Методика поверки «Устройства бортовые БУ МТ 001» (842-19-14 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Устройства бортовые БУ МТ 001

Методика поверки

842-19-14 МП р. п. Менделееве 2019 г.

1 Общие сведения

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на устройства бортовые БУ МТ 001 (далее - устройства), изготовленные ООО «МосОблТелематика», г. Красногорск, и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 3 года.

2 Операции поверки

• 2.1 При поверке устройства выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и устройство бракуется.

• 2.3 Допускается проведение первичной поверки при выпуске из производства до ввода в эксплуатацию на основании выборки.

• 2.4 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.

3 Средства поверки

• 3.1 При проведении первичной поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.

Таблица 2

3.2 При проведении периодической поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 3.

Таблица 3

3.3 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 3.4 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

4 Требования к квалификации поверителей

• 4.1 К проведению поверки устройств допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованный в качестве поверителей).

5 Требования безопасности

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

6 Условия поверки

• 6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

  от 15 до 25;

  80.

• - температура окружающего воздуха, °C

• - относительная влажность воздуха, %, не более

Все средства измерений, использующиеся при поверке устройств, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.

7 Подготовка к поверке

• 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого устройства по подготовке его к

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов;

• - с использованием вольтметра универсального В7-77М убедиться, что значения напряжения питания устройств на соответствующих контактах посадочных площадок стенда программирования и контроля электронных модулей бортового устройства (СТПК ЭМБУ ЦСИ) находятся в диапазоне от 9 до 50 В (только при первичной поверке).

• 7.1.1 Провести измерения в соответствии с «Методикой измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройствах переизлуче-ния сигналов навигационных космических аппаратов» (аттестат методики выполнения измерений № 235-01.00294-2010/2015).

• 7.1.1.1 Убедиться, что значение погрешности воспроизведения координат имитатором сигналов с учетом вносимой устройством переизлучения погрешности, не более 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.

• 7.1.1.2 Убедиться, что значение вносимой устройством переизлучения погрешности при работе по реальному сигналу не превышает 7 м (при доверительной вероятности 0,95). В противном случае провести замену устройства переизлучения.

Примечание - Дата протокола результатов измерения неравномерности группового времени запаздывания навигационных сигналов в устройстве переизлучения должна быть не позднее 2 лет от момента начала поверки устройства.

• 7.1.2 Измерить координаты пункта геодезического в системе координат ПЗ-90.11 в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат методики выполнения измерений № 236-01.00294-2010/2015) (только при первичной поверке).

Примечание - Интервал времени между датой протокола результатов измерения координат пункта геодезического и датой поверки устройства не должен превышать интервала между поверками сети геодезической, с использованием измерительной информации которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.

8 Проведение поверки

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 Внешний осмотр при первичной поверке

    • 8.1.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения:

• - чистоту и исправность разъёмов и гнёзд.

• 8.1.2 Внешний осмотр при периодической поверке

  • 8.1.2.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 8.1.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются все перечисленные требования для первичной или периодической поверки. В противном случае устройство бракуется.

8.2 Опробование

• 8.2.1 Опробование при первичной поверке

• 8.2.1.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. Количество одновременно поверяемых устройств определяется количеством используемых СТПК ЭМБУ ЦСИ.

  имитатор сигналов

  ВЧ-сигнал

  

  переизлучаюшая

  антенна

  

1 - устройства; 2 - СТПК ЭМБУ ЦСИ Рисунок 1 - Схема проверки работоспособности

• 8.2.1.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов

ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере,

• 8.2.1.3 С помощью интерфейсной программы СТПК ЭМБУ ЦСИ убедиться в поступлении log-файлов с измерительной информацией с каждого устройства на ПЭВМ и в индикации зеленым цветом индикатора радиовидимости навигационных космических аппаратов.

• 8.2.1.4 Для проверки программного обеспечения:

• - в адресной строке браузера прописать адрес производственного сервера,

• - выбрать вкладку игольчатого стенда,

• - в списке выбрать необходимую плату и открыть вкладку дополнительной информации,

• - убедиться, что в строке “CPU_SW_VER” идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 4.

• 8.2.2 Опробование при периодической поверке

• 8.2.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

  

Рисунок 2 - Схема опробования и проведения измерений

при периодической поверке устройств

• 8.2.2.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере.

• 8.2.2.3 Выполнить действия п. 3.3 ВГРТ.464425.001РЭ (ВГРТ.464425.001-01РЭ).

• 8.2.2.4 Убедиться, что в столбце «SATUSED» файла «position.csv» появилось число, отличное от нуля, а пространственный GDOP не превышает 3.

• 8.2.2.5 Выполнить действия п. 3.4 ВГРТ.464425.001 РЭ (ВГРТ.464425.001-01РЭ).

• 8.2.2.6 Убедиться, что идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 4.

Таблица 4

• 8.2.3 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.1.3 - п. 8.2.1.4 или п. 8.2.2.4, п.8.2.2.6.

• 8.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.3.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при первичной поверке

• 8.3.1.1 Абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) оценивается с использованием имитатора сигналов ГНСС и источника первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ.

• 8.3.1.2 Собрать схему в соответствии с рисунком 3.

  имитатор сигналов

  ВЧ-сигнал

  

  переизлучаюшая антенна

  

• 8.3.1.3 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.

аблица 4

• 8.3.1.4 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ СТПК ЭМБУ ЦСИ при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичным точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации снять устройства с СТПК ЭМБУ ЦСИ.

• 8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения широты, долготы и высоты по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):

dB = 2-£AB(j),                              (2)

IN _j=1

где В_Дейст - действительное значение координаты В, в угловых секундах;

B(j) - значение координаты В в j-й момент времени, в угловых секундах;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• 8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

(3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• 8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения широты и долготы из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):

- для широты:

- для долготы:

ДЦ.и) = агсГ■ ,^1 ^€ )^cos^ . ЛЦсекундф, V(i-Ain²B)³

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида (е² = 6,6943662- 1O'^J);

Г = 0,000004848136811095359933 радиан (агсО-

• 8.3.1.8 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по координатным осям при геометрическом факторе GDOP не более 3 по формулам (6) - (8):

/7_в=±ф/В| + 2-<7_в),                         (6)

/7_l=±(|</L| + 2<7_£), П_н =+(\dH\ + 2-a_H).

• 8.3.1.9 Вычислить абсолютную погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) по формуле (9): где V = 70 м/с.

  ДТ = ±

  nj+n|+n|f

  (9)

Примечание - при необходимости определения погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) без использования СТПК ЭМБУ ЦСИ при первичной поверке допускается проведение измерений по п.8.3.2 настоящей Методики поверки.

• 8.3.2 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при периодической поверке

• 8.3.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 4 (допускается передача данных с устройства по каналам беспроводной связи GSM/GPRS).

  имитатор сигналов

  ВЧ-сигнал

  
  

  пер ей злу чающая антенна

  

  Рисунок 4 - Схема проведения измерений при периодической поверке устройств

  • 8.3.2.2 Выполнить действия п. 8.3.1.3.

  • 8.3.2.3 Запустить сценарий имитации, осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитанным устройством, не более 3. В процессе записи измерительной информации сравнить оцифровку измеренных данных устройств в национальной шкале координированного времени UTC(SU) с оцифровкой национальной шкалы координированного времени UTC(SU), выдаваемой источником первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, убедиться в совпадении оцифровок целого числа часов и минут. После окончания записи измерительной информации разобрать схему измерений.

  • 8.3.2.4 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.9.

  8.3.3 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.1.4 (при первичной поверке) или п. 8.3.2.3 (при периодической поверке) и абсолютная погрешность синхронизации внутренней шкалы времени устройства с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) находится в пределах ±1 с.

• 8.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по координатным осям при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и (или) GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (GDOP) не более 3

• 8.4.1 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.3.

• 8.5 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат по координатным осям при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (GDOP) не более 3

• 8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 5. Установить GNSS-антенну GrAnt на пункт геодезический.

  

  Рисунок 5 - Схема проведения измерений при определении погрешности определения координат при первичной поверке

• 8.5.2 Осуществить запись не менее 100 строк измерительной информации устройства на ПЭВМ при значении геометрического фактора ухудшения точности, рассчитанным устройством, не более 3.

• 8.5.3 Выполнить действия п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.7.

• 8.5.4 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат по координатным осям при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (GDOP) не более 3 по формулам (6) - (8)

• 8.5.5 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по координатным осям при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) и геометрическом факторе GDOP не более 3 находятся в пределах ±15 м.

9 Оформление результатов поверки

• 9.1 При положительных результатах поверки на устройства выдается свидетельство установленной формы.

• 9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемое устройство к дальнейшему применению не допускается. На него выдаётся извещение о непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин непригодности.

  

  С

Заместитель генерального директора -начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»