Методика поверки «ГСОЕИ. Модули навигационные "ФОРСАЖ-НМ"» (842-20-11 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального

директора-заместитель по научной работе

Государственная система обеспечения единства измерений

Модули навигационные «ФОРСАЖ-НМ»

Методика поверки

842-20-11 МП р.п. Менделеево 2020 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на модули навигационные «ФОРСАЖ-НМ» (далее - модули), изготавливаемые ООО «ИКВА», г. Москва; ООО «СТАВКОМ», г. Москва, и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 2 года.

2.1 При поверке модулей выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1. Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций, указанных в таблице 1, поверка прекращается и модуль бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки отдельных модульных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов.

• 3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательные средства, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик модулей с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

• 4.1 К проведению поверки модулей допускается инженерно-технический персонал со средним или высшим техническим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющие право на проведение поверки.

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

Поверка проводится в рабочих условиях эксплуатации поверяемых модулей и используемых средств поверки.

Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого модуля по подготовке его к работе;

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации

их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1. В противном случае модуль к дальнейшему проведению поверки не допускается, результаты поверки считать отрицательными.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

    

Рисунок 1 - Схема проведения измерений при опробовании, определении абсолютной инструментальной погрешности определения координат местоположения и скорости

• 8.2.2 Исключить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере.

• 8.2.3 Подключить модуль к персональному компьютеру, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта.

• 8.2.4 Открыть эмулятор терминала «Putty» на ПЭВМ (параметры подключения в соответствии с руководством по эксплуатации модуля).

• 8.2.5. В появившемся окне убедиться, что отображаются валидные данные по координатам согласно настроенному времени записи.

• 8.2.6. Набрать команду $PSTMGETSWVER,6*13 и нажать ввод. Модуль в ответ на эту команду должен выдать ответную строку $PSTMVER.BINIMG_4.6.8.2_ARM*, где "4.6.8" -версия микропрограммы, a "BINIMG ARM" - обозначение версии прошивки для ARM-ядра (Teseo-LIV3FSW). Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.

Таблица 3

8.2.7 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.5 - п. 8.2.6. В противном случае модуль к дальнейшему проведению поверки не допускается, результаты поверки считать отрицательными.

8.3 Определение абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А).

• 8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2. (предварительно определить разность временных задержек в кабелях, подключаемых к входам частотомера).

  

Рисунок 2 - Схема проведения измерений при определении абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.3.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на частотомер CNT-90XL и источник первичный точного времени УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.

• 8.3.3 Списать с табло частотомера CNT-90XL не менее 10 значений расхождений шкал времени модуля и источника первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ.

• 8.3.4 Убедиться, что каждое значение разности шкал времени не превышает ±1 мс.

• 8.3.5 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.3.4. В противном случае модуль к дальнейшему проведению поверки не допускается, результаты поверки считать отрицательными.

8.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности определения скорости в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А)

• 8.4.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 8.4.2 Исключить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере.

Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение PDOP не превышало 3.

Таблица 4

В соответствии с эксплуатационной документацией на модуль и имитатор подготовить их к работе.

• 8.4.3 Подключить модуль к персональному компьютеру, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта. Открыть эмулятор терминала «Putty» на ПЭВМ (параметры подключения в соответствии с руководством по эксплуатации модуля). Осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации (координаты местоположения и скорость) на ПЭВМ при значении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым модулем, не более 3. Скачать данные об измеренных значениях координат местоположения и скорости на ПЭВМ.

• 8.4.4 Используя измерительную информацию о скорости (п. 8.4.3), определить пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности определения скорости в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) по формуле (1):

= , (1)

где Vдейств - действительное значение скорости, м/с;

V(j) - измеренное модулем значение скорости в j-й момент времени, м/с.

• 8.4.5 Результаты испытаний считать положительными, если значение абсолютной инструментальной погрешности определения скорости в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) находится в пределах ±0,1 м/с.

• 8.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности определения координат местоположения в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3

• 8.5.1 Используя измерительную информацию, полученную в п. 8.4.3, определить абсолютные инструментальные погрешности определения координат местоположения по формулам (2)-(4):

^л = max( B(j) - В_дейст),

^JAnax = max(Lft) -       ,

ЛЯ_тах = max(//69- Н_дейст),

где ВдейстС), ЬдейстО), НдействО) - действительные значения широты долготы, высоты в j-й момент времени: секунда единицы плоского угла (далее - секунда) (широта, долгота); м (высота);

B(j), L(j), H(j) - измеренные значения широты, долготы, высоты в j-й момент времени, секунда (широта, долгота); м (высота).

• 8.5.2 Перевести максимальные абсолютные значения погрешностей определения координат местоположения из секунды в метр по формулам (5) и (6):

• - для широты:

ДДпах(*) = ^агс|’ •      \               (секунда);                  ₍₅₎

7(1 -е¹ sin² В)

• - для долготы:

ДД™ (-^и) = arc\"-    = =^= ■ (секунда),                ₍₆₎

7(1 -е² sin² В)¹

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (агеГ');

В - значение широты, соответствующее АВ(секунда), АЬ(секунда) в j-ый момент времени, радиан.

• 8.5.3 Определить абсолютную инструментальную погрешность определения координат местоположения в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 по формуле (7):

• 8.5.4 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной инструментальной погрешности определения координат местоположения в статике при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе (PDOP) не более 3 находятся в пределах ±5 м.

Результаты поверки модуля подтверждаются сведениями о результатах поверки, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца модуля или лица, представившего его на поверку, на модуль наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке, и (или) в паспорт модуля вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению.

Заместитель генерального директора-начальник

НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»