Методика поверки «ГСОЕИ. Системы измерительные с фото- видеофиксацией «АВРОРА»» (4278-001-34576421-2019 ΜΠ)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Государственная система обеспечения единства измерений
Системы измерительные с фото- видеофиксацией «АВРОРА»
Методика поверки
4278-001-34576421-2019 МП
СОДЕРЖАНИЕ
8 Оформление результатов поверки
1. Общие положения-
1.1. Настоящая методика распространяется на Системы измерительные с фотовидеофиксацией «АВРОРА» (далее по тексту - Системы), изготавливаемые ООО «НИЭС» г. Санкт-Петербург, ООО «РОСТ-Групп» г. Ижевск и устанавливает объем и методы первичной, периодической поверок.
Интервал между поверками - два года.
2. Операции поверки-
2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2. Допускается возможность проводить поверку для меньшего числа измеряемых величин.
-
2.3. Допускается проводить операции по пунктам 8.1, 8.2, 8.3.1, 8.3.2 в лабораторных условиях.
-
2.4. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом Системы, проводится в объеме первичной поверки.
-
2.5. При наличии функции измерения скорости движения ТС на контролируемом участке дороги, внеочередная поверка, обусловленная изменением местоположения Системы, проводится в объеме первичной поверки.
Таблица 1
Наименование операций |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при: | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
Внешний осмотр |
8.1 |
Да |
Да |
Идентификация программного обеспечения |
8.2 |
Да |
Да |
Определение метрологических характеристик: | |||
Определение абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU) и абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU) на кадре |
8.3.1 |
Да |
Да |
Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения Системы в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 |
8.3.2 |
Да |
Нет |
Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги |
8.3.3 |
Да |
Да |
-
3.1. При проведении поверки должны применяться основные средства поверки, указанные в таблице 2.
-
3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.
-
3.3. Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.
Таблица 2
№ п. методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3.1 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-CSM-DR:
предел допускаемого среднего квадратичного отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации ШВ к ШВ UTC(SU), системным ШВ систем ГЛОНАСС и GPS ±15 нс; Осциллограф цифровой запоминающий TDS2022:
где Тизм - измеряемый интервал, Кр - коэффициент развертки; Источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ:
|
8.3.2 |
Имитатор сигналов СН-3803М: - пределы допускаемого среднего квадратичного отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности (псевдодальности): по фазе дальномерного кода 0,1 м; по фазе несущей частоты 0,001 м |
8.3.3 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/ SBAS NV08C-CSM-DR:
|
Вспомогательное оборудование | |
Индикатор времени «ИВ-1»: - отображение времени в формате чч:мм:сс.мс (часы: от 0 до 23, минуты: от 0 до 59, секунды: от 0 до 59, миллисекунды: от 0 до 9999); Радиочастотный калиброванный кабель |
-
4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, практический опыт и квалификацию поверителя в области радиотехнических измерений.
-
5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии в электронной промышленности, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке основные и вспомогательные средства поверки.
При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:
-
6.1. Поверка в лабораторных условиях:
-
- температура окружающего воздуха от плюс 10°С до плюс 35°C,
-
- относительная влажность от 20 до 80 %;
-
6.2. Поверка на месте эксплуатации Системы:
-
- температура окружающего воздуха от минус 50 °C до плюс 60 °C,
-
- относительная влажность до 95 %;
-
7.1. Поверитель должен изучить Руководство по эксплуатации Системы и Руководства по эксплуатации используемых средств поверки.
-
8.1. Внешний осмотр
-
8.1.1. При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие Системы следующим требованиям:
-
-
- комплектность Системы должна соответствовать комплектности, указанной в формуляре;
-
- на корпусах компонентов Системы должны быть нанесены маркировка и заводской номер, пломбировка должна быть в целостности.
-
- компоненты Системы не должны иметь механических повреждений, влияющих на их работу.
-
8.1.2. Результаты поверки по данному пункту считать положительными, если обеспечивается выполнение всех перечисленных в пункте требований.
-
8.2. Идентификация программного обеспечения
-
8.2.1. Проверить соответствия заявленных идентификационных данных (идентификационное наименование, номер версии, цифровой идентификатор) программного обеспечения (ПО) системы в соответствии с руководством по эксплуатации Системы.
-
8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.
-
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
msrm.so |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
1.0.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
577elf87814 e2f843c7faa dae5edc63e |
Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
MD5 |
-
8.3. Определение метрологических характеристик
-
8.3.1. Определение абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU)
-
8.3.1.1. Включить и настроить, при необходимости, Систему согласно руководству по эксплуатации.
-
8.3.1.2. Подключить эталонный источник опорного сигнала (NV08C-CSM-DR) и Систему к осциллографу, согласно схеме, приведенной на рисунке 1.
-
-
Рисунок 1 Схема подключения
-
8.3.1.3. Установить на осциллографе следующие настройки:
-
- коэффициент развертки 25 нс/дел;
-
- синхронизация по переднему фронту;
-
- уровень синхронизации 50 %;
-
- 1 (первый) канал синхронизации.
-
8.3.1.4. Включить и подготовить эталонный источник точного времени (УКУС-ПИ 02ДМ), а также внешнее цифровое табло отображения времени согласно их ЭД.
-
8.3.1.5. Установить следующие режимы работы эталонного источника точного времени:
-
- приём сигналов ГНСС - только ГЛОНАСС;
-
- опорная шкала времени - UTC(SU);
-
- часовая зона - в соответствии с часовой зоной проведения измерений.
-
8.3.1.6. Разместить цифровое табло отображения времени эталонного источника точного времени (внешнее цифровое табло отображения времени, подключённое к источнику точного времени) в зоне контроля Системы и убедиться в четкости его изображения.
-
8.3.1.7. Произвести не менее 10 фотофиксаций цифрового табло отображения времени. При этом Система присвоит каждому кадру значение измеренного времени.
-
8.3.1.8. На осциллографе провести не менее 10 измерений.
-
8.3.1.9. Измеренное значение на осциллографе, с учетом задержек в кабеле, соответствует абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени системы относительно национальной шкалы координированного времени UTC(SU) ATj.
-
8.3.1.10. Определить значение абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU) на кадре для каждого измерения по формуле (1):
(1)
где TKj - значение времени, присвоенное i-му кадру СИ.
тЭ£ - значение времени на цифровом табло отображения времени эталонного источника точного времени на i-м кадре.
-
8.3.1.11. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU) для всех измерений находятся в пределах ±100 нс и значение абсолютной погрешности определения текущего значения времени в национальной шкале координированного времени UTC(SU) на кадре для всех измерений для видеодатчиков ВДС-01 и измерительно-регистрирующих модулей ИРМ-01, ИРМ-01П находится в пределах ±1 мс и для видеодатчиков ВДС-02, ВДП-01 и измерительно-регистрирующих модулей ИРМ-02, ИРМ-02П находится в пределах ±1 с.
-
8.3.2. Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения Системы в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3
-
8.3.2.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС к системе согласно рисунку 2.
-
8.3.2.2. Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 4 без формируемых сигналов функциональных дополнений.
-
8.3.2.3.
Имитатор РЧ1 сигналов О*
»>-е Ant Система
-
Таблица 4
Наименование характеристики |
Значение |
Продолжительность, мин |
120 |
Дискретность записи, с |
1 |
Количество НКА GPS/ГЛОНАСС |
8/8 |
Параметры среды распространения навигационных сигналов |
тропосфера присутствует ионосфера присутствует |
Формируемые сигналы функциональных дополнений |
сигналы SBAS |
Координаты объекта:
|
57°00'00" N 34°00'00" Е 200,00 |
Рисунок 2
-
8.3.2.4. Провести измерения и запись координат системой согласно руководству по эксплуатации на систему.
-
8.3.2.5. Выбрать из измерений координат не менее 1000 с геометрическим фактором PDOP не более 3.
-
8.3.2.6. Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (2):
— Вуй Boi,
где / — эпоха измерений;
ВИ1 — измеренная широта системой, град.;
Boi — опорная широта, град.
-
8.3.2.7. Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (3):
AL[ — LHj Lo[,
где — измеренная долгота системой, град.;
Loi — опорная долгота, град.
8.3.2.8. Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (4), (5):
(3)
ZIFj -те -а-(1-е2)
180 yj{l-e2-sin2Bot)?,'>
(4)
ALt -п a-(l-e2\cosBoi
180 J(l-e2-si.n2Boi)3’
(5)
где ABt , A Li — абсолютные погрешности определения широты и долготы на /-ю эпоху, град;
а — большая полуось общеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м);
е — эксцентриситет общеземного эллипсоида (WGS-84: е2 = 0,00669437999).
8.3.2.9. Рассчитать математическое ожидание определения погрешности широты по формуле (6), долготы по формуле (7):
(6)
(7)
где N — число измерений.
8.3.2.10. Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (8), долготы по формуле (9):
(8)
(9)
8.3.2.11. Рассчитать границы инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения системы в плане по формуле (10):
П = ± (VMj + Ml + 2 • + <7L2)- (!°)
-
8.3.2.12. Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 4 с формируемыми сигналами функциональных дополнений.
-
8.3.2.13. Повторить п.8.3.2.4 - 8.3.2.11.
8.3.2.14. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения системы в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±5 м в автономном режиме и в пределах ±1,5 м с использованием дифференциального режима SBAS.
-
8.3.3. Определение абсолютной погрешности измерения скорости движения ТС на контролируемом участке дороги.
-
8.3.3.1. Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной Системой и значения скорости с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.
-
8.3.3.3. Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.4. Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
-
8.3.3.5. Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
8.3.3.6. Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.7. По данным с системы определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
8.3.3.8. Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.
-
8.3.3.9. Определить эталонную скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (11):
-
(И)
где I73i _ значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для z-ro проезда, выраженное в км/ч;
Vj(i) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для z-го проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для z-ro проезда.
-
8.3.3.10.
-
8.3.3.11. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (12):
(12)
где К - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное Системой для z-ro проезда, выраженное в км/ч;
-
8.3.3.12. Результаты поверки считать положительными, если абсолютная погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке для скорости до 100 км/ч находятся в пределах ±1 км/ч, от 100 до 255 км/ч включительно находятся в пределах ±2 км/ч, свыше 255 км/ч находятся в пределах ±3 км/ч.
-
9.1. На системы, прошедшие поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
9.2. При отрицательных результатах поверки система к применению не допускается, свидетельство о поверке аннулируется и на него выдается извещение о непригодности.
Е.В. Рак
Заместитель начальника НИО-10-начальник НИЦ ФГУП ВНИИФТРИ
10