Методика поверки «ГСОЕИ. Комплексы измерительные с видеофиксацией "АвтоНом"» (РСАВ.402100.018 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Государственная система обеспечения единства измерений

Комплексы измерительные с видеофиксацией «АвтоНом»

Методика поверки

РСАВ.402100.018 МП

• 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

• 2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

• 3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

• 7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

• 8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на комплексы измерительные с видеофиксацией «АвтоНом» (далее - комплексы), и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - два года.

• 2.1 При проведении первичной или периодической поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.

• 2.2 В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1, комплекс признается не пригодным к применению и направляется в ремонт.

• 2.3 Допускается возможность проводить поверку для меньшего числа измеряемых величин.

• 2.4 Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, проводится в объеме первичной поверки.

Таблица 1

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

3.1 При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.3 Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 4.1 Поверка должна осуществляться поверителями - специалистами организаций, аккредитованных на поверку средств измерений в соответствии с законодательством Российской Федерации об аккредитации в национальной системе аккредитации.

• 5.1 При проведении поверки комплекса следует соблюдать требования безопасности. устанавливаемые руководством по эксплуатации на комплекс и руководствами по эксплуатации используемого при поверке оборудования.

• 6.1 Поверка проводится при рабочих условиях эксплуатации поверяемых комплексов и используемых средств поверки.

• 7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого комплекса и используемых средств поверки.

• 8.1 Внешний осмотр

При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения:

• - чёткость обозначений, чистоту' и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;

• 8.2 Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.

• 8.3 Идентификация программного обеспечения

Проверку соответствия заявленных идентификационных данных программного обеспечения (ПО) комплекса проводить в следующей последовательности:

• - проверить идентификационное наименование ПО в соответствии с руководством по эксплуатации;

• - проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с руководством по эксплуатации.

8.4 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

* Проверяются при наличии в комплектации соответствующей лицензии на программное обеспечение.

• 8.5 Опробование

• 8.5.1 Подготовить комплекс к работе, проверить включение электропитания комплекса.

• 8.5.2 Проследовать на транспортном средстве (далее ТС) через зону контроля комплекса. Убедиться, что комплекс фиксирует ТС, и на монитор выводится результат:

• - изображение зафиксированного транспортного средства;

• - значения даты, времени и координат в момент фиксации;

• - значение скорости ТС (при наличии в комплектации);

• - распознанный государственный регистрационный знак.

  

  Рисунок 1

• 8.5.3 Результаты поверки считать положительными, если обеспечивается выполнение требований, перечисленных в п. 8.5.2 .

• 8.6 Определение абсолютной погрешности синхронизации с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.6.1 При определении абсолютной погрешности синхронизации с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) используется метод фотофиксации СИ цифрового табло отображения времени эталонного источника точного времени. При этом цифровое табло отображения времени может быть, как встроенным (в источнике точного времени реализована техническая возможность отображения текущего значения времени), так и внешним (в источнике точного времени реализована техническая возможность подключения внешнего цифрового табло отображения времени).

• 8.6.2 Включить и подготовить к работе СИ, эталонный источник точного времени, а также при необходимости внешнее цифровое табло отображения времени согласно их ЭД.

• 8.6.3 Установить следующие режимы работы эталонного источника точного времени:

приём сигналов ГНСС - только ГЛОНАСС;

опорная шкала времени - UTC(SU);

часовая зона - в соответствии с часовой зоной проведения измерений.

• 8.6.4 Разместить цифровое табло отображения времени эталонного источника точного времени (внешнее цифровое табло отображения времени, подключённое к источнику точного времени) в зоне контроля СИ и убедиться в четкости его изображения.

• 8.6.5 Произвести не менее 5 фотофиксаций цифрового табло отображения времени. При этом СИ присвоит каждому кадру значение времени проведения измерений.

• 8.6.6 Определить значение абсолютной погрешности синхронизации с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) для каждого измерения по формуле (1):

ДТCHHXpG ) ⁼ ТизмО )~ T₃(j )                                                   (1 )

где T_H3M(j)- значение времени, записанное на сформированном j-ом видеокадре;

T₃(j)- значение времени UTC(SU) на индикаторе времени на сформированном j-ом видеокадре.

• 8.6.7 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC(SU) на всех сформированных видеокадрах находятся в пределах ± 1 с.

• 8.7 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат местоположения комплекса в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3

• 8.7.1 С помощью геодезического приемника определить значения широты и долготы (В₀[ и L_o[ ) расположения комплекса по документу «Методика измерений координат местоположения пункта геодезического», регистрационный номер ФР.1.27.2016.22681 в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений.

• 8.7.2 Провести запись координат СИ согласно руководству по эксплуатации.

• 8.7.3 Выбрать из измерений координат не менее 500 строк измерительной информации с геометрическим фактором PDOP не более 3.

• 8.7.4 Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (2):

ЛВ/ = В_И{ — В_о[,                                                       (2)

где i — эпоха измерений;

F_Hi- — измеренная широта СИ, угл. град.;

В_о[ — опорная широта, угл. град.

• 8.7.5 Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (3):

ALi = L_ni - L_oi,                                                       (3)

где L_H[- — измеренная долгота СИ, угл. град.;

Ь₀[ — опорная долгота, угл. град.

• 8.7.6 Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (4), (5):

  

• (4)

• (5)

где AB_t , ALi — абсолютные погрешности определения широты и долготы на /-ю эпоху, угл. град;

а — большая полуось обшеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м);

е — эксцентриситет обшеземного эллипсоида (WGS-84: е² = 0.00669437999).

• 8.7.7 Рассчитать математическое ожидание определения погрешности широты по формуле (6), долготы по формуле (7):

где N — число измерений.

• 8.7.8 Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (8), долготы по формуле (9):

  

(8)

(9)

• 8.7.9 Рассчитать границы погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения СИ в плане по формуле (10):

п = ± (jM² + М² + 2 • yjoe² + <т?).

• 8.7.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения СИ в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±7 м.

8.8 Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств оптическим методом.

Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств по данному пункту может проводится по одному из вариантов.

Вариант 1

• 8.8.1 Определение погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля оптическим методом проводится сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

• 8.8.2 Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.8.3 Установить частоту выдачи данных прибора измерительного (темп решения) не менее 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.8.4 Проехать на автомобиле зону контроля комплекса не менее 5 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

• 8.8.5 Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения во время поверки. Рекомендуется выбирать минимальные значения скоростей в черте города 20-30 км/ч, на автомагистрали не менее 40 км/ч.

• 8.8.6 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.8.7 Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие данным фиксации проездов с комплексов, при этом исключить данные с PDOP > 3.

• 8.8.8 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по формуле (11):

AVi=V_Ki-V3i,                                                   (11)

где Уз; - скорость ТС с эталонного навигационного приемника;

Vki - скорость ТС, измеренная комплексом.

• 8.8.9 Рассчитать значение относительной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по формуле (12):

6Ki = 100%х21^/у_Э1.                                        (12)

• 8.8.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости в диапазоне до 100 км/ч включительно находятся в пределах ± 2 км/ч, относительной погрешности измерений скорости в диапазоне свыше 100 км/ч находятся в пределах ± 2 % от измеренного значения.

Вариант 2

• 8.8.11 Определение погрешности формирования межкадрового интервала.

• 8.8.11.1 Подключить частотомер к выходу синхронизации комплекса.

• 8.8.11.2 Включить частотомер. Установить частотомер в режим измерения периода по входу «В». Установить параметры вывода результатов с усреднением по 100 измерениям. Регулируя чувствительность на входе «В» частотомера, добиться устойчивого измерения периода следования межкадровых синхроимпульсов.

• 8.8.11.3 Провести не менее пяти измерений межкадрового интервала в течение 5 минут.

• 8.8.11.4 Определить абсолютную погрешность формирования межкадрового интервала для всех измерений по формуле (13):

Дт (j)=Ti(j)-тп,                                                               (13)

где ri (j)- измеренное j-oe значение межкадрового интервала;

тп - номинальное установленное значение межкадрового интервала.

• 8.8.11.5 Рассчитать относительную погрешность формирования межкадрового интервала по формуле (14):

8т = 100%-Дт/тп                                                     (14)

где Дт - максимальное по модулю значение абсолютной погрешности формирования межкадрового интервала;

• 8.8.12 Определение погрешности измерений расстояния в зоне контроля

• 8.8.12.1 Открыть в ПО комплекса окно «Поверка измерения пути» (см. Руководство по эксплуатации)

• 8.8.12.2 По видеоизображению расположить пластину ГРЗ в зоне контроля комплекса в позиции 1 (согласно схеме, приведенной на рисунке 2). Пластину ГРЗ расположить перпендикулярно оси камеры комплекса, затем повернуть пластину ГРЗ под произвольным углом к оси камеры комплекса из допустимого диапазона (от 0° до 30° влючи-тельно). Значение угла а₃ измерить с помощью угломера.

  

• 8.8.12.3 Установить лазерный дальномер на штативе в упор к пластине ГРЗ. В ПО комплекса включить измерение расстояния.

• 8.8.12.4 Переместить ГРЗ в позицию 2. Провести измерение расстояния Sai до пластины ГРЗ лазерным дальномером.

• 8.8.12.5 В ПО комплекса произвести измерение расстояния Si и угла движения ГРЗ а_изм.

• 8.8.12.6 Повторить измерения расстояния S комплексом и лазерным дальномером не менее трех раз. при этом измеренный угол движения ГРЗ а_изм должен быть в пределах от 0 до 30° и отличаться от заданного а_э не более чем на 3°.

• 8.8.12.7 Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния S по формуле (15):

8si = 100%-(Si - Sai)/S3i.

где Si - i-oe значение расстояния S, измеренное комплексом;

Ssi - i-oe значение расстояния S, измеренное лазерным дальномером.

• 8.8.13 Определение погрешности измерений скорости в зоне контроля оптическим методом

• 8.8.13.1 Рассчитать относительную погрешность измерений скорости движения транспортных средств оптическим методом по формуле (16):

8V = |8т| + |5s|                                                                (16)

где 8т - относительная погрешность формирования межкадрового интервала (по п.

• 8.8.11.5 );

8s - максимальное значение по модулю относительной погрешности измерений расстояния (по п. 8.8.12.7).

• 8.8.13.2 Рассчитать абсолютную погрешность измерений скорости движения транспортных средств оптическим методом в диапазоне до 100 км/ч включительно по формуле (17):

AV = V х SV /100%                                          (17)

где V - значение скорости 100 км/ч;

• 8.8.14 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости в диапазоне до 100 км/ч включительно находятся в пределах ± 2 км/ч, относительной погрешности измерений скорости в диапазоне свыше 100 км/ч находятся в пределах ± 2 % от измеренного значения.

• 8.9 Определение погрешности измерения скорости движения транспортных средств радиолокационным методом.

• 8.9.1 Разместить в зоне контроля комплекса имитатор параметров движения транспортных средств «Сапсан ЗМ» (далее по тексту - имитатор) в соответствии с руководством по эксплуатации на имитатор.

• 8.9.2 Включить имитатор. Установить имитируемую скорость 2 км/ч.

• 8.9.3 В соответствии с руководством по эксплуатации комплекса, включить окно поверки по радару. В окне выбрать значение измеряемой скорости «2 км/ч».

• 8.9.4 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерения скорости движения транспортных средств радиолокационным методом по формуле (18):

AVj=VKi-V3i,                                                        (18)

где XSi - имитируемая скорость ТС;

V|<i - скорость ТС, измеренная комплексом при имитируемой скорости Vai.

• 8.9.5 Рассчитать значение относительной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля по формуле (19):

5Vi = 100% xAVi/Vji                                           (19)

• 8.9.6 Последовательно устанавливая значения имитируемой скорости из списка: 2, 70. 90, 120, 150. 180, 250. 300, 350 км/ч, рассчитать значение погрешности измерения скорости движения транспортных средств радиолокационным методом по формулам (16) и (17).

• 8.9.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости в диапазоне до 100 км/ч включительно находятся в пределах ± 1 км/ч, относительной погрешности измерений скорости в диапазоне свыше 100 км/ч находятся в пределах ± 1 % от измеренного значения.

9.1 Результаты поверки средств измерений подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. По заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке средства измерений, и (или) в паспорт (формуляр) средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.

Заместитель начальника НИО-10 -начальник НИЦ

И