Методика поверки «Комплексы аппаратно-программные "САДКО 20"» (26.51-002-20588989-2020 МП)
СОГЛАСОВАНО
Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Государственная система обеспечения единства измерений
Комплексы аппаратно-программные «САДКО 20»
Методика поверки
26.51-002-20588989-2020 МП
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
3 МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СРЕДСТВАМ ПОВЕРКИ 4
-
1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на комплексы аппаратно-программные «САДКО 20» (далее по тексту - комплексы), изготавливаемые обществом с ограниченной ответственностью «СДВК» (ООО «СДВК»), г. Москва, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
Прослеживаемость результатов измерений при поверке по государственной поверочной схеме для координатно-временных измерений, утвержденной приказом Госстандарта № 2831 от 29 декабря 2018 г., по государственной поверочной схеме для средств измерений времени и частоты, утвержденной приказом Госстандарта № 1621 от 31 июля 2018 г., обеспечена.
-
1.2 Интервал между поверками - два года.
-
2 ПЕГЕЧЕНЬ ОПЕГАЦИЙ ПОВЕРКИ
-
2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2 В случае получения отрицательных результатов по любому пункту таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.
-
Таблица 1
Наименование операций |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при: | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
7 |
Да |
Да |
2 Подготовка к поверке и опробование |
8 |
Да |
Да |
3 Проверка ПО |
9 |
Да |
Да |
4 Определение метрологических характеристик | |||
4.1 Определение абсолютной погрешности отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU) |
10.1 |
Да |
Да |
4.2 Определение погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля радиолокационным методом |
10.2 |
Да |
Да |
4.3 Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам |
10.3 |
Да |
& |
4.4 Определение погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги |
10.4 |
Да |
Да |
4.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения комплекса |
10.5 |
Да |
Да |
-
2.3 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в эксплуатационных документах и свидетельстве о поверке на основании решения эксплуатирующей организации, а также в сведениях о результатах поверки, передаваемых в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
2.4 Допускается проводить поверку в лабораторных условиях или на месте эксплуатации комплекса.
-
2.5 Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, проводится в объеме первичной поверки.
-
2.6 При наличии функции измерений скорости движения транспортных средств (далее - ТС) на контролируемом участке дороги при изменении местоположения комплекса, проводится первичная поверка на месте эксплуатации комплекса.
-
3 МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СРЕДСТВАМ ПОВЕРКИ
-
3.1 При проведении поверки применяются средства поверки, указанные в
-
таблице 2.
Таблица 2
Номер пункта методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
10.1 |
Источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ± 1 мкс. |
10.2 |
Имитатор параметров движения транспортных средств «САПСАН ЗМ» литера 1/литера 2: диапазон имитируемых скоростей движения ТС: от 1 до 400 км/ч; пределы допускаемой абсолютной погрешности имитации скорости ± 0,03 км/ч. |
10.3, 10.4 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/ GALILEO/SBAS NV08C-CSM-DR: пределы допускаемой инструментальной погрешности определения скорости ± 0,1 м/с. |
10.5 |
Имитатор сигналов СН-3803М: пределы допускаемого среднего квадратичного отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности (псевдодальности): по фазе дальномерного кода 0,1 м; по фазе несущей частоты 0,001 м. |
Вспомогательные средства | |
Индикатор времени ИВ-1: отображение времени в формате чч:мм:сс.мс (ч: от 0 до 23, мин: от 0 до 59, с: от 0 до 59, мс: от 0 до 9999). |
-
3.2 Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены и исправны.
-
3.3 Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
4 ТРЕБОВАНИЯ К СПЕЦИАЛИСТАМ, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИМ ПОВЕРКУ
-
4.1 К проведению поверки могут быть допущены лица с высшим или средним техническим образованием, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.
-
-
5 ТРЕБОВАНИЯ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ПОВЕРКИ
-
5.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке эталоны и вспомогательные средства поверки.
-
-
6 ТРЕБОВАНИЯ К УСЛОВИЯМ ПРОВЕДЕНИЯ ПОВЕРКИ
-
6.1 Поверка проводится при рабочих условиях эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.
-
-
7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ И ОПРОБОВАНИЕ
-
7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого комплекса и используемых средств поверки.
-
7.2 Опробование комплекса проводить в соответствии с п. 4.6 руководства по эксплуатации.
-
-
8 ВНЕШНИЙ ОСМОТР
-
8.1 При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:
-
-наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;
-отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, которые могут влиять на метрологические характеристики комплекса;
-чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб.
-
8.2 Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет вышеперечисленным требованиям.
-
9 ПРОВЕРКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
-
9.1 Проверку соответствия заявленных идентификационных данных метрологически значимой части программного обеспечения (далее - ПО) комплекса проводить в следующей последовательности:
-
-проверить идентификационное наименование ПО;
-проверить номер версии (идентификационный номер) ПО;
-цифровой идентификатор ПО.
-
9.1.1 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные дан
ные ПО соответствуют данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
sadko metegare 20.so |
Номер версии (идентификационный номер) метрологически значимой части ПО |
2.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
0x1 AC29B45FED2318753АЕС5478ЕЕАС829 |
Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
MD5 |
-
10 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
-
10.1 Определение абсолютной погрешности отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU)
-
10.1.1 Включить и настроить, при необходимости, комплекс согласно инструкции по настройке и руководству по эксплуатации.
-
10.1.2 Подключить источник точного времени к индикатору времени.
-
10.1.3 Разместить индикатор времени в зоне контроля комплекса, убедиться в четкости показаний индикатора времени в ПО комплекса.
-
10.1.4 Убедиться в том, что источник точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).
-
10.1.5 Запустить на вспомогательном компьютере ПО для поверки комплекса (далее - интерфейс метролога). Подключиться к поверяемому комплексу через интерфейс метролога.
-
-
10.1.6В интерфейсе метролога выбрать вкладку «Время». Провести 5 поверочных измерений времени.
-
10.1.7 Сравнить в i-й момент времени значения времени Тэ (изображение индикатора времени на кадре) с временем формирования кадра Тк (значение времени, записанное в верхнем левом углу кадра), определить их разность (абсолютную погрешность отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU)) по формуле (1):
ATi=TKi-T3i, (1)
где ATj - значение абсолютной погрешности отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU);
Tig - время, присвоенное i-му кадру комплексом;
Tai - значение индикатора времени на i-м кадре.
-
10.1.8 Провести 5 измерений и расчет абсолютной погрешности отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU) для каждого блока фотовидеофиксации.
-
10.1.9 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) каждого кадра находятся в пределах ±1 мс.
-
10.2 Определение погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля радиолокационным методом
-
10.2.1 Размесить в зоне контроля комплекса (на расстоянии от 3 до 30 метров от моноблока из состава комплекса) метку с государственным регистрационным знаком.
-
10.2.2 Разместить перед меткой государственного регистрационного знака имитатор скорости, таким образом, чтобы метка государственного регистрационного знака оставалась в поле зрения цифровой камеры комплекса и была полностью видна.
-
10.2.3 В интерфейсе метролога выбрать вкладку «Мгновенная скорость». Выполнить действия, необходимые для начала поверки на скорость.
-
10.2.4 Установить имитируемую скорость, равную 1 км/ч.
-
10.2.5 В поле «Фактическая скорость» внести значение скорости, установленное на имитаторе скорости. Провести поверочное измерение значения скорости.
-
10.2.6 Провести поверочные измерения значений скорости для ряда имитируемых скоростей 1, 20, 70, 90, 120, 150, 180 и 320 км/ч.
-
10.2.7 Рассчитать для имитируемых скоростей до 100 км/ч абсолютную погрешность измерений скорости ТС по формуле (2):
-
AVi=VKi-V3i, (2)
где AVi - значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС, км/ч;
V3j - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 20, 70 и 90 км/ч.
VKi - скорость ТС, измеренная комплексом при имитируемой скорости Vai, км/ч.
-
10.2.8 Рассчитать для имитируемых скоростей свыше 100 км/ч относительную погрешность измерений скорости ТС по формуле (3):
5Vi=100 % -(VKi-V3i)/V3i, (3)
где 5Vj - значение относительной погрешности измерений скорости ТС, %;
V3i - имитируемая скорость ТС из ряда 120, 150, 180, 320 км/ч.
Vi<i - скорость ТС, измеренная комплексом при имитируемой скорости Vai, км/ч.
-
10.2.9 Расчет абсолютной и относительной погрешности измерений скорости движения ТС провести для всех блоков фотовидеофиксации с установленными радарными блоками.
-
10.2.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости в диапазоне от 1 до 100 км/ч находятся в пределах
±1 км/ч, значения относительной погрешности измерений скорости для скоростей в диапазоне свыше 100 до 320 км/ч находятся в пределах ±1 %.
-
10.3 Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам
-
10.3.10 Определение абсолютной погрешности измерений скорости в зоне контроля проводить сравнением значения скорости, измеренной комплексом и значения скорости с навигационного приемника.
-
10.3.11 Подключить навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным ПО для записи данных в файл с навигационного приемника и разместить их в автомобиле.
-
10.3.12 Установить частоту выдачи данных навигационным приемником (темп решения) не менее 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.
-
10.3.13 Проехать на автомобиле зону контроля не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
-
10.3.14 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения во время поверки.
-
10.3.15 Остановить запись данных с навигационного приемника.
-
10.3.16 По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля в зоне контроля для всех проездов.
-
10.3.17 Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP > 3.
-
10.3.18 Для каждого блока фотовидеофиксации из состава комплекса рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля по формуле (4):
Щ =Vi- V3i (4)
где AVj - значение абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля, км/ч;
V.
' - значение скорости, измеренное комплексом для i-го проезда, выраженное в [км/ч];
К.
э' - значение скорости по данным с навигационного приемника для i-го проезда, выраженное в [км/ч].
-
10.3.19 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля находятся в пределах ±1 км/ч.
-
10.4 Определение погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги
-
10.4.1 Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости, измеренной комплексом, и значения скорости с навигационного приемника.
-
10.4.2 Подключить навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с навигационного приемника и разместить их в автомобиле.
-
10.4.3 Установить частоту выдачи данных навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с навигационного приемника.
-
10.4.4 Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
-
10.4.5 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля, основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
10.4.6 Остановить запись данных с навигационного приемника.
-
10.4.7 По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
10.4.8 Выбрать из записанных данных с навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов, при этом исключить данные с PDOP > 3.
-
10.4.9 Определить скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с навигационного приемника по формуле (5):
-
(5)
где - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с навигационного приемника для z-ro проезда, выраженное в км/ч;
VjСО - значение мгновенной скорости по данным с навигационного приемника для i-го проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с навигационного приемника для z-ro проезда.
-
10.4.10 Рассчитать значения абсолютной и относительной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формулам (6) и (7):
Щ = К - УЭ1, (6)
6Vt = 100 % • (7)
v3i
где Vt - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное комплексом для z-ro проезда, выраженное в км/ч.
-
10.4.11 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке в диапазоне скоростей от 0 до 200 км/ч включительно находятся в пределах ±1 км/ч, значения относительной погрешности измерений в диапазоне скоростей свыше 200 до 350 км/ч находятся в пределах ±1 %.
10.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения комплекса
10.5.1 Подключить имитатор сигналов ГНСС к комплексу согласно рисунку 1. Допускается возможность использования излучающей антенны вместо прямого подключения.
10.5.2 Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице 4. Таблица 4
Наименование характеристики |
Значение |
Продолжительность, мин |
30 |
Формируемые сигналы ГНСС |
ГЛОНАСС (L1, ПТ), GPS (LI, С/А) |
Параметры среды распространения навигационных сигналов |
не моделируются |
Формируемые сигналы функциональных дополнений |
нет |
4
Наименование характеристики |
Значение |
Координаты объекта:
|
57°00'00" N 34°00'00" Е 200,00 |
Имитатор pen сигналов (Э*
—»-0- Ant Комплекс
Рисунок 1
-
10.5.3 Осуществить запись NMEA-сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемого комплекса.
-
10.5.4 Выбрать не менее 300 значений измеренных координат с геометрическим фактором PDOP не более 3.
-
10.5.5 Рассчитать разности между измеренными и опорными значениями широты и долготы по формулам (8) и (9):
М = Ви; - Во, (8)
ALi = ЬИ1 — Lo, (9)
где ДВ| — значение разности между измеренным и опорным значениями широты, градус единицы измерения плоского угла (далее - градус), в z-ый момент времени;
ALj — значение разности между измеренным и опорным значениями долготы, градус, в z-ый момент времени;
i — эпоха измерений;
Ви[ — измеренная широта комплексом, градус;
Во — опорная широта, градус;
ЛИд — измеренная долгота комплексом, градус;
Lo — опорная долгота, градус.
-
10.5.6 Перевести полученные значения разностей в метры по формулам (10)и(11):
1 180 7(l~e2’sin2Boi)3
Ajj _ ДЦ-л a-(l-e2)-cosBoi ’ ~ 180 V(l-e2-sin2Boi)3’
где а — большая полуось общеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м); е — эксцентриситет общеземного эллипсоида (WGS-84: е = 0,00669437999).
-
10.5.7 Определить систематическую погрешность определения широты формуле (12), долготы по формуле (13):
Ms=i-Z«=1Z1B?,
где N — число измерений.
(10)
(11) по
(12)
10.5.8 Рассчитать CKO определения погрешности широты по формуле (14), долготы по формуле (15):
(М)
/V—1
(15)
10.5.9 Рассчитать абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения Комплекса по формуле (16):
П = ± (VMj + Ml + 2 • V<7B2 + а?).
(16)
10.5.10 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95 и геометрическом факторе не более 3) определения координат в плане места расположения комплекса находятся в пределах ±3 м.
11 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ
11.1 Результаты поверки комплекса подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца комплекса или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке комплекса, и (или) в паспорт средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.
Заместитель начальника НИО-Ю -начальник НИЦ ФГУП «ВНИИФТРИ»
Е.В. Рак
10