 100 км/ч не превышают ±1 км/ч и для скоростей более 100 км/ч не превышают 1%.

• 8.3.5 Определение абсолютной погрешности измерений скорости и местоположения ТС на месте эксплуатации ИМ

  • 8.3.5.1 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений скорости, местоположения ТС на месте эксплуатации ИМ производится согласно схеме №2, приведенной в приложении Б.

  • 8.3.5.2 Согласно документу «Имитаторы параметров движения транспортных средств «САПСАН ЗМ». Руководство по эксплуатации» навести имитатор на поверяемый ИМ.

• 8.3.5.3 В программе «САПСАН 3» установить следующие параметры имитации цели: скорость — 15 км/ч, амплитуду достаточную для работы ИМ (как правило, необходимое значение амплитуды лежит в диапазоне 1-2,5 В). Включить имитацию цели.

• 8.3.5.4 В программе «Оракул-П» перейти в режим «Поверка», выбрать вид испытаний «На месте эксплуатации» и нажать кнопку «Измерение». На мониторе ПК должны отображаться значения: измеренной скорости (15±1) км/ч, расстояния и углов на имитатор. Дополнительно на фотографии от ИМ должны отображаться сетка горизонтальных и вертикальных линий с шагом 0,5°. Результаты измерений местоположения ТС отображаются рамкой цели на видеоизображении. Видимое на фотографии изображение имитатора должно располагаться внутри рамки цели, размер которой соответствует ±1° по горизонтали и вертикали.

• 8.3.5.5 Последовательно установить значения имитируемых скоростей в соответствии с таблицей 9.

Таблица 9 Значения имитируемых скоростей

• 8.3.5.6 Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если:

• -  измеренные ИМ значения скорости соответствуют установленным значениям скорости по п.8.3.5.4 и значениям скорости из таблицы 9;

• -  допустимая абсолютная погрешность измерений скорости не более ±1 км/ч;

• -  изображение имитатора на фотографии от ИМ находится внутри рамки цели.

• 8.3.6 Определение погрешности измерения скорости ТС на контролируемом участке дороги на месте установки стационарных комплексов.

  • 8.3.6.1 Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств (далее по тексту — ТС) на контролируемом участке дороги проводится на месте установки стационарных комплексов.

  • 8.3.6.2 Подключить прибор измерительный к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с прибора измерительного, и разместить их в автомобиле.

  • 8.3.6.3 Установить частоту выдачи данных прибора измерительного (темп решения) не менее 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

  • 8.3.6.4 Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

  • 8.3.6.5 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки. Рекомендуется выбирать минимальные значения скоростей в черте города 20-30 км/ч, на автомагистрали не менее 40 км/ч.

  • 8.3.6.6 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

  • 8.3.6.7 По данным комплексов определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов. Выбрать из записанных данных с прибора измерительного данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP > 3.

  • 8.3.6.8 Определить эталонную скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (10):

где - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным прибора измерительного для /‘-го проезда, выраженное в км/ч;

Vj(i) - значение мгновенной скорости по данным с прибора измерительного для /-го проезда, выраженное в км/ч;

N - количество значений мгновенной скорости по данным с прибора измерительного для /-го проезда.

• 8.3.6.9 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле (11):

  

где V[ - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное Системой для /-го проезда, выраженное в км/ч;

• 8.3.6.10 Рассчитать значение относительной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле (12):

  

  100%

(12)

• 8.3.6.11 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС на участке между двумя рубежами контроля в диапазоне до 100 км/ч не превышают ±1 км/ч и для скоростей более 100 км/ч не превышают 1%

9.1 Результаты поверки средств измерений подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке средства измерений, и (или) в паспорт (формуляр) средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.

Заместитель начальника НПО-10-начальник НИЦ ФГУП ВНИИФТРИ

Приложение А

Схема установки №1 для определения диапазона и погрешности измерения скорости, расстояния до ТС и углов на ТС, в лабораторных условиях на основе имитатора «САПСАН ЗМ» литера 1

Схема №1 — Схема метрологического стенда для поверки ИМ в лабораторных условиях на основе имитатора «САПСАН ЗМ» литера 1.

В состав установки входят:

• -  камера безэховая БКЮФ.305178.001;

• -  имитатор параметров движения транспортных средств «САПСАН ЗМ» литера 1; имитатор сигналов глобальных навигационных спутниковых систем GSG-5;

• -  блок управления БКЮФ.468530.002-01

• -  источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ;

• -  осциллограф TPS 2024В:

• -  ложемент ОРАКУЛ-И;

• -  кабель КПС-2;

• -  переходник БКЮФ.305614.014

• -  кабель сервисный КИ-9-2;

лабораторный источник питания APS-7305;

источники питания для блока управления и имитатора (на схеме 1 не показаны); антенна внешняя АВ-1;

• -  антенна внешняя АВ-5;

• -  блок светодиодный БКЮФ.432221.001 (устанавливается так, чтобы излучающий диод смотрел в направлении объектива видеокамеры ИМ);

ретранслятор ГЛОНАСС/GPS;

компьютер с установленными программами «Оракул-П» и «Ария»;

компьютер с установленной программой «САПСАН 3».

Приложение Б

Схема №2 установки для поверки на месте эксплуатации ИМ на основе имитатора «САП-

Схема №2 — для поверки на месте эксплуатации ИМ на основе имитатора «САПСАН ЗМ» литера 2

В состав стенда входят:

• -  имитатор параметров движения транспортных средств «САПСАН ЗМ» литера 2;

• -  компьютер с установленными программами «САПСАН ЗМ» и WEB интерфейсом для подключения к ИМ (допускается использовать два различных компьютера: один компьютер с WEB интерфейсом для отображения результатов измерения ИМ и другой компьютер с установленной программой «САПСАН ЗМ»). Требования к месту размещения:

• -  имитатор должен быть установлен на высоте 1±0,2 м на треноге или капоте автомобиля приблизительно по оси государственного регистрационного знака и находиться в поле обзора, поверяемого ИМ;

• -  расстояние по прямой между имитатором и поверяемым ИМ должно быть не более 50 м;

• -  допускается устанавливать имитатор на обочине, если обочина попадает в поле обзора ИМ, или среди припаркованных автомобилей при условии, что припаркованные автомобили не заслоняют обзор имитатора и находятся на расстоянии не менее 5 м от имитатора;

• -  изображение имитатора должно располагаться приблизительно в центре кадра от ИМ в вертикальной плоскости, в горизонтальной плоскости допускается расположение имитатора максимально близко к краю кадра:

• -  движение транспорта на полосе движения с установленным имитатором должно быть остановлено на время проведения поверки.

15