Методика поверки «Системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией "ДЕКАРТ"» (АИТС.402139.001 МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора -
Системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией «ДЕКАРТ»
Методика поверки
АИТС.402139.001 МП
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
1.1. Настоящая методика поверки распространяется на системы измерительные с автоматической фотовидеофиксацией «ДЕКАРТ» (далее - системы, система «ДЕКАРТ»), изготавливаемые ООО «Лаборатория цифрового зрения», г. Белгород, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
1.2. Интервал между поверками - два года.
-
2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2. В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.
-
2.3. Допускается проводить поверку СИ на пункты из таблицы 1 не в полном объеме. Определение пунктов проведения поверки определяется поставкой системы Заказчику.
-
2.4. Допускается проводить поверку по п. 8.3.1 и 8.3.4 в лабораторных условиях.
-
2.5. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, изменением схем монтажа и углов установки, а также перемещением системы , проводится в объеме периодической поверки.
Таблица 1
Наименование операций |
Номер пунк-та методики поверки |
Проведение операции при: | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
+ |
+ |
2 Идентификация программного обеспечения |
8.2 |
+ |
+ |
Определение метрологических характеристик: | |||
3 Определение абсолютной погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) |
8.3.1 |
+ |
+ |
4 Определение погрешности измерений скорости ТС в зоне контроля |
8.3.2 |
+ |
+ |
5 Определение погрешности измерений скорости ТС на контролируемом участке дороги |
8.3.3 |
+ |
+ |
6 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане |
8.3.4 |
+ |
- |
3. СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
3.1. При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.
Таблица 2
№ п методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3.1 |
Источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ:
Осциллограф цифровой АКИП-4115/1 А:
|
- пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений постоянного напряжения ± (3 х 10'2 х U + 0,1 дел х Коткл + 1 мВ) для значений Ко>5 мВ/дел | |
8.3.2 |
Лазерный дальномер LEICA DISTO D510:
Частотомер электронно-счетный 43-63/1:
|
8.3.3 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-CSM-DR: - пределы допускаемой инструментальной погрешности измерения определения скорости ±0,1 м/с |
8.3.4 |
Рабочий эталон единиц координат местоположения 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011: Доверительная граница погрешности хранения координат Д(Р = 0,67) = 0,01 м |
-
3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.
-
3.3. Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.
-
5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.
-
6.1. При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от плюс 10°С до плюс 35°С,
-
- относительная влажность от 20 до 80 %;
-
6.2. При проведении поверки на месте эксплуатации системы должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от минус 10 °C до плюс 50 °C,
-
- относительная влажность от 30 до 95 %,
-
6.3. Поверка проводится аккредитованными организациями в установленном порядке.
-
7.1. Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого системы и используемых средств поверки.
-
8. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие системы следующим требованиям:
-
- отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;
-
8.1.1. Результаты поверки считать положительными, если система удовлетворяет выше перечисленным требованиям.
-
8.2.1. Проверку соответствия заявленных идентификационных данных программного обеспечения (ПО) системы проводить в следующей последовательности:
-
- проверить идентификационное наименование ПО в соответствии с руководством по эксплуатации;
-
- проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с руководством по эксплуатации.
-
8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
ДляИК | |
Идентификационное наименование ПО |
ДЕКАРТ-ИК |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже 1.0 |
Для ВС | |
Идентификационное наименование ПО |
ДЕКАРТ-ВС |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
Не ниже 1.0 |
-
8.3. Определение метрологических характеристик
-
8.3.1.1. Собрать измерительную схему согласно рисунку 1
Рисунок 1
-
8.3.1.2. Убедиться, что эталонный источник первичные точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).
-
8.3.1.3. Настроить двухканальный осциллограф:
-
8.3.1.4. Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/ деление для обоих каналов осциллографа.
-
8.3.1.5. Установить типы входов «постоянный ток» (DC).
-
8.3.1.6. Установить развертку 500 мкс/деление.
-
8.3.1.7. Установить тип синхронизации «автоматическая», «по заднему фронту», «источник канал 1».
-
8.3.1.8. По изображению на экране осциллографа определить разность задних фронтов секундных импульсов по уровню 50%.
-
8.3.1.9. Результаты поверки считать положительными, если значение погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) находятся в пределах ± 1 мс.
-
8.3.2.1. Определение абсолютной погрешности формирования интервалов между кадрами при измерении скорости.
-
8.3.2.1.1. Собрать измерительную схему согласно рисунку 2.
Рисунок 2
-
8.3.2.1.2. Включить видеодатчик из состава системы.
-
8.3.2.1.3. Включить частотомер и селектор синхроимпульсов и выждать 10 минут. Устано вить параметры вывода результатов измерений в микросекундах. Регулируя чувствительность на входе частотомера, добиться устойчивого измерения периода следования кадровых синхроимпульсов.
-
8.3.2.1.4. Произвести три измерения интервала между кадрами. Для каждого измерения рассчитать абсолютную погрешность формирования интервалов между кадрами по формуле (1):
-
-
ЛТ-ТуТизи, (1)
где Тф - формируемое комплексом значение интервала между кадрами;
Тиди - измеренное значение интервала между кадрами.
-
8.3.2.2. Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств
-
8.3.2.2.1. Рассчитать время, за которое техническое средство (далее по тексту - ТС) проходит зону контроля минимальной протяженности по формуле (2):
-
Tj-L^/Vj, (2)
где LMHH — минимальная протяженность зоны контроля (12 м);
Vj - скорость движения ТС от 1 до 300 км/ч в зоне контроля, выраженная в м/с.
-
8.3.2.2.2. Относительную погрешность измерений времени прохождения ТС зоны контроля рассчитать по формуле (3):
Sij = 100 % х дт/Tj,
(3)
где АТ - абсолютная погрешность формирования интервалов между кадрами, определенная в п.8.3.2.1.4;
Tj - интервал времени, за который ТС проходит зону контроля минимальной протяженности, определенный в п. 8.З.2.2.1.
-
8.3.2.2.3. Расположить метку с государственным регистрационным знаком (далее по тексту - ГРЗ) в зоне контроля (ближе к началу зоны) по направлению к видеокамере (согласно схеме, приведенной на рисунке 3):
Li
Lai2
I
^il
V.
Рисунок 3
-
8.3.2.2.4. Установить дальномер на штативе к направлению пластины ГРЗ вне кадра видеоизображения. В ПО комплекса нажать кнопку измерения пройденного пути.
-
8.3.2.2.5. Провести измерение расстояния Lail дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.2.2.6. Переместить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к концу зоны). В ПО комплекса нажать кнопку измерения пройденного пути и получить значение расстояния Li между метками, рассчитанное комплексом.
-
8.3.2.2.7. Провести измерение расстояния Lai2 дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.2.2.8. Повторить измерения расстояний Li и Lai нее двух раз (п. 8.3.2.2.2 - 8.3.2.2.7).
-
8.3.2.3. Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния между метками для каждого измерения по формуле (4):
8L, = 100%x(L, - Lai)/L3i, (4)
где Lj - расстояния между метками, измеренное комплексом;
L3j. расстояния между метками, измеренное дальномером, равное L3j]-L3j2; Lail, Loi2 - расстояния от дальномера до первой и второй метки.
-
8.3.2.3.1. Рассчитать относительную погрешность измерений скорости по формуле (5):
8Vj = 8т; +8Lj, (5)
где 8т - относительная погрешность формирования интервалов между кадрами, определяемая по п.8.3.2.2.2.
-
8.3.2.3.2. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости для значений скорости Vj = 1,20, 60,100,180, 250, 300 км/ч по формуле (6):
AVj = VjxSVj/100%, (6)
где Vj- скорость ТС в зоне контроля, выраженная в м/с.
-
8.3.2.4. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 1 до 100 км/ч находятся в пределах ± 1 км/ч, а для скоростей свыше 100 км/ч до 300 км/ч находятся в пределах ± 2 км/ч.
-
8.3.3.1. Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.
-
8.3.3.3. Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.4. Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
8.3.3.5. Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.6. По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
8.3.3.7. Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.
-
8.3.3.8. Определить среднюю скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (7):
N
(7)
где V3i - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для z-го проезда, выраженное в км/ч;
Vj(i) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для z-го проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда.
-
8.3.3.9. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (8):
(8)
где Vt - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное комплексом для /-го проезда, выраженное в км/ч;
-
8.3.3.10. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 1 до 100 км/ч находятся в пределах ± 1 км/ч, а для скоростей свыше 100 км/ч до 300 км/ч находятся в пределах ± 2 км/ч.
-
8.3.4.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС (из состава рабочего эталона) к комплексу согласно рисунку 4.
-
8.3.4.2. Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице 4.
Таблица 4
Наименование параметра |
Значение |
количество каналов: | |
ГЛОНАСС |
8 |
GPS |
8 |
Координаты в системе координат WGS-84: | |
широта |
произвольная |
долгота |
произвольная |
-
8.3.4.6. Перевести значения погрешностей определения координат в плане из угловых секунд в метры по формулам (15), (16):
-
- для широты:
= // \ ' V3 ЛВ(угл.с), (15)
V(l-e2sin2BJ-
- для долготы:
1Н Jl - е2 JcosB AL(m)= arc^ п-------—-ДЦугл. с), (16)
7(1-е2 sin2 В)где а - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида; 1" = 0,000004848136811095359933 радиан (аге Г');
В(угл .с), Ь(угл .с) - значения погрешности широты и долготы, выраженные угловых секундах;
В(м), Ь(м) - значения погрешности широты и долготы, выраженные в метрах
-
8.3.4.7. Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане по формуле (17):
П = ± [у18В2 + 6L2 + 2yJaB2 + (TL2) (17)
-
8.3.4.8. Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (с доверительной вероятностью 0,95) определения координат в плане находятся в пределах ±3 м.
-
9.1. На систему, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
9.2. При отрицательных результатах поверки система к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.
Заместитель начальника НИО-Ю -
Система «Декарт» | ||
ВС |
ПК | |
Блок управления |
Имитатор сигналов ГНСС
Рисунок 4
-
8.3.4.3. Осуществить запись не менее 200 NMEA-сообщений со значение PDOP < 2 с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемого комплекса.
-
8.3.4.4. Определить систематическую составляющую погрешности определения координат по формулам (9) - (12):
ДВ(у) = В(у)-В(у)эл
N 7=1
N /=1
(9)
(Ю)
(П)
(12)
где В - широта, L - долгота;
В(])эп, L(j)3n - значение координаты в j-ом измерении, заданное имитатором сигналов ГНСС;
B(j), L(j) - значение координаты в j-ом измерении, определенное комплексом;
k.B(j), &L(j)- погрешность измерения координаты в j-ом измерении;
дВ, дЬ - систематическая составляющую погрешности определения координат; N - количество измерений;
j - номер измерения.
8.3.4.5. Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формулам (13), (14):
Е7=1(ЛВО)-<!>В)г
N-1
N-1
-
(13)
-
(14)
начальник НИЦ
Э.Ф. Хамадулин
10