Методика поверки «ГСОЕИ. Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02» (8501-21-01 МП)

СОГЛАСОВАНО

Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Государственная система обеспечения единства измерений

Модули приема сигналов СПС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02 Методика поверки

8501-21-01 МП р.п. Менделееве 2021 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) КСД/Н02 (далее - модули), изготавливаемые АО «Элистех», г. Жуковский Московской обл., и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 5 лет.

• 2.1 При поверке модулей выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 11ри получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций, указанных в таблице 1. поверка прекращается и модуль бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов.

• 3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательные средства, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик модулей с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

• 4.1 К проведению поверки модулей допускается инженерно-технический персонал со средним или высшим техническим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющие право на проведение поверки.

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

Поверка проводится в рабочих условиях эксплуатации поверяемых модулей и используемых средств поверки.

• 7.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб:

- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 7.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 7.1.

• 8.1 Выполнить запуск утилиты «Novatel Connect», выполнить соединение с модулем, выбрать вкладку Receiver Info, в открывшемся окне появиться информация о ПО модуля OM7MR0703RN0000. Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице в строке SW Version идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.

• 8.2 Запустить ПО «КСД Принт».Выбрать пункт меню «Справка -> О КСД Принт». Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.

Таблица 3

8.3 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют данным, указанным в таблице 3.

• 9.1 Подготовка к поверке

  • 9.1.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого модуля по подготовке его к работе;

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.

• 9.1.2 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат WGS-84 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат методики выполнения измерений № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).

Примечав и е- Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки модуля не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.

• 9.2 Опробование

  • 9.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

    

Рисунок 1 - Схема для проведения измерений при проверке опробования

• 9.2.2 Подать питание на комплекс сбора данных, на рабочем эталоне воспроизвести сценарий для неподвижного объекта (уровень мощности сигналов навигационных космических аппаратов плюс 35 дБ к номинальным значениям).

• 9.2.3 Убедиться, что после решения модулем навигационной задачи, количество повторяющихся миганий индикаторов видимости навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS не менее пяти по каждой группировке (соответствует отслеживанию не менее пяти навигационных космических аппаратов).

• 9.2.4 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 9.2.1-9.2.3/

• 10.1 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3

При первичной поверке

• 10.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 10.1.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

1 'аблица 4

• 10.1.3 В соответствии с п. 2.3.3 РФМГ.464349.002РЭ настроить модуль на запись файла с измерительной информацией в формате NOVATELX.

• 10.1.4 Через 15 мин после начала воспроизведения сценария, осуществить запись не менее 200 секунд измерительной информации на ПЭВМ при значении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым модулем, не более 3. В соответствии с п. 2.4.4 РФМГ.464349.002РЭ получить измеренные значения координат местоположения и составляющих вектора скорости в текстовом виде.

• 10.1.5 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

  

  пункт гегдетэтескнн

  

  Рисунок 2 - Схема для проведения измерений при определении погрешности определения координат местоположения на пункте геодезическом

• 10.1.6 Выполнить действия п.п. 10.1.3 - 10.1.4.

• 10.1.7 Используя измерительную информацию о координатах местоположения, определить систематическую составляющую погрешности определения координат по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):

AB(j) ~ &(]) ~ В действ ( 7),                             (1)

(2) N

где ВдсйствО) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды;

B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды;

N - количество измерений.

Примечание- Здесь и далее по тексту: секунда - единица измерений плоского угла.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координат L (долготы) и Н (высоты).

• 10.1.8 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широта):

  

  N

  j=l___________

  N-l

(3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координат L (долгота) и 11 (высота).

• 10.1.9 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) - (5):

- для широты:

- для долготы:

2

гz х           а(1-е )cosB _{Л rz ч ч}

7(1-е² sin² В)³

где а - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида; 1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl").

• 10.1.10 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат (например для координаты II (высоты)) (6):

Пн = ±(1^1 + ² ’ °н ) ,                       (6)

Аналогичным образом определить погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координаты В (широта) и L (долгота).

При периодической поверке

• 10.1.11 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 10.1.12 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 5, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

Таблица 5

• 10.1.13 Выполнить действия н.п. 10.1.3., 10.1.4, 10.1.7-10.1.10.

• 10.1.14 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±10 м.

• 10.2 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости в диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS

(L1, код C/A) при геометрическом факторе PDOP не более 3

При первичной поверке

• 10.2.1 Используя измерительную информацию о составляющих вектора скорости (п. 10.1.4, п. 10.1.6), определить систематическую составляющую погрешности определения составляющей вектора скорости Vn (составляющая вектора скорости, направленная на север) по формулам (7) и (8):

(8)

где V_;iflCTBN(j) - действительное значение составляющей вектора скорости в j-ый момент времени, м/с;

V(j)N ~ измеренное значение составляющей вектора скорости в j-й момент времени, м/с;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематические составляющие погрешности определения составляющих вектора скорости V_E (составляющая вектора скорости, направленная на восток) и Vn (составляющая вектора скорости, направленная вверх).

• 10.2.2  Определить СКО случайной составляющей погрешности определения составляющей вектора скорости Vn по формуле (9):

O_VN ⁼ V^_ jV_/            •                        (9)

Аналогичным образом определить СКО составляющих вектора скорости V_}. и Vjj.

• 10.2.3 Определить погрешность (по уровню вероятности 0.95) определения составляющей вектора скорости Vn (10):

/7_W =±(|t/r_v| + 2-o-_w)_>                        (Ю)

Аналогичным образом определить погрешность (при доверительной вероятности 0.95) определения составляющей вектора скорости V_L и V_H.

При периодической поверке

• 10.2.4 Используя измерительную информацию о составляющих вектора скорости (п. 10.1.13), определить абсолютные погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости по формулам (7) - (10).

• 10.2.5 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости в диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с² при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±0,2 м/с.

• 10.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

  • 10.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 3. Для подключения измерителя к частотомеру использовать жгут технологический контроллера КСЛ1 П-685692.17.00 из комплекта комплекса сбора данных «Базис» (подключается к разъему Х2 бортового твердотельного накопителя ТНЗ). Предварительно определить задержки сигналов в антенном и соединительных кабелях.

    

    Рисунок 3 - Схема для проведения измерений при определении абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

  • 10.3.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на модуль частотомер CNT-90XL и ОСП-2 подготовить их к работе.

  • 10.3.3 Списать с табло частотомера CNT-90XL не менее 30 значений расхождений шкал времени модуля и ОСП-2.

  • 10.3.4 Убедиться, что каждое значение разности шкал времени не превышает ±1 мкс (с учетом задержек в антенном и соединительных кабелях).

  • 10.3.5 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 10.3.4.

• 11.1 Результаты поверки модуля подтверждаются сведениями о результатах поверки, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 11.2 По заявлению владельца модуля или лица, представившего его на поверку, выдается свидетельство о поверке, и (или) в паспорт модуля вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки.

• 11.3 При отрицательных результатах поверки выдается извещение о непригодности к применению с указанием причин забракования.

Заместитель генерального директора-начальник ПИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 8501 ФГУП «ВНИИФТРИ»