Работа системы основана на телевизионном методе. Телевизионный метод основан на анализе телевизионного изображения или массива элементов разложения телевизионного сигнала (МЭР). Системы обеспечивают возможность измерения линейных размеров контролируемых объектов путем сопоставления их телевизионного изображения с телевизионным изображением контрольного размера. Контрольный размер формируется проецированием параллельных лазерных линий.

Системы включают в себя следующие группы оборудования, разделяемые по функциональному назначению:

• -  оборудование передающей части (робот-контролер ТСТ и робот-контролер устройств);

• - оборудование приемной части (блок управления БУ-РТК-Н, системный блок архивирующего и управляющего компьютера БСКАУ-ТСТ-О, два 3D манипулятора, два монитора, клавиатура, манипулятор «мышь», источник бесперебойного питания, сетевой фильтр).

Робот-контролер ТСТ предназначен для измерений расстояния между началом конусного перехода на больший диаметр на верхнем тракте ТСТ и торцом нижней трубы (в случае наличия устройства - с торцом устройства) и выполнения телевизионного визуального контроля.

Робот-контролер ТСТ состоит из:

• - камеры контроля величины зацепления (оснащена трансфокатором, двумя светодиодными осветителями и двумя лазерами для задания контрольного размера);

• - механизма наклона камеры контроля величины зацепления, предназначенного для ее наклона;

• - механизма поворота камеры контроля величины зацепления, предназначенного для ее поворота;

• - осветителей, предназначенных для обеспечения необходимого уровня освещенности;

• - шасси (оснащено четырьмя ходовыми камерами для переднего и заднего обзора при перемещении), предназначенных для доставки оборудования к месту проведения измерений и контроля.

Робот-контролер устройств предназначен для измерений эксплуатационных параметров устройств и выполнения телевизионного визуального контроля.

Робот-контролер устройств состоит из:

- блока камер контроля эксплуатационных параметров устройства (оснащен камерой контроля раскрытия устройства, предназначенной для измерений расстояния между зажимными планками устройства сверху и снизу, и камерой контроля сползания устройства, предназначенной для измерений расстояний между торцом нижней трубы и торцом устройства);

- камеры обзорной , предназначенной для обзора при проведении контроля;

- механизма опускания блока камер контроля эксплуатационных параметров

устройства, предназначенного для его подъема и опускания;

-  механизма  поворота блока  камер  контроля  эксплуатационных  параметров

устройства, предназначенного для его поворота;

- осветителей , предназначенных для обеспечения необходимого уровня освещенности ;

- шасси (оснащено четырьмя ходовыми камерами для переднего и заднего обзора при перемещении), предназначенных для доставки оборудования к месту проведения измерений и контроля .

Оборудование передающей части систем по степени защиты оболочек соответствует IP20 по ГОСТ 14254 (МЭК 529).

В комплект систем также входят : кабельная линия питания и связи , комплект запасных частей, тест-образец КНК-01.94.00.

Тест-образец КНК-01.94.00 предназначен для калибровки систем при проведении измерений расстояния между началом конусного перехода на больший диаметр на верхнем тракте ТСТ и верхним торцом устройства (в случае отсутствия устройства - торцом нижней трубы).

Внешний вид передающей части систем представлен на рисунке 1.

а) робот-контролер ТСТ

б) робот-контролер Устройств

Рисунок 1 - Внешний вид передающей части систем диагностических модернизированных СК-Э-ММ

Внешний вид приемной части систем представлен на рисунке 2.

Рисунок 2 - Внешний вид приемной части систем диагностических модернизированных СК-Э-ММ

Внешний вид тест-образца КНК-01.94.00 представлен на рисунке 3.

Рисунок 3 - Внешний вид тест-образца КНК-01.94.00

Таблица 5

1) Диапазоны измерений размеров и пределы допускаемых погрешностей измерений приведены в таблице 2.

Таблица 2

Продолжение таблицы 2

2) Основные технические характеристики тест-образца КНК-01.94.00 приведены в таблице 3.

Таблица 3

3) Масса и габаритные размеры приведены в таблице 4.

Таблица 4

• 4) Параметры электропитания

Питание систем осуществляется от однофазной сети переменного тока с напряжением !22

220 ^-33 В и частотой (50±1) Гц с глухо-заземленной нейтралью. Мощность, потребляемая системой, составляет не более 1,9 кВт.

• 5) Условия окружающей среды во время эксплуатации

Для оборудования передающей части систем (внутри реакторного пространства):

• - диапазон рабочей температуры окружающего воздуха от плюс 20 до плюс 50 °С;

• - относительная влажность окружающего воздуха при температуре плюс 25°С не более 85 %;

• - диапазон атмосферного давления от 86,6 до 106,7 кПа;

• - интегральная доза гамма-излучения не более 10⁴ рад;

• - мощность дозы гамма-излучения не более 10² рад/ч.

Для оборудования приемной части систем:

• - диапазон рабочей температуры окружающего воздуха от плюс 20 до плюс 35 °С;

• - относительная влажность окружающего воздуха при температуре плюс 25°С не более 80 %;

• - диапазон атмосферного давления от 86,6 до 106,7 кПа.

• 6) Средний срок службы 5 лет с учетом проведения предупредительного ремонта и замены ресурсных компонентов.