Методика поверки «ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ Комплексы программно-аппаратные «УЛЬТРА» Методика поверки» (651-20-019 МП)

СОГЛАСОВАНО

Первый заместитель

ного директора -ь по научной работе «ВНИИФТРИ»

А.Н. Щипунов

»                2021 г.

ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ

Комплексы программно-аппаратные «УЛЬТРА» Методика поверки с изменением № 1

651-20-019 МП

2021 г.

• 1. Общие сведения

• 2. Операции поверки

• 3. Средства поверки

• 4. Требования к квалификации поверителей

• 5. Требования безопасности

• 6. Условия поверки

• 7. Подготовка к поверке

• 8. Проведение поверки

• 9. Оформление результатов поверки

• 1.1 Настоящий документ распространяется на комплексы программноаппаратные «УЛЬТРА» (далее - комплекс) и устанавливает методику, порядок и содержание их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками 2 года.

• 1.3 При проведении поверки обеспечена прослеживаемость к ГЭТ 1-2018, ГЭТ 199-2018 и рабочему эталону координат местоположения 1 разряда.

• 1.3 (Измененная редакция, Изм. № 1)

2.1 При проведении поверки комплекса проводят операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов поверки по любому пункту таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.

• 2.3 Допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин, которые используются при эксплуатации по соответствующим пунктам настоящей методики поверки. Соответствующая запись должна быть сделана в эксплуатационных документах и свидетельстве о поверке на основании решения эксплуатирующей организации. Метрологические характеристики, поверяемые в обязательном порядке определены в п. 8.3 и п. 8.6.

• 2.4 Поверка по п. 8.3 и п.8.6 может проводиться как на месте эксплуатации, так и в лабораторных условиях. Поверка по п. 8.4, п. 8.5 и 8.7 проводится только на месте эксплуатации. При проведении поверки на месте эксплуатации, демонтаж комплексов не требуется.

• 2.5 При перемещении комплексов, предназначенных для измерений скорости движения ТС, на новое место, должны быть проведены операции в объеме периодической поверки. При нарушении схемы пломбировки относительно крепежа должны быть проведены операции в объеме периодической поверки.

• 3.1 Средства поверки представлены в таблице 2.

Таблица 2.

• 3.4 Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 3.5 Применяемые при поверке средства измерений должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в технической документации.

• 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94.

• 4.2 Персонал, проводящий поверку, должен быть ознакомлен с руководством по эксплуатации (РЭ) и настоящей методикой поверки (МП).

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности, в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80

• 6.1 При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:

а) на месте эксплуатации

• - температура окружающего воздуха от минус 40 до +60 °C;

• - относительная влажность при температуре 25 °C не более 95 %;

б) в лабораторных условиях

• - температура окружающего воздуха от +15 до +25 °C;

• - относительная влажность окружающего воздуха, % от 40 до 80;

- атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа. Средства поверки должны находиться в условиях, соответствующих их руководствам по эксплуатации.

• 7.1 Перед проведением поверки поверитель должен изучить инструкции по эксплуатации поверяемого прибора и используемых средств поверки.

• 8.1.1 При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:

комплектность комплекса должна соответствовать комплектности, указанной в паспорте;

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;

• 8.1.2  Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет требованиям п.8.1.1.

• 8.2.1 Проверить включение электропитания комплекса. Включить и выполнить операции по запуску программного обеспечения комплексов согласно Руководства по эксплуатации.

• 8.2.2 Проверить идентификационные данные ПО. Данные должны соответствовать приведенным в таблице 3.

Таблица 3 - Идентификационное данные программного обеспечения

• 8.2.3 Убедиться, что видеокамеры из состава комплекса находится в рабочем состоянии.

• 8.2.4 Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.

• 8.3 Определение абсолютной погрешности присвоения временной метки видеокадру и абсолютной погрешности синхронизации текущего времени комплекса с национальной шкалой времени UTC(SU)

Этап 1.

• 8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

  1Гц

  

  SIRF

  Рисунок 1

  8.3.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.

  8.3.3 Сформировать пять кадров в течение 10 минут в соответствии с рисунком 2.

  

  комплексом                          средством визуализации

  Рисунок 2

• 8.3.4 Для каждого из результатов измерений сравнить значения эталонного времени Т_э (времени, зафиксированного средством визуализации) с временем, зафиксированном комплексом Тф_К и определить абсолютную погрешность присвоения временной метки видеокадру по формуле (с учетом поясного времени):

  

• 8.3.5 Результаты поверки по первому этапу считать положительными, если для каждого измерения значения абсолютной погрешности присвоения временной метки видеокадру ±0,1 с. В противном случае комплекс бракуется и направляется в ремонт.

Этап 2.

• 8.3.6 Подключить эталонный источник точного времени и СИ к частотомеру согласно схеме, приведенной на рисунке 3.

  

Рисунок 3 - Схема подключения

• 8.3.7  На частотомере установить режим измерения интервалов времени. Провести не менее 10 измерений.

• 8.3.8  Измеренное значение на частотомере соответствует абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени комплекса относительно национальной шкалы координированного времени Российской Федерации UTC(SU).

• 8.3.9  Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности синхронизации текущего времени комплекса с национальной шкалой времени UTC(SU) для всех измерений находятся в пределах ±1 мс.

• 8.4.1 Определение погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по видеокадрам провести сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.2 Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.4.3  Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.4 Проехать на автомобиле зону контроля видеодатчика не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.

• 8.4.5 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.6 По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля в зоне контроля для каждого из проездов.

• 8.4.7  Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие моментам времени, зафиксированных комплексом для каждого из пяти проездов.

• 8.4.8 Для каждого проезда рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости движения ТС в зоне контроля по формуле:

ДИ = И-К-

i i Э1

где V- значение скорости в зоне контроля, измеренное комплексом для i-го проезда, выраженное в км/ч;

Kai - значение скорости в зоне контроля по данным с эталонного навигационного приемника для z-ro проезда, выраженное в км/ч.

• 8.4.9 Для скоростей в диапазоне свыше 100 до 350 км/ч рассчитать относительную погрешность измерений скорости движения ТС для каждого проезда по формуле:

8vi = 100%-(Vi - V3i)/V3i.

• 8.4.10 Результаты поверки считать положительными, если погрешность измерений скорости для каждого из пяти проездов в зоне контроля не превышает для скоростей до 100 км/ч (включительно) не более ±1 км/ч, для скоростей свыше 100 до 350 км/ч не более ±1 %.

• 8.5.1 Определение погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги провести сравнением значения скорости, измеренной комплексами и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

8.5.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.5.3  Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.5.4  Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 2 раз с разными скоростями в каждом диапазоне измерений, при этом скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.

• 8.5.5  Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.5.6  По данным с комплексов определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.

• 8.5.7  Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника, с учетом погрешности присвоения временной метки видеокадру, данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.

• 8.5.8  Определить значение скорости движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле:

rz      J=1

у

где ^э/ - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда, выраженное в км/ч;

- значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда, выраженное в км/ч;

N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для i-ro проезда.

• 8.5.9  Для скоростей в диапазоне от 0 до 100 км/ч включительно рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле:

V.

где ' - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное комплексами для i-ro проезда, выраженное в км/ч.

• 8.5.10 Для скоростей в диапазоне свыше 100 до 350 км/ч рассчитать относительную погрешность измерений скорости движения ТС для каждого проезда по формуле:

5vi = 100%-(Vi- V₃i)/V3i.

• 8.5.11  Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерений скорости движения ТС для скоростей до 100 км/ч (включительно) находятся в пределах ±1 км/ч, для скоростей свыше 100 до 350 км/ч находятся в пределах ±1 %.

• 8.6.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (L и В) расположения комплексов разместив антенну приемника рядом со спутниковой антенной комплекса (на расстоянии 10±2 см), в соответствии с «Методикой измерения координат местоположения пункта геодезического» утвержденной ФГУП «ВНИИФТРИ» 05.08.2015 № ФР. 1.27.2016.22681.

• 8.6.2 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для поверяемого комплекса в течение 5 минут.

• 8.6.3 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 3, например, для координаты В (широта):

два)=в а)- в_дейстеи),

где ВдействС)^_ действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды;

B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды; N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долгота).

• 8.6.4 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат, например, для координаты В (широта):

  

  N

  м___

  N-1

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долгота).

• 8.6.5 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры:

• - для широты:

а(1-е²)

=          ^{v 7} -zig"

7(1 -е² sin²

• - для долготы:

я(1-е² JcosZ?

>    ⁷ _V: -4L"

(1-е² sin² в)

где а - большая полуось эллипсоида (ПЗ-90.11: а = 6378136 м);

е - первый эксцентриситет эллипсоида (ПЗ-90.11: е² = 6,6943662 -10'³);

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl")«

• 8.6.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане:

П_в = + (у^В(м)² + ^L(m)² + 2 • А(^м)² +

• 8.6.7  Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95 и геометрическом факторе PDOP < 3) определения координат в плане находятся в пределах ±6,8 м.

Определение погрешности измерений скорости движения ТС радарным методом провести сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.2 Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.4.3  Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.4 Проехать на автомобиле зону контроля видеодатчика не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.

• 8.4.5 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.4.6 По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля в зоне контроля для каждого из проездов.

• 8.4.7  Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие моментам времени, зафиксированных комплексом для каждого из пяти проездов.

• 8.4.8 Для каждого проезда рассчитать абсолютную погрешность измерения скорости движения ТС в зоне контроля по формуле:

где V- значение скорости в зоне контроля, измеренное комплексом для i-го проезда, выраженное в км/ч;

K_3i - значение скорости в зоне контроля по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч.

• 8.4.9 Результаты поверки считать положительными, если абсолютная погрешность измерений скорости для каждого из пяти проездов не превышает ±1 км/ч.

• 9.1 Результатами поверки комплекса в соответствии с частью 4 статьи 13 Федерального закона № 102-ФЗ являются сведения о результатах поверки, включенные в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 9.2 По заявлению владельца комплекса или лица, представившего комплекс на поверку, в случае положительных результатов поверки, выдается свидетельство о поверке или в случае отрицательных результатов поверки выдается извещение о непригодности к применению комплекса. Свидетельства о поверке и извещения о непригодности к применению комплекса выдаются в сроки, согласованные с лицом, представившим комплекс на поверку, с учетом сроков опубликования сведений в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений. Свидетельства о поверке и извещения о непригодности оформляются на бумажном носителе или в виде электронного документа в соответствии с требованиями приказа Минпромторга России от 31.07.2020 №2510.

Начальник НИО-6 ФГУП «ВНИИФТРИх

14