Принцип действия КТК-ГК-М основан на проведении:

• -  ТВК внутренней поверхности верхних трактов и блоков ГК по телевизионному изображению (далее - ТВ изображению), получаемому от узла телевизионного УТ-ГК с зондом телевизионным ЗТ-ГК (далее - ЗТ-ГК) и зондом измерительным ЗИ-ГК (далее - ЗИ-ГК);

• -  ТИК конструктивных элементов по ТВ изображению, получаемому от узла телевизионного УТ-ГК с ЗТ-ГК;

• -  измерительного контроля размеров отверстий ГК и верхних трактов, проводимого при помощи ЗИ-ГК.

В зависимости от проводимого контроля, в отверстие блоков ГК загружается ЗТ-ГК или ЗИ-ГК.

Перед загрузкой ЗТ-ГК/ЗИ-ГК в верхний тракт осуществляется:

• 1)  измерение начального угла поворота ЗТ-ГК/ЗИ-ГК в системе координат реакторной установки (далее - угла между меткой направления центральной оси реактора и риской ЗТ-ГК) при помощи узла лазера УЛ-СИПИ, установленного на устройстве загрузочном УЗ-СИПИ-М (далее -УЗ-СИПИ-М);

• 2) выбор на картограмме номера текущей ячейки.

Вертикальное перемещение ЗТ-ГК/ЗИ-ГК осуществляется УЗ-СИПИ-М путем размотки (или намотки) кабеля соединительного зонда КСЗ-ГК-Л (далее - кабель КСЗ-ГК-Л) из состава линии связи на барабан кабельный БК-СИПИ-М. Расстояние, на которое поднялся/опустился ЗТ-ГК/ЗИ-ГК, определяется с помощью датчика положения зонда ДПЗ-СИПИ.

Выявление оптически открытых дефектов при проведении ТВК может, осуществляться при использовании ЗИ-ГК и ЗТ-ГК с насадкой осветительной прямого обзора НПО-ГК (далее -НПО-ГК).

Измерения размеров контролируемых объектов при проведении ТИК осуществляется ЗТ-ГК с установленным объективом L40-17S и насадкой осветительной бокового обзора НБО-ГК (далее - НБО-ГК). Вращение НБО-ГК с узлом телевизионным УТ-ГК осуществляется с помощью узла ротационного УР-ГК.

Измерение размеров контролируемого объекта в пределах кадра по вертикали и горизонтали, проводится путем сопоставления опорного размера, создаваемого блоком лазеров НБО-ГК, и фактического размера, отображающегося на ТВ изображении. Измерение размеров контролируемого объекта, превышающего размер кадра по вертикали, проводится путем сложения расстояний до краев контролируемого объекта относительно центра кадра (с учетом знака) и разности показаний датчика положения зонда ДПЗ-СИПИ при фиксации нижнего и верхнего кадра изображения.

Проведение ТИК отверстий ГК и верхних трактов осуществляется при помощи ЗИ-ГК.

ЗИ-ГК оснащен щупами с датчиками, расположенными в блоке центраторов БЦ-ЗИ, которые позволяют определить действительное значение размеров отверстия по восьми направлениям в текущем сечении с азимутальной привязкой по углу к центральной оси реакторной установки. По полученным данным происходит построение сечения с наложением на него окружности номинального диаметра и указанием величины отклонения в каждой контролируемой точке. Роликовые наконечники щупов позволяют ЗИ-ГК свободно перемещаться по тракту ячейки, не оставляя царапин и задиров на его внутренней поверхности.

После измерений ЗТ-ГК/ЗИ-ГК извлекается из ГК и переводится в транспортное положение для установки на новую ГК, либо на место хранения.

Сигналы с датчиков ЗТ-ГК/ЗИ-ГК передаются по кабелю КСЗ-ГК-Л в УЗ-СИПИ-М, которое обеспечивает их первичную обработку.

Связь между различными группами оборудования КТК-ГК-М осуществляется посредством кабелей. По кабелям передаются питающие напряжения, управляющие и информационные сигналы, необходимые для работы КТК -ГК-М.

КТК-ГК-М включает в себя следующие группы оборудования, разделяемые по функциональному назначению:

• - оборудование для загрузки ЗТ-ГК и ЗИ-ГК в составе:

• - УЗ-СИПИ-М;

• - оборудование передающей части в составе:

• - ЗТ-ГК;

• - НБО-ГК;

• - НПО-ГК;

• - объектив L40-6S;

• - объектив L40-17S;

• - ЗИ-ГК;

• - оборудование приемной части в составе:

• - блок питания и управления БПУ-СИПИ-М (далее - БПУ-СИПИ-М);

• - блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-СИПИ/ БСКАУ-СИПИ-М;

• - блок телевизионной системы А-40А (далее - БТС А-40А);

• - блок коммутации и защиты БКЗ-СИПИ (далее - БКЗ-СИПИ);

• - видеорегистратор;

• - адаптер питания;

• - мониторы;

• - клавиатура;

• - манипулятор «мышь»;

• - фильтр сетевой;

• - источник бесперебойного питания;

• - адаптер с защитным отключением УЗО-ДПА16;

• - соединительные кабели.

В комплект КТК-ГК-М также входят комплект удаленного управления КУУ-ГК, комплекты запасных частей, инструментов и принадлежностей, стенд С-ГК, включая образец испытательный ИГК-80.42.00 и приспособление для калибровки.

УЗ-СИПИ-М используется для загрузки, выгрузки, контроля положения ЗТ-ГК/ЗИ-ГК, определение углового положения ЗТ-ГК/ЗИ-ГК относительно центральной оси реакторной установки. УЗ-СИПИ-М состоит из:

• - барабана кабельного БК-СИПИ-М, предназначенного для намотки и размотки кабеля соединительного зонда КСЗ-ГК-Л;

• - привода подъема зонда ППЗ-СИПИ, предназначенного для подъема ЗТ-ГК/ЗИ-ГК;

• - блока ввода и защиты БВЗ-СИПИ, предназначенного для питания привода подъема зонда ППЗ-СИПИ;

• - узла лазера УЛ-СИПИ, предназначенного для определения начального углового положения ЗТ-ГК/ЗИ-ГК относительно центральной оси реакторной установки;

• - датчика верхнего положения зонда, предназначенного для определения нахождения ЗТ-ГК/ЗИ-ГК в крайнем верхнем положении;

• - датчика положения зонда ДПЗ-СИПИ, предназначенного для контроля перемещения ЗТ-ГК/ЗИ-ГК.

ЗТ-ГК состоит из:

• - узла стыковочного УС-ГК, предназначенного для подключения к ЗТ-ГК кабеля соединительного зонда КСЗ-ГК-Л. На корпусе узла стыковочного УС-ГК нанесена риска, задающая начальное положение ЗТ-ГК;

• - узла гироскопического УГ-ГК, предназначенного для измерений угла поворота ЗТ-ГК относительно начального положения внутри канала при скручивании кабеля КСЗ-ГК-Л, на котором он висит;

• - узла ротационного УР-ГК, обеспечивающего вращение узла телевизионного УТ-ГК вместе с НБО-ГК/НПО-ГК;

• - узла телевизионного УТ-ГК, предназначенного для формирования черно-белого ТВ изображения внутренней поверхности блоков ГК и верхнего тракта.

ЗИ-ГК состоит из:

• - узла стыковочного УС-ЗИ, предназначенного для соединения ЗИ-ГК с кабелем соединительным зонда КСЗ-ГК-Л, на корпусе узла стыковочного УС-ЗИ нанесена риска, задающая начальное положение ЗИ-ГК;

• - узла датчика поворота, предназначенного для измерений угла поворота зонда относительно начального положения при скручивании кабеля соединительного КСЗ-ГК-Л, на котором он висит;

• - блока центраторов БЦ-ЗИ, предназначенного для проведения ТИК при помощи восьми щупов;

• - модуля телевизионного MT-40S c объективом L40-6S и насадкой осветительной прямой H40-03S, предназначенных для формирования черно-белого ТВ изображения.

Стенд С-ГК представляет собой сварную раму, в основании которой установлена каретка перемещающаяся по раме, предназначенная для установки образца испытательного ИГК-80.42.00 и его центрирования относительно трубы направляющей УЗ-СИПИ-М и приспособления для калибровки. Стенд С-ГК предназначен для настройки, калибровки и проверки метрологических и технических характеристик КТК-ГК-М.

Образец испытательный ИГК-80.42.00 представляет собой конструкцию, состоящую из корпуса, в который установлены кольца различного диаметра.

Общий вид основного оборудования КТК-ГК-М приведен на рисунках 1 - 4.

Схема пломбировки УЗ-СИПИ-М от несанкционированного доступа представлена на рисунке 4.

Рисунок 1 - Общий вид ЗТ-ГК с насадкой НБО-ГК

а) насадка НПО-ГК

б) насадка НБО-ГК

Рисунок 3 - Общий вид ЗИ-ГК

место пломбировки

Рисунок 4 - Общий вид УЗ-СИПИ-М и схема пломбировки от несанкционированного доступа

Таблица 5 - Комплектность КТК-ГК-М

Таблица 2 - Метрологические характеристики КТК-ГК-М при работе с ЗТ-ГК

Таблица 3 - Метрологические характеристики КТК-ГК-М при работе с ЗИ-ГК

Таблица 4 - Основные технические характеристики