Методика поверки «ГСОЕИ.Датчики (измерительные преобразователи) давления типа "Метран"» (МИ4212-012-2001)
"МИ 4212-012-2001. Рекомендация. Государственная система обеспечения единства измерений. Датчики (измерительные преобразователи) давления типа "Метран". Методика поверки"
(утв. ВНИИМС Госстандарта России 03.12.2001)
Документ предоставлен КонсультантПлюс
Дата сохранения: 28.04.2013
Утверждена Всероссийским научно-исследовательским институтом метрологической службы Госстандарта России
3 декабря 2001 года
РЕКОМЕНДАЦИЯ
ГОСУДАРСТВЕННАЯ СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЕДИНСТВА ИЗМЕРЕНИЙ
ДАТЧИКИ (ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ) ДАВЛЕНИЯ
ТИПА "МЕТРАН"
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МИ 4212-012-2001
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ-
1. Настоящая рекомендация разработана промышленной группой "МЕТРАН" и Всероссийским научно-исследовательским институтом метрологической службы (ВНИИМС) Госстандарта России.
-
2. Утверждена ВНИИМС 03.12.2001.
Настоящая рекомендация распространяется на датчики (измерительные преобразователи) давления типа "Метран", выпускаемые в соответствии с ГОСТ 22520-85 и по технической документации промышленной группы "МЕТРАН".
Датчики предназначены для непрерывного преобразования значений измеряемых величин давления абсолютного, давления избыточного, разрежения, давления-разрежения, разности давлений и других физических величин, определяемых по давлению или по разности давлений (например, уровень и плотность жидкости, расход жидкости, газа или пара), в выходной аналоговый сигнал постоянного тока 4 - 20, или 0 - 20, или 0 - 5 мА, или/и в выходной цифровой сигнал в стандарте протоколов HART, или Foundation Fieldbus, или Profibus РА, или RS 232/485 или других коммуникационных цифровых протоколов.
Рекомендация устанавливает методику первичной и периодической поверок датчиков (измерительных преобразователей) давления типа "Метран" с пределами допускаемой основной погрешности от +/- 0,05 до +/- 1%.
1. ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ-
1.1. При проведении поверки выполняют следующие операции:
-
- внешний осмотр - п. 5.1;
-
- опробование - п. 5.2;
-
- определение основной погрешности датчика - п. 5.3;
-
- определение вариации выходного сигнала датчика - п. 5.4.
-
2.1. При проведении поверки применяют средства, указанные в таблице 1.
Таблица 1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
Наименование средства
Основные метрологические и технические |
поверки |
характеристики средств поверки |
Манометр абсолютного давления МПА-15 |
Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности: +/- 6,65 Па в диапазоне 0-20 кПа; +/- 13,3 Па в диапазоне 20 - 133 кПа; пределы допускаемой основной погрешности +/- 0,01% от действительного значения измеряемого давления в диапазоне 133 - 400 кПа |
Микроманометр МКМ-4 |
Класс точности 0,01. Диапазон измерений 0,1 - 4,0 кПа |
Микроманометр МКВ-250 |
Пределы измерений 0 - 2,5 кПа; класс точности 0,01 и 0,02 |
Портативный калибратор давления (избыточного, вакуумметрического и разности давлений) ПКД-10 |
Пределы измерений 0,01 - 100 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности +/- 0,05% от измеряемого давления |
Задатчик давления "Воздух-1600" |
Пределы воспроизведения избыточного давления от 20 Па до 16 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности в диапазоне от 20 до 500 Па -+/- 0,1 Па; свыше 500 Па и до 16 кПа - +/- 0,02% от задаваемого давления. В комплекте с блоком опорного давления (200, 300 Па и более) пределы воспроизведения разности давлений от 5 Па до 5 кПа; пределы допускаемой основной погрешности в диапазоне до 500 Па - +/- 0,14 Па |
Задатчик давления "Воздух-1,6" |
Пределы воспроизведения избыточного давления от 1 до 160 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности - +/- 0,02%, +/- 0,05% от задаваемого давления |
Задатчик давления "Воздух-2,5" |
Пределы воспроизведения избыточного давления от 2,5 до 250 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 0,02%, +/- 0,05% от задаваемого давления |
Задатчик давления "Воздух-6,3" |
Пределы воспроизведения избыточного давления от 10 до 630 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 0,02%, +/- 0,05% |
Задатчик вакуумметрического давления "Воздух-0,4В" |
Пределы воспроизведения разрежения от минус 0,8 до минус 40 кПа. Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности +/- 0,08 Па в диапазоне измерений 0,8 - 4,0 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности в диапазоне измерений 4-40 кПа: +/- 0,02%, +/- 0,05% от задаваемого давления |
Манометр грузопоршневой |
Пределы допускаемой основной погрешности: |
МП-2,5 I и II разрядов; ГОСТ 8291-83 |
+/- 0,02%, +/- 0,05% от измеряемого давления в диапазоне измерений от 25 кПа до 0,25 МПа |
Манометр грузопоршневой МП-6 I и II разрядов; ГОСТ 8291-83 |
Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 0,02%, +/- 0,05% от измеряемого давления в диапазоне измерений от 0,04 до 0,6 МПа |
Манометр грузопоршневой МП-60 I и II разрядов; ГОСТ 8291-83 |
Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 0,02%, +/- 0,05% от измеряемого давления в диапазоне измерений от 0,1 до 6 МПа |
Манометр грузопоршневой МП-600 I и II разрядов; ГОСТ 8291-83 |
Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 0,02%, +/- 0,05% от измеряемого давления в диапазоне измерений от 1 до 60 МПа |
Манометр грузопоршневой МП-2500 II разряда; ГОСТ 8291-83 |
Пределы допускаемой основной погрешности +/- 0,05% от измеряемого давления в диапазоне измерений от 25 до 250 МПа |
Манометр грузопоршневой МВП-2,5; ГОСТ 8291-83 |
Пределы измерений избыточного давления 0 - 0,25 МПа; вакуумметрического давления (разрежения) 0 - 0,1 МПа. Пределы допускаемой основной погрешности: +/- 5 Па при давлении (избыточном или вакуумметрическом) в пределах 0 - 0,01 МПа и +/- 0,05% от измеряемого значения при давлении свыше 0,01 МПа |
Задатчик вакуумметрического давления "Метран-503" |
Пределы воспроизведения разрежения от минус 0,6 до минус 60 кПа. Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности +/- 0,6 Па в диапазоне измерений 0,6 - 4 кПа. Пределы допускаемой основной погрешности в диапазоне измерений 4-60 кПа +/- 0,02% от задаваемого давления |
Барометр М67 |
Пределы измерений 610 - 900 мм рт. ст.; погрешность измерений +/- 0,8 мм рт. ст. |
Вакуумметр теплоэлектрический ВТБ-1 |
Пределы измерений 0,002 - 750 мм рт. ст. |
Манометр для точных измерений МТИ |
Пределы измерений от 0,25 до 160 МПа. Класс точности 0,6 |
Вакуумметр для точных измерений ВТИ |
Пределы измерений 0 - 0,1 МПа. Класс точности 1 |
Термометр ртутный стеклянный лабораторный |
Пределы измерений 0 - 55 °C. Цена деления шкалы 0,1 °C. Пределы допускаемой погрешности +/- 0,2 °C |
Образцовая катушка сопротивления Р331 |
Класс точности 0,01. Сопротивление 100 Ом |
Мера электрического |
Класс точности 0,001. Сопротивление от 1 Ом до |
сопротивления однозначная МС 3006 |
100 кОм |
Магазин сопротивлений Р 33, ГОСТ 23737-79 |
Класс точности 0,2. Сопротивление до 99999,9 Ом |
Магазин сопротивлений Р4831 |
-6 Класс точности 0,02/2 х 10 . Сопротивление до 111111,1 Ом |
Вольтметр универсальный В7-54/3. ГОСТ Р 51350-99 |
Верхний предел измерений напряжения постоянного тока 200 В. Предел допускаемой основной погрешности измерения напряжения постоянного тока +/- 0,0015% от U + 2 единицы младшего разряда, где U - значение измеряемого напряжения. Цена единицы младшего разряда 100 мкВ при измерении напряжения постоянного тока в пределах 2 В |
Компаратор напряжения постоянного тока Р 3003 Ml |
Класс точности 0,001. Верхний предел измерений 2,121111 В |
Источник постоянного тока Б5-8 или Б5-45 |
Наибольшее значение напряжения на выходе 50 В. Допускаемое отклонение +/- 0,5% от установленного значения напряжения |
Модем HART/RS 232 |
Преобразователь сигналов HART в сигналы интерфейса RS 232 для связи датчика с персональным компьютером через его стандартный последовательный порт |
Портативный HART-коммуника тор "Метран-650" или НС-275 фирмы Rosemount |
Устройство для связи с датчиком по цифровому каналу и для обмена данными по HART-протоколу |
Персональный компьютер |
IBM PC с MS DOS 6.22 |
Модем на базе стандартного интерфейса RS 485 |
Устройство для связи с датчиком по цифровому протоколу на базе RS 485 |
Модем и (или) портативный коммуникатор на базе цифровых протоколов Foundation Fieldbus или Profibus РА |
Устройство для связи с датчиком с цифровым выходным сигналом в стандартах указанных протоколов |
-
2.2. Допускается применять другие средства поверки, технические и метрологические характеристики которых не уступают указанным в таблице 1.
-
3.1. При проведении поверки соблюдают общие требования безопасности при работе с датчиками давления (см., например, ГОСТ 22520-85), а также требования по безопасности эксплуатации применяемых средств поверки, указанные в технической документации на эти средства.
-
4.1. При проведении поверки соблюдают следующие условия:
-
1. Температура окружающего воздуха 23 +/- 2 °C.
-
2. Относительная влажность окружающего воздуха 30 - 80%.
-
3. Давление в помещении, где проводят поверку (далее - атмосферное давление), в пределах 84 -106,7 кПа или 630 - 800 мм рт. ст.
-
4. Напряжение питания постоянного тока в пределах 12 - 42 В. Номинальное значение напряжения питания и требования к источнику питания - в соответствие с технической документацией на датчик. Отклонение напряжения питания от номинального значения не более +/- 1%, если иное не указано в технической документации на датчик.
-
5. Сопротивление нагрузки при поверке датчиков:
-
- с аналоговым выходным сигналом 4 - 20 и 0 - 20 мА - 500 +/- 50 Ом;
-
- с аналоговым выходным сигналом 0 - 5 мА - 1200 +/- 50 Ом;
-
- с цифровым выходным сигналом - в соответствии с технической документацией на датчик.
-
6. Рабочая среда - воздух или нейтральный газ при поверке датчиков с верхними пределами измерений, не превышающими 2,5 МПа, и жидкость при поверке датчиков с верхними пределами измерений более 2,5 МПа. Допускается использовать жидкость при поверке датчиков с верхними пределами измерений от 0,4 до 2,5 МПа при условии тщательного заполнения жидкостью всей системы поверки. Допускается использовать воздух или нейтральный газ при поверке датчиков с верхними пределами измерений более 2,5 МПа при условии соблюдения соответствующих правил безопасности.
-
7. Колебания давления окружающего воздуха, вибрация, тряска, удары, наклоны, магнитные поля (кроме земного) и другие воздействия, влияющие на работу и метрологические характеристики датчика, должны отсутствовать.
-
8. Импульсную линию, через которую подают измеряемое давление, допускается соединять с дополнительными сосудами, емкость каждого из которых не более 50 литров.
-
4.2. При поверке датчиков разности давлений с приемными камерами для подвода большего давления ("плюсовая" камера) и меньшего давления ("минусовая" камера) значение измеряемой величины (разности давлений) устанавливают, подавая соответствующее значение избыточного давления в "плюсовую" камеру датчика, при этом "минусовая" камера сообщается с атмосферой.
При поверке датчиков разности давлений с малыми пределами измерений для уменьшения влияния на результаты поверки не устраненных колебаний давления окружающего воздуха "минусовая" камера датчика может соединяться с камерой эталонного СИ, сообщающейся с атмосферой, если это предусмотрено в конструкции СИ. При поверке датчиков разности давлений в "минусовой" камере может поддерживаться постоянное опорное давление, создаваемое другим эталонным задатчиком или основным задатчиком измеряемой величины с дополнительным блоком опорного давления.
При поверке датчиков разрежения и датчиков давления-разрежения значение измеряемой величины допускается устанавливать, подавая с противоположной стороны чувствительного элемента датчика соответствующее значение избыточного давления, если это предусмотрено конструкцией датчика.
-
4.3. Перед проведением поверки датчиков выполняют следующие подготовительные работы:
-
- выдерживают датчик не менее 3 ч при температуре, указанной в п. 4.1, если иное не указано в технической документации на датчик;
-
- выдерживают датчик не менее 0,5 ч при включенном питании;
-
- устанавливают датчик в рабочее положение с соблюдением указаний технической документации;
-
- проверяют на герметичность в соответствии с п. п. 4.3.1 - 4.3.4 систему, состоящую из соединительных линий для передачи давления, эталонных СИ и вспомогательных средств для задания и передачи измеряемой величины.
-
4.3.1. Проверку герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков давления, разности давлений, разрежения с верхними пределами измерений менее 100 кПа и датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений более 250 кПа, проводят при значениях давления (разрежения), равных верхнему пределу измерений поверяемого датчика.
Проверку герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков давления-разрежения, проводят при давлении, равном верхнему пределу измерений избыточного давления.
Проверку герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков разрежения с верхним пределом измерений 100 кПа, проводят при разрежении, равном 0,9 - 0,95 значения атмосферного давления.
Проверку герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений 250 кПа и менее, проводят в соответствии с п. 4.3.3.
-
4.3.2. При проверке герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков, указанных в п. 4.3.1, устанавливают заведомо герметичный датчик или любое другое средство измерений с погрешностью измерений не более 2,5% от значений давления, соответствующих требованиям п. 4.3.1, и позволяющее зафиксировать 0,5% изменение давления от заданного значения.
Создают в системе давление, установившееся значение которого соответствует требованиям п.
-
4.3.1, после чего отключают источник давления. Если в качестве эталонного СИ применяют грузопоршневой манометр, то его колонку и пресс также отключают.
Систему считают герметичной, если после трехминутной выдержки под давлением, равным или близким верхнему пределу измерений датчика, не наблюдают падения давления (разрежения) в течение последующих 2 минут. При необходимости время выдержки под давлением может быть увеличено.
Допускается изменение давления (разрежения) в системе, обусловленное изменением температуры окружающего воздуха и рабочей среды в пределах+/- 0,5 -1 °C.
-
4.3.3. Проверку герметичности системы, предназначенной для поверки датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений 250 кПа и менее, проводят следующим образом.
Устанавливают в системе заведомо герметичный датчик или любое другое средство измерений абсолютного давления, отвечающее требованиям к СИ в соответствии с п. 4.3.2. Создают в системе абсолютное давление не более 0,07 кПа и поддерживают его в течение 2 - 3 минут, после чего отключают устройство, создающее абсолютное давление, и эталонное СИ при необходимости (например, отключают колонки грузопоршневого манометра).
После 3 минут выдержки изменение давления не должно превышать 0,5% верхнего предела измерений поверяемого датчика.
Допускается поправка при изменении температуры окружающего воздуха и рабочей среды.
-
4.3.4. Проверку герметичности системы рекомендуется проводить при давлении (разрежении), соответствующем наибольшему давлению (разрежению) из ряда верхних пределов измерений поверяемых датчиков.
-
5.1. Внешний осмотр
При внешнем осмотре датчика устанавливают:
-
- соответствие его внешнего вида технической документации и отсутствие видимых дефектов;
-
- наличие клеммных колодок и (или) разъемов для внешних соединений, устройства для регулировки "нуля", клемм контроля выходного сигнала и др.;
-
- наличие дополнительных выходных устройств - электрических аналоговых или цифровых индикаторов и (или) других устройств, предусмотренных технической документацией на датчик;
-
- наличие на корпусе датчика таблички с маркировкой, соответствующей паспорту или документу, его заменяющему;
-
- наличие РЭ, если это предусмотрено при поверке датчика, паспорта или документа, его заменяющего.
-
5.2. Опробование
-
5.2.1. При опробовании проверяют герметичность и работоспособность датчика, функционирование устройства корректора "нуля".
-
5.2.2. Работоспособность датчика проверяют, изменяя измеряемую величину от нижнего до верхнего предельных значений. При этом должно наблюдаться изменение выходного сигнала и индикации на дополнительных выходных устройствах датчика. Работоспособность датчиков давления-разрежения проверяют только при избыточном давлении; работоспособность датчиков разрежения с верхним пределом измерений 100 кПа проверяют при изменении разрежения до значения 0,9 атмосферного давления (не менее).
-
5.2.3. Проверку функционирования устройства корректора "нуля" выполняют следующим образом. Задав одно (любое) значение измеряемой величины в пределах, оговоренных руководством по эксплуатации, корректором "нуля" возвращают выходной сигнал (показания индикатора) к первоначальному значению. Затем сбрасывают измеряемую величину и при атмосферном давлении на входе в датчик корректором "нуля" вновь устанавливают выходной сигнал (показания индикатора) в соответствии с исходными значениями.
-
5.2.4. Проверку герметичности датчика рекомендуется совмещать с операцией определения его основной погрешности.
-
Методика проверки герметичности датчика аналогична методике проверки герметичности системы (п. п. 4.3.1 - 4.3.4), но имеет следующие особенности:
-
- изменение давления (разрежения) определяют по изменению выходного сигнала или по изменению показаний цифрового индикатора поверяемого датчика, включенного в систему (п. 4.3.2);
-
- в случае обнаружения негерметичности системы с установленным поверяемым датчиком следует раздельно проверить герметичность системы и датчика.
-
5.3. Определение основной погрешности
-
5.3.1. Основную погрешность датчика определяют по одному из способов:
-
-
1. По эталонному СИ на входе датчика устанавливают номинальные значения входной измеряемой величины (например, давления), а по другому эталонному СИ измеряют соответствующие значения выходного аналогового сигнала (тока или напряжения). При поверке датчика по его цифровому сигналу к выходу подключают приемное устройство, поддерживающее соответствующий цифровой коммуникационный протокол для считывания информации при установленных номинальных значениях входной измеряемой величины.
-
2. В обоснованных случаях по эталонному СИ устанавливают номинальные значения выходного аналогового сигнала (тока или напряжения) или устанавливают номинальные значения цифрового сигнала датчика, а по другому эталонному СИ измеряют соответствующие значения входной величины (например, давления).
Примечания:
-
1. При поверке датчиков с HART-сигналом к выходу подключают портативный HART-коммуникатор, например "Метран-650", или коммуникатор НС-275, или HART-модем с программным обеспечением для связи с персональным компьютером и считывания информации с цифрового выхода датчика. Могут использоваться другие устройства для считывания информации и управления датчиками по другим коммуникационным протоколам, предусмотренным технической документацией на датчики.
-
2. При определении основной погрешности датчика показания его аналогового или цифрового индикатора не учитываются.
-
3. Поверка датчиков с несколькими выходными сигналами, соответствующими одной и той же входной измеряемой величине, производится по одному из этих сигналов (аналоговому или цифровому), если иное не предусмотрено технической документацией на поверяемый датчик.
-
5.3.2. Схемы включения датчиков для измерения выходного сигнала при проведении поверки (п. 5.3.1, способы 1 и 2) приведены в Приложении.
Эталонные СИ входной величины (давления) включают в схему поверки в соответствии с их руководством по эксплуатации.
-
5.3.3. Устанавливают следующие критерии достоверности поверки:
Р - наибольшая вероятность, при которой любой дефектный экземпляр
вам
датчика может быть ошибочно признан годным;
(дельта ) - отношение возможного наибольшего модуля основной
м ва
погрешности экземпляра датчика, который может быть ошибочно признан годным, к пределу допускаемой основной погрешности.
Допускаемые значения критериев достоверности поверки: Р =0,20 и
вам
(дельта ) = 1,25.
м ва max
-
5.3.4. Устанавливают следующие параметры поверки:
m - число поверяемых точек в диапазоне измерений, m >= 5; в обоснованных случаях и при отсутствии эталонных СИ с необходимой дискретностью воспроизведения измеряемой величины допускается уменьшать число поверяемых точек до 4 или 3;
п - число наблюдений при экспериментальном определении значений погрешности в каждой из поверяемых точек при изменениях входной измеряемой величины от меньших значений к большим (прямой ход) и от больших значений к меньшим (обратный ход), п = 1; в обоснованных случаях и в соответствии с технической документацией на датчик допускается увеличивать число наблюдений в поверяемых точках до 3 или 5, принимая при этом среднеарифметическое значение результатов наблюдений за достоверное значение в данной точке;
гамма - абсолютное значение отношения контрольного допуска к пределу
к
допускаемой основной погрешности;
альфа - отношение предела допускаемой погрешности эталонных СИ,
Р
применяемых при поверке, к пределу допускаемой основной погрешности поверяемого датчика.
Значения гамма и альфа выбирают по таблице 2 (п. 5.3.5) в
к р
соответствии с принятыми критериями достоверности поверки.
-
5.3.5. Выбор эталонных СИ для определения основной погрешности поверяемых датчиков осуществляют исходя из технических возможностей и технико-экономических предпосылок с учетом критериев достоверности поверки (п. 5.3.3) и в соответствии с таблицей 2.
Таблица 2
ПАРАМЕТРЫ И КРИТЕРИИ ДОСТОВЕРНОСТИ ПОВЕРКИ
альфа Р |
0,2 |
0,25 |
0,33 |
0,4 |
0,5 |
гамма к Р вам (дельта ) м ва |
0,94 0,20 1,14 |
0,93 0,20 1,18 |
0,91 0,20 1,24 |
0,82 0,10 1,22 |
0,70 0,05 1,20 |
Примечание - Таблица 2 составлена в соответствии с критериями достоверности поверки поп. 5.3.3 и согласно МИ 187-86 "ГСИ. Критерии достоверности и параметры методик поверки" и МИ 188-86 "ГСИ. Установление значений параметров методик поверки".
-
5.3.6. При выборе эталонных СИ для определения погрешности поверяемого датчика (в каждой поверяемой точке) соблюдают следующие условия:
-
1. При поверке датчика с выходным аналоговым сигналом постоянного тока, значения которого контролируют непосредственно в мА:
ДЕЛЬТА ДЕЛЬТА
Р 1
(-------+-------) х 100 <= альфа х гамма, (1)
где:
ДЕЛЬТА
предел
допускаемой абсолютной погрешности эталонного СИ,
Р контролирующего входную величину (давление, кПа, МПа);
Р - верхний предел измерений (или диапазон измерений) поверяемого
m
датчика, кПа, МПа;
ДЕЛЬТА - предел допускаемой абсолютной i
контролирующего электрический выходной сигнал
I А
О
погрешности эталонного СИ,
сигнала
- соответственно нижнее и верхнее
m
датчика, мА;
предельные значения выходного
датчика; для датчиков с выходным сигналом 4-20 мА I
4 мА,
20
о мА; для датчиков с выходными сигналами 0 - 5 и 0 - 20 мА I
5 мА и I
= 20 мА соответственно;
m
m
альфа
Р
гамма - предел допускаемой основной погрешности поверяемого датчика, % значения.
то же, что в
нормирующего
За нормирующее значение принимают: для датчиков давления-разрежения - сумму абсолютных значений верхних пределов измерений в области избыточного давления и в области разрежения; для остальных датчиков - верхний предел измерений входной измеряемой величины, если иное не предусмотрено технической документацией на датчики.
Для датчиков с нижним предельным значением измеряемой величины, численно равным нулю, диапазон измерения численно равен верхнему пределу измерений. В этом случае основная погрешность датчика, выраженная в процентах от нормирующего значения, численно равна основной погрешности, выраженной в процентах от диапазона изменения выходного сигнала датчика с линейной функцией преобразования измеряемой величины.
-
2. При поверке датчиков с выходным аналоговым сигналом постоянного тока, значения которого контролируют по падению напряжения на эталонном сопротивлении в мВ или В:
ДЕЛЬТА
ДЕЛЬТА
ДЕЛЬТА
Р
U
R
(-------
+-------
+-------)
х 100 <= альфа х гамма, (2)
Р
и - и
R
Р
ш
m о
эт
где:
ДЕЛЬТА , Р -
то же, что
в формуле
(1) ;
р m
ДЕЛЬТА - предел допускаемой абсолютной погрешности эталонного СИ,
и
контролирующего выходной сигнал датчика по падению напряжения на эталонном сопротивлении, мВ или В;
ДЕЛВТА - предел допускаемой абсолютной погрешности эталонного R
сопротивления, Ом;
R - значение эталонного сопротивления, Ом;
эт
U , U - соответственно верхнее и нижнее предельные значения напряжений
m о
(мВ или В) на эталонном сопротивлении, определяемые по формулам:
U = I х R и U = I х R .
m m эт о о эт
При поверке датчика с выходным цифровым сигналом:
ДЕЛВТА
Р
(3)
(-------) х 100 <= альфа х гамма,
Р р
m
где все обозначения те же, что и в формулах (1) и (2).
-
5.3.7. Расчетные значения выходного сигнала поверяемого датчика для заданного номинального значения входной измеряемой величины определяют по формулам (4 - 12):
1. Для датчиков с линейно возрастающей зависимостью выходного сигнала постоянного тока (I) от входной измеряемой величины (Р):
I - I
m о
1=1+------- (Р - Р ) , (4)
р о Р - Р п
m п
где:
I - расчетное значение выходного сигнала постоянного тока (мА);
Р
Р - номинальное значение входной измеряемой величины; для датчиков давления-разрежения значение Р в области разрежения подставляется в формулу (4) со знаком минус;
Р - нижний
предел
измерений
для всех
датчиков, кроме датчиков
давления-разрежения,
для
которых значение
численно
равно верхнему
пределу измерений в
области разрежения Р т(-)
(4) подставляется
со знаком минус;
I ,
то
же, что и в формуле (1).
Для
датчиков давлений
2 . Для
стандартных условий нижний предел измерений избыточного давления, абсолютного давления, разрежения,
всех поверяемых
разности
и датчиков давления-разрежения равен нулю.
датчиков с линейно убывающей зависимостью выходного сигнала постоянного тока от входной измеряемой величины:
о
— (Р
(5)
Р
3. Для датчиков с выходным преобразования входной измеряемой
сигналом постоянного тока и функцией
величины по закону квадратного корня:
/Р
(6)
I =1 + (I - I ) V —,
р о m о Р
m
где:
Р - входная измеряемая величина - разность давлений (перепад давления) для датчиков разности давлений, предназначенных для измерения расхода рабочей среды;
Р - верхний предел измерений или диапазон измерений поверяемого m
датчика разности давлений. Остальные обозначения те же, что и в формуле (1).
Если по технической документации на поверяемый датчик на ограниченном начальном участке характеристики (6) допускается линейная зависимость, то расчетные значения выходного сигнала на этом участке определяют по формуле:
\/К
(7)
р(лин) о К
где:
Р <= К х Р ;
л m
К - коэффициент, установленный в технической документации на л
поверяемый датчик из интервала значений 0,02 <= К <= 0,09.
л
-
4. Для датчиков с выходным сигналом постоянного тока, значения которого контролируют по падению напряжения на эталонном сопротивлении R :
эт
U = R х I , (8)
р эт р
где:
U - расчетное значение падения напряжения на эталонном сопротивлении;
Р
I - расчетное значение выходного сигнала постоянного тока, Р
определяемое по формулам (4 - 7).
-
5. Для датчиков с выходным информационным сигналом в цифровом формате:
- с линейно возрастающей функцией преобразования:
m о
N = N +------- (Р - Р ) ,
(9)
р о Р - Р п
m п
где:
N - расчетное значение выходного сигнала в цифровом формате;
Р
N , N - соответственно верхнее и нижнее предельные значения выходного m о
информационного сигнала датчика в цифровом формате;
Р, Р , Р - то же, что и в формуле (4);
m п
- с линейно убывающей функцией преобразования:
N - N
m о
(Ю)
N = N -------- (Р - Р ) ,
р m Р - Р п
m п
- с функцией преобразования по закону квадратного корня:
/Р
N = N + (N - N ) \/ —, |
(11) | |||
Р о |
ш |
о Р m | ||
где: | ||||
Р, Р |
- то же, что в формуле |
(б) ; |
остальные обозначения те же, |
что в |
m
Если на ограниченном начальном участке этой характеристики допускается линейная зависимость, то расчетные значения выходного сигнала на этом участке определяют по формуле:
\/F
р(лин) о К
где К - то же, что в формуле (7).
л
-
5.3.8. Поверку датчиков с программным обеспечением выбора функции преобразования входной измеряемой величины в соответствии с одним из видов (4-6,9- 11) производят при программной установке линейно возрастающей зависимости выходного сигнала (4) или (9), если иное не предусмотрено технической документацией на датчик.
После выполнения поверки датчик может быть перепрограммирован в соответствии с требуемой функцией преобразования входной измеряемой величины.
Перед определением основной погрешности соблюдают требования п. 4.3 и, при необходимости, корректируют значения выходного сигнала, соответствующие нижнему и верхнему предельным значениям измеряемой величины. Эту корректировку выполняют после подачи и сброса измеряемой величины, значения которой устанавливают:
-
- для датчиков давления-разрежения - в пределах 50 - 100% от верхнего предела измерений в области избыточного давления;
-
- для датчиков абсолютного давления с верхним пределом измерений до 0,25 МПа включительно -в пределах от атмосферного давления до 80 - 100% верхнего предела измерений;
-для остальных датчиков - в пределах 80 - 100% верхнего предела измерений.
При периодической поверке и в случае ее совмещения с операцией проверки герметичности датчика корректировку значений выходного сигнала выполняют после выдержки датчика при давлении (разрежении) в соответствии с условиями п. 4.3.1, п. 4.3.2.
Установку выходного сигнала выполняют с максимальной точностью, обеспечиваемой устройством корректора датчика и разрешающей способностью эталонных СИ. Погрешность установки "нуля" (без учета погрешности эталонных СИ) не должна превышать 0,2 - 0,3 предела допускаемой основной погрешности поверяемого датчика, если иное не указано в технической документации.
Значение выходного сигнала, соответствующее нижнему предельному значению измеряемой величины, рассчитывают по одной из формул (4-6, 9 -
11), полагая Р = 0 для датчиков давления-разрежения и датчиков разности
давлений, для остальных датчиков - полагая Р = Р (для стандартных условий п
Р = 0) .
п
-
5.3.9. Основную погрешность определяют при m значениях измеряемой величины (п. 5.3.4), достаточно равномерно распределенных в диапазоне измерений, в том числе при значениях измеряемой величины, соответствующих нижнему и верхнему предельным значениям выходного сигнала.
Интервал между значениями измеряемой величины не должен превышать: 30% диапазона измерений при m = 5 (основной вариант поверки); 40% диапазона измерений при m = 4 и 60% диапазона измерений при m = 3.
Основную погрешность определяют при значении измеряемой величины, полученном при приближении к нему как со стороны меньших значений (при прямом ходе), так и со стороны больших значений (при обратном ходе).
Перед поверкой при обратном ходе датчик выдерживают в течение 1 минуты при верхнем предельном значении измеряемой величины, которому соответствует предельное значение выходного сигнала. Датчики давления-разрежения допускается выдерживать только при верхнем пределе измерений в области избыточного давления.
При периодической поверке основную погрешность определяют в два цикла: до корректировки диапазона изменения выходного сигнала и после корректировки диапазона. Второй цикл допускается не проводить, если основная погрешность гамма <= гамма х гамма.
Д к
При поверке датчиков с верхним пределом измерений в области разрежения, равном 100 кПа, допускается устанавливать максимальное значение разрежения в пределах 0,90 - 0,95 от атмосферного давления Р , если Р <= 100 кПа.
б б
Расчетное значение выходного сигнала при установленном значении разрежения определяют по формуле (4) или (9).
При поверке датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений 0,25 МПа и выше основную погрешность определяют по методике, изложенной в п. 5.3.10, с соблюдением условий, изложенных в п. п. 5.3.8, 5.3.9. По методике п. 5.3.10 допускается определять основную погрешность датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений ниже 0,25 МПа, но не менее 0,1 МПа.
-
5.3.10. Определение основной погрешности датчиков абсолютного давления с верхними пределами измерений 0,25 МПа (допускается 0,1 МПа) и выше проводят с использованием эталонных СИ разрежения и избыточного давления (например, МВП - 2,5; "Воздух-0,4В"; "Воздух-6,3"; МП - 6; МП -60 и др.).
В этом случае поверку датчика выполняют при подаче избыточного давления и разрежения, расчетные значения которых определяют с учетом действительного значения атмосферного давления в помещении, где проводят поверку.
Расчетные значения выходного сигнала датчика с линейно возрастающей функцией преобразования определяют по формулам:
- для датчиков с токовым выходным сигналом:
р + р
б (+/-)
I + (I - I ) -----------
ото Р
т(а)
(13)
для датчиков с выходным сигналом
цифровом формате
(N
+ Р
(+/-)
т(а)
(14)
где:
I,I,I,N,N,N -то же что в формулах (4) и (9); pompom
Р - атмосферное давление в помещении, где проводят поверку, МПа; б
Р - верхний предел измерений датчика абсолютного давления, МПа;
т(а)
Р - избыточное давление, подаваемое в датчик, МПа;
( + )
Р - разрежение, создаваемое в датчике; значение разрежения в МПа (-)
подставляют в формулы (13) и (14) со знаком минус.
Расчетные значения избыточного давления и разрежения вычисляют по формулам:
(15)
Р = Р - Р , (-) б а
(16)
где Р - номинальное значение абсолютного давления, МПа.
а
Вблизи нуля абсолютного давления датчик поверяют, создавая на его входе разрежение:
Р = (0,90 - 0,95) х Р ,
m (- ) б
(17)
при котором расчетное значение выходного сигнала определяют по формуле:
I =1 + (I - I ) ----------. (18)
р о mo Р
т(а)
Максимальное значение избыточного давления Р т( + )
значение выходного сигнала I
Р
I , определяют по формуле:
m
Значения выходного сигнала в цифровом формате (N) определяют по формуле такой же структуры, заменяя обозначения тока I на обозначение N.
Расчетные значения выходного датчика определяют по формуле: |
сигнала |
при атмосферном давлении на |
входе |
1=1 + |
(I - I ) |
р б |
(19) |
р о |
m о |
р т(а) |
при котором расчетное
Р = Р - Р .
(20)
т(+) т(а) б
При поверке датчиков с верхними пределами измерений Р <= 2,5 МПа
т(а)
значение атмосферного давления Р определяют с погрешностью не более чем: б
Р
т(а)
ДЕЛЬТА <= альфа х гамма -----, (21)
б р 100
где:
ДЕЛЬТА - абсолютная погрешность, МПа;
б
альфа , гамма - то же, что в п. п. 5.3.4, 5.3.6;
Р
Р - верхний предел измерений поверяемого датчика.
т(а)
При поверке датчиков с верхними пределами измерений Р >2,5 МПа в
т(а) формулы (13 - 20) допускается подставлять значение Р =0,1 МПа, если
б атмосферное давление находится в пределах 0,093 - 0,102 МПа.
В зависимости от верхних пределов измерений поверяемых датчиков их основную погрешность определяют при m значениях измеряемой величины в соответствии с таблицей 3 и с учетом требований п. 5.3.9.
Таблица 3
Верхние пределы измерений, МПа
Число поверяемых точек, m
В области Р <= Р а б |
В области Р >= Р а б | |
0,1 |
3 |
- |
0,16 |
2 |
2 |
0,25 |
1 |
3 |
От 0,4 до 2,5 |
1 |
4 |
Свыше 2,5 |
- |
5 |
Перед поверкой корректором "нуля" датчика устанавливают выходной сигнал на расчетное значение, соответствующее разрежению Р , в указанных т(-)
пределах (17). Расчетное значение выходного сигнала определяют по формуле (18). Допускается устанавливать выходной сигнал на расчетное значение, определяемое по формуле (19), при атмосферном давлении.
-
5.3.11. Основную погрешность гамма в % нормирующего значения Д
(п. 5.3.6) вычисляют по приведенным ниже формулам.
При поверке датчиков по способу 1 (п. 5.3.1):
I - |
I | ||||
гамма |
— |
р |
X |
100, |
(22) |
д |
I |
- I | |||
m |
о | ||||
и - |
и | ||||
гамма |
— ____ |
р |
X |
100, |
(23) |
д |
и |
- и | |||
m |
о | ||||
N - |
N | ||||
гамма |
— ____ |
Р |
X |
100, |
(24) |
д |
N |
- N | |||
ш |
О |
где:
I - значение выходного сигнала постоянного тока, полученное экспериментально при номинальном значении измеряемой величины, мА;
U - значение падения напряжения на эталонном сопротивлении, полученное экспериментально при измерении выходного сигнала и номинальном значении входной измеряемой величины (давления), мВ или В;
N - значение выходного сигнала датчика в цифровом формате, полученное экспериментально при номинальном значении измеряемой величины.
Остальные обозначения те же, что в формулах (1, 2, 9).
При поверке датчиков по способу 2 (п. 5.3.1) :
Р-Р
гамма
Д
ном
----- х 100,
Р
m
(25)
где:
Р - значение входной измеряемой величины (давления), полученное экспериментально при номинальном значении выходного сигнала, кПа, МПа;
Р - номинальное значение измеряемой величины при номинальном
ном значении выходного сигнала, кПа, МПа;
Р - сумма абсолютных значений верхних пределов измерений датчиков m
давления-разрежения (Р = Р + |Р |), для остальных датчиков -
m m(+) m(-)
верхний предел измерений, кПа, МПа.
Вычисления гамма выполняют с точностью до второго знака после запятой.
Д
-
5.4. Определение вариации
-
5.4.1. Вариацию выходного сигнала определяют при каждом поверяемом значении измеряемой величины, кроме значений, соответствующих нижнему и верхнему пределам измерений, по данным, полученным экспериментально при определении основной погрешности (п. 5.3) .
-
5.4.2. Вариацию выходного сигнала гамма в % нормирующего значения
-
г
(п. 5.3.6) вычисляют по приведенным ниже формулам.
При поверке датчиков по способу 1 (п. 5.3.1):
гамма г |
II - I - m |
I* I | |||
I о |
X |
100, |
(26) | ||
|U - |
U* | | ||||
гамма |
- |
X |
100, |
(27) | |
г |
и - |
и | |||
m |
о | ||||
|N - |
N* | | ||||
гамма |
- |
X |
100, |
(28) | |
г |
N - |
N | |||
m |
О |
где:
I, I* - значения выходного сигнала постоянного тока, полученные экспериментально при одном и том же номинальном значении входной измеряемой величины при прямом и обратном ходе соответственно, мА;
U, U* - значения падения напряжения на эталонном сопротивлении, полученные экспериментально при измерениях выходного сигнала и при одном и том же номинальном значении входной измеряемой величины при прямом и обратном ходе соответственно, мВ, В;
N, N* - значения выходного сигнала датчика в цифровом формате, полученные экспериментально при одном и том же номинальном значении входной
измеряемой величины при прямом и обратном ходе соответственно. Остальные обозначения те же, что в формулах (1, 2, 9).
При поверке датчиков по способу 2 (п. 5.3.1):
|Р - Р*| | ||||||
гамма |
= |
X |
100, |
(29) | ||
г |
р | |||||
m | ||||||
где: | ||||||
Р, Р* |
- значения входной |
измеряемой |
величины |
(давления), |
полученные | |
экспериментально при прямом |
и |
обратном |
ходе и |
при одном |
и том же | |
номинальном |
значении выходного |
сигнала, кПа, |
МПа; |
Р - то же, что в формуле (25).
m
-
5.5. Результаты поверки датчиков с линейной функцией преобразования
-
5.5.1. Датчик признают годным при первичной поверке, если на всех поверяемых точках модуль основной погрешности |гамма | <= гамма х |гамма|,
-
Д к
а значение вариации гамма в каждой точке измерений не превышает предела ее г
допускаемого значения.
-
5.5.2. Датчик признают негодным при первичной поверке, если хотя бы в
одной поверяемой точке модуль основной погрешности |гамма | > гамма х
Д к
|гамма| или значение вариации гамма превышает предел ее допускаемого
г
значения.
-
5.5.3.
поверяемых
изложенные
-
5.5.4.
-
- если
Датчик признают годным при периодической поверке, если на всех точках при первом или втором цикле поверки выполняются условия, в п. 5.5.1.
Датчик признают негодным при периодической поверке:
при первом цикле поверки хотя бы в одной поверяемой точке модуль
основной погрешности |гамма |
Д
вариации гамма превышает предел ее г
-
- если при втором цикле поверки
основной погрешности |гамма | >
Д
> (дельта ) х |гамма| или значение
м ва max
допускаемого значения;
хотя бы в одной поверяемой точке модуль гамма х |гамма| или значение вариации к гамма превышает предел ее допускаемого значения.
г
Обозначения: (дельта ) - по п. 5.3.3; гамма - по п. 5.3.4;
м ва max к
гамма - по п. 5.3.6.
-
5.5.5. Допускается вместо вычислений по экспериментальным данным значений основной погрешности гамма и вариации гамма контролировать их
Д г
соответствие предельно допускаемым значениям.
-
5.5.6. Вариацию выходного сигнала датчиков не определяют, если предел ее допускаемого значения не превышает 0,5 предела допускаемой основной погрешности.
-
5.6. Результаты поверки датчиков с неизменной (жестко
запрограммированной) функцией преобразования измеряемой величины по закону
квадратного корня.
5.6.1. Датчик признают
(п. 5.3.1), если на всех
выраженной в % диапазона изменения выходного сигнала,
гамма ,
годным при первичной поверке по способу 1 поверяемых точках модуль основной погрешности не превышает
пределов
вариации
допускаемых
значений в
соответствии с
условием (30)
гамма
не
превышает
пределов
ее
допускаемых
, а значение значений в
г
соответствии с условием (31).
|гамма | <= гамма х
|гамма| ---
2 (I
(30)
ном
гамма <= гамма
X---
г(доп) 2 (I
(31)
ном
номинальное значение
выходного
сигнала в поверяемой
точке, мА;
ном
основной
гамма - предел допускаемой измерений поверяемого датчика;
гамма - предел допускаемого
г(доп)
предела измерений поверяемого датчика.
Основную погрешность гамма и вариацию гамма
г
погрешности в % верхнего предела
значения
вариации в % верхнего
определяют в интервале
значений выходного сигнала
д
(32) ,
если
иное
не
указано в технической
документации на датчик:
I
р(лин)
<=
<=
(32)
ном
где I
р(лин)
5.6.2. Датчик признают негодным при первичной поверке, если хотя бы в одной поверяемой точке не выполняются условия (30) и признают годным при периодической при первом или втором цикле
5.6.3.
по п.
Датчик
точках
5.3.7, формула (7).
(31) .
поверке, поверки
если на всех
поверяемых
условия (30) и (31) .
Датчик признают негодным при периодической
при первом цикле поверки хотя бы в одной поверяемой
5.6.4.
поверке.
выполняются
Если основной
точке модуль
погрешности гамма , выраженной в % диапазона изменения выходного
Д
превышает пределы допускаемых значений (33) или значения вариации
m о
| гамма | > (дельта ) х | гамма | ------------. (33)
д м ва max 2(1 - I )
ном о
5.6.5. Оценку результатов поверки датчиков с выходным сигналом в цифровом формате (N) или с выходным сигналом постоянного тока (I), значения которого контролируют по падению напряжения (U) на эталонном сопротивлении, производят с соблюдением всех условий, изложенных в п. п. 5.6.1 - 5.6.4, и заменой обозначения выходного сигнала на N или U.
6. ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ-
6.1. Положительные результаты поверки оформляют в соответствии с ПР 50.2.006 и удостоверяют оттиском поверительного клейма в соответствии с ПР 50.2.007 в одном из сопроводительных документов изделия (паспорт, свидетельство, РЭ или др.).
-
6.2. На датчики, не удовлетворяющие требованиям настоящей рекомендации, выдают извещение о непригодности в соответствии с ПР 50.2.006 и с указанием причин. Поверительное клеймо гасят. Датчики к дальнейшей эксплуатации не допускают.
Приложение к МИ 4212-012-2001 (обязательное)
СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ДАТЧИКОВ ПРИ ПОВЕРКЕСхема 1 включения датчика с аналоговым выходным сигналом постоянного тока 4 - 20 мА при измерении выходного сигнала непосредственно миллиамперметром.
Р - входная измеряемая величина (примеры подключения к датчику эталонных СИ входной величины и эталонных задатчиков давления приведены на схемах 8 и 9 соответственно);
Д- поверяемый датчик;
G - источник питания постоянного тока (например, один из указанных в п. 2.1, таблице 1, если иное не указано в технической документации);
А - цифровой миллиамперметр или универсальный вольтмиллиамперметр;
R - нагрузочное сопротивление, например резистор МЛТ или магазин сопротивлений, указанный в таблице 1 (п. 2.1); значение сопротивления - в соответствии с условиями поверки (п. 4.1).
Схема 2 включения датчика с аналоговым выходным сигналом постоянного тока 4 - 20 мА при измерении выходного сигнала по падению напряжения на эталонном сопротивлении.
V - цифровой вольтметр или компаратор напряжения постоянного тока, указанные, например в табл. 1;
R - эталонное сопротивление, например образцовая катушка
эт
сопротивления или мера электрического сопротивления, указанные в таблице 1;
R - нагрузочное сопротивление - например указанный в таблице 1
1 магазин сопротивлений; сумма значений сопротивлений R + R = R, где эт 1
значение R сопротивления нагрузки при поверке указано в п. 4.1.
Схема 3 включения датчика с аналоговым выходным сигналом постоянного тока 0 - 5 мА или 0 - 20 мА при измерении выходного сигнала непосредственно миллиамперметром.
Обозначения приведены в схеме 1.
Схема 4 включения датчика с аналоговым выходным сигналом постоянного тока 0 - 5 мА или 0 - 20 мА при измерении выходного сигнала по падению напряжения на эталонном сопротивлении.
Обозначения приведены в схемах 1 и 2.
Схема 5 включения датчика с цифровым выходным сигналом на базе протокола HART и считывании информации по цифровому каналу при помощи портативного коммуникатора, например, "Метран-650", указанного в таблице 1, или при помощи другого HART-мастера.
Н - портативный HART-коммуникатор или другое цифровое устройство, поддерживающее коммуникационный HART-протокол. Остальные обозначения указаны в схеме 1.
Схема 6 включения датчика с цифровым выходным сигналом на базе протокола HART при считывании информации по цифровому каналу с помощью устройства (модема HART/RS232) связи с персональным компьютером.
Модем - устройство связи и преобразования сигналов HART/RS232; ПК - персональный компьютер;
К - кабель для стандартного последовательного порта.
Остальные обозначения указаны в схеме 1.
Схема 7 включения датчика с цифровым выходным сигналом на базе протокола HART при считывании информации по аналоговому выходному сигналу постоянного тока 4 - 20 мА и по цифровому каналу.
Пример 1
Обозначения приведены в схемах 1 и 5.
Пример 2
Обозначения приведены в схемах 2 и 6.
Включение поверяемых датчиков с цифровыми выходными сигналами на базе других коммуникационных протоколов (например, Foundation Fieldbus или RS485) производят по схемам, приведенным в технической документации.
Схема 8 подключения к поверяемому датчику эталонных СИ давления или разрежения.
Кл X
!
И-Р
Д- поверяемый датчик;
СИ-Р - эталонное СИ для измерения давления или разрежения, например указанное в таблице 1; И-Р - источник давления или разрежения;
Кл - клапаны запорные;
Р - давление или разрежение на входе датчика.
Схема 9 подключения к поверяемому датчику эталонных задатчиков давления, разрежения или разности давлений.
Эт-Р - эталонный задатчик входной величины Р, например указанный в таблице 1;
Эт-Р - эталонный задатчик опорного давления Р или блок опорного 0 0
давления основного задатчика Эт-Р.
Остальные обозначения указаны в схеме 8.
КонсультантПлюс
надежная правовая поддержка
Страница 24 из 24