Методика поверки «ГСОЕИ. СИСТЕМЫ МОБИЛЬНОГО СКАНИРОВАНИЯ ALPHA3D-L DUAL» (МП АПМ 79-20)
СОГЛАСОВАНО
еральный директор лопрогресс - М»
'________А.С. Никитин
» декабря 2020 г.
Государственная система обеспечения единства измерений
Системы мобильного сканирования Alpha3D-L, Alpha3D-L Dual
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 79-20г. Москва
2020 г.
1 Общие положенияНастоящая методика поверки распространяется на системы мобильного сканирования Alpha3D-L. Alpha3D-L Dual, производства «Shanghai Ниасе Navigation Technology LTD.». Китай (далее - системы), и устанавливают методику их первичной и периодической поверки.
Выполнение всех требований настоящей методики обеспечивает прослеживаемость поверяемого средства измерений к следующим государственным первичным эталонам:
ГПСЭ единицы длины в диапазоне до 4000 км
Интервал между поверками - 1 год.
2 Перечень операций поверки средств измеренийПри проведении поверки средств измерений (далее - поверка) должны выполняться операции, указанные в таблице 1.
Таблица 1 - Операции поверки
Наименование операции |
№ пункта документа по поверке |
Проведение операций при | |
первичной поверки |
периодической поверке | ||
Внешний осмотр средства измерений |
7 |
Да |
Да |
Подготовка к поверке и опробование средства измерений |
8 |
Да |
Да |
Проверка программного обеспечения средства измерений |
9 |
Да |
Да |
Определение метрологических характеристик |
10 |
- |
- |
Определение диапазона измерений, абсолютной погрешности измерений геометрических размеров окружающих объектов и абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов при использовании дифференциального метода привязки траектории движения |
10.1 |
Да |
Да |
При проведении поверки должны соблюдаться, следующие нормальные условия измерений:
- температура окружающей среды, °C от -10 до +40.
Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра и при температуре окружающей среды в диапазоне от минус 10 до плюс 40 °C. Эталонные и вспомогательные средства должны быть установлены на специальных основаниях (фундаментах, штативах), неподвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.
4 Требования к специалистам, осуществляющим поверкуК проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационную документацию на системы и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.
5 Метрологические и технические требования к средствам поверкиПри проведении поверки применяются эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.
Таблица 2 - Средства поверки
№ пункта документа по поверке |
Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики |
10.1 |
Рабочий эталон 2-го разряда по Государственной поверочной схеме для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - электронный тахеометр Вспомогательный средства поверки: - марки-сферы диаметром 230 мм. |
Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики.
6 Требования (условия) по обеспечению безопасности проведения поверкиПри проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на систему и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).
7 Внешний осмотр средства измеренийПри внешнем осмотре должно быть установлено соответствие системы следующим требованиям:
-
- соответствие внешнего вида систем описанию типа средств измерений;
-
- исправность переключателей, разъемов и внешних соединительных кабелей:
-
- качество гальванических и лакокрасочных покрытий (отсутствие сколов);
отсутствие коррозии, механических и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики системы:
-
- наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации.
-
8.1 Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений:
-
- систему и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;
-
8.2 При опробовании должно быть установлено соответствие системы следующим требованиям:
-
- отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов системы;
-
- правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:
-
- работоспособность всех функциональных режимов в соответствии с эксплуатационной документацией.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:
Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) «CoCapture» производить через интерфейс пользователя, информация о номере версии ПО отображается при запуске ПО в верхнем левом углу экрана рядом с изображением системы.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения «СоРге» производить через интерфейс пользователя путём выбора вкладки «Help» («Помощь»), далее выбора подменю «Version Information» («Информация о версии»). В появившемся окне будет отображено наименование и версия ПО.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения «Inertial Explorer» производить через интерфейс пользователя путём выбора вкладки «Help» («Помощь»), далее выбора подменю «About Inertial Explorer» («О Inertial Explorer»). В появившемся окне будет отображено наименование и версия ПО.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения «CoCapture» производить через интерфейс пользователя путём выбора вкладки «Help» («Помощь»), далее выбора подменю «Version Information» («Информация о версии»). В появившемся окне будет отображено наименование и версия ПО.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения «Orbit» производить через интерфейс пользователя путём выбора вкладки «Help» («Помощь»), далее выбора подменю «About...» («О...»). В появившемся окне будет отображено наименование и версия ПО.
Проверку идентификационных данных программного обеспечения «КРДО 3D СКАН» Г?
производить через интерфейс пользователя путём нажатия на значок « •--*» в правом верхнем углу экрана, далее выбора подменю «О программе». В появившемся окне будет отображено наименование и версия ПО.
Номер версии и наименование ПО должны соответствовать данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификацио иные данные (признаки) |
Значение | |||||
Наименование программного обеспечения |
CoCapture |
СоРге |
Inertial Explorer |
CoProcess |
Orbit |
КРЕДО 3D СКАН |
Номер версии (идентификацио нный номер) ПО |
не ниже 3.0.0 |
не ниже 2.0.6.104 |
не ниже 8.90.2124 |
не ниже 2.0.0.73 |
не ниже 20.4 |
не ниже 1.40.0085 |
-
10.1 Определение диапазона измерений, абсолютной погрешности измерений геометрических размеров окружающих объектов и абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов при использовании дифференциального метода привязки траектории движения
Для определения диапазона измерений геометрических размеров окружающих и планово-высотного положения объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений необходимо выполнить следующие действия:
-
- выбрать заасфальтированный участок местности с наличием каких-либо зданий, сооружений или иных отдельно выделенных объектов местности. Протяженность заасфальтированного участка должна составлять не менее 100.0 м в длину:
-
- проложить при помощи рабочего эталона 2-го разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г.
№ 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр), (далее - тахеометр) на данном участке тахеометрический ход с закреплением точек хода:
-
- создать при помощи тахеометра на данном участке временный полигон, промаркированный удаленными от заасфальтированной части опознавательными знаками (не менее 5: на расстоянии до 100.0 м). представляющими собой искусственные марки или естественные ситуационные точки инженерных или иных объектов, однозначно определяемых по получаемому в процессе движения облаку точек и однозначно опознаваемых на поверхности инженерных или иных объектов;
-
- смонтировать на транспортном средстве поверяемую систему в соответствие с ее эксплуатационной документацией:
-
- совершить многократные проезды на транспортном средстве (не менее 5) по заасфальтированному участку дороги, выбранному в качестве временного полигона, на скоростях, равномерно распределенных по диапазон)' допустимых скоростей движения транспортного средства при эксплуатации системы, например. (5±5) км/ч. (10±5) км/ч. (20±5) км/ч. (40±5) км/ч. (60±5) км/ч. с включенной в режим измерений поверяемой системой:
-
- выполнить обработку полученных данных с использованием программного обеспечения изготовителя:
По полученным в результате обработки на ПК облакам точек вычислить абсолютные погрешности измерений геометрических размеров окружающих и планово-высотного положения объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений.
-
11.1 Определение абсолютной погрешности измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений
Абсолютная погрешность измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений определяется по формуле:
где Д5 - абсолютная погрешность измерений геометрических размеров окружающих объектов между j-мы точками, мм:
SOj- эталонное (действительное) значение геометрических размеров окружающих объектов между j-мы точками, полученное из обработки измерений тахеометра:
Sij - значение геометрических размеров окружающих объектов между j-ми точками i-ым приёмом, полученное из обработки измерений системы;
rtj - число проездов при измерении j-ых точек.
Максимальное значение AS принять за окончательный результат.
Диапазон и абсолютная погрешность (при доверительной вероятности 0.67) измерений геометрических размеров окружающих объектов, полученных в процессе движения по облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений должны соответствовать значениям, приведенным в таблице 4.
Таблица 4 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Диапазон измерений геометрических размеров окружающих и планововысотного положения объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений, м |
от 1.0 до 100.0 |
Наименование характеристики |
Значение |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений, мм |
±85 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм: в плане по высоте |
±60 ±60 |
-
11.2 Определение абсолютной погрешности определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения
Абсолютная определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения (при доверительной вероятности 0,67) вычисляется по формулам:
V nj
где АН - абсолютная погрешность определения планово-высотного положения j-ой точки, мм;
ДУ - абсолютная погрешность измерений высоты j-ой точки, мм;
HOj- эталонное (действительное) значение планово-высотного положения объекта j-ой точки, полученное из обработки измерений тахеометра;
Voj - эталонное (действительное) значение высоты j-ой точки, полученное из обработки измерений тахеометра;
Hij - значение планово-высотного положения j-ой точки i-ым приёмом, полученное из обработки измерений системы;
V(j - значение высоты j-ой точки i-ым приёмом, полученное из обработки измерений системы;
Пу - число проездов при измерении j-ой точки.
Значение диапазона и абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений планово-высотного положения объектов в заданной системе координат при использовании дифференциального метода привязки траектории движения должны соответствовать значениям, приведенным в таблице 4.
Если требования данного пункта не выполняются, систему признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.
12 Оформление результатов поверки-
12.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки.
-
12.2 Сведения о результатах поверки средств измерений в целях подтверждения поверки должны быть переданы в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.
-
12.3 При положительных результатах поверки система признается пригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдается свидетельство о поверке установленной формы. Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
-
12.4 При отрицательных результатах поверки, система признается непригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.
Руководитель отдела ООО «Автопрогресс-М»
К. А. Ревин
7