Методика поверки «ГСИ. Аппаратура геодезическая спутниковая EMLID REACH RS2» (МП АПМ 84-20)

СОГЛАСОВАНО

Генеральный директор

ООО «Автопрогресс-М»

А.С. Никитин

«02» февраля 2021 г.

Государственная система обеспечения единства измерений

Аппаратура геодезическая спутниковая EMLID REACH RS2

г. Москва, 2021 г.

1 Общие положения

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую EMLID REACH RS2. производства «Emlid Limited». КНР (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Выполнение всех требований настоящей методики обеспечивает прослеживаемость поверяемого средства измерений к следующим государственным первичным эталонам:

ГПСЭ единицы длины в диапазоне до 4000 км

Интервал между поверками - 1 год.

2 Перечень операций поверки средств измерений

При проведении поверки средств измерений (далее - поверка) должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Операции поверки

* В случае применения аппаратуры для работ, не требующих использования всех измерительных каналов при периодической поверке по письменному заявлению владельца СИ допускается поверка аппаратуры по сокращенному числу измерительных каналов с обязательным указанием в свидетельстве о поверке информации об объеме проведенной поверки.

3 Требования к условиям проведения поверки

При проведении поверки должны соблюдаться, следующие условия измерений:

- температура окружающей среды, °C                                от -20 до +65

4 Требования к специалистам, осуществляющим поверку

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационную документацию на аппаратуру и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.

5 Метрологические и технические требованиям к средствам поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

Таблица 2 - Средства поверки

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

6 Требования (условия) по обеспечению безопасности проведения поверки

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г.. № 2/21).

7 Внешний осмотр средства измерении

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

• - наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, прибор признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

8 Подготовка к поверке и опробование средства измерений

• 8.1 Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

• 8.2 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры:

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей:

• - работоспособность всех функциональных режимов.

9 Проверка программного обеспечения средства измерений

Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:

- для идентификации ПО «ReachView». необходимо с помощью кабеля передачи данных или подключившись по сети Wi-Fi установить соединение контроллера или ПК с аппаратурой геодезической спутниковой EMLID REACH RS2 введя в браузере: http://192.168.42.1. В открывшемся окне программы нажать на экранною кнопку Чг>. на экране отооразится версия установленного программного обеспечения.

Control panel

Ф

ЧеасЬ'Лел locates

.тл;-■ У2.16.г vi. »<e up Pate’

Епэйе development bu ids tp tr. c.-. : testates’

Gm eatry ferfsaih - iet да. fenpy, what wu tfuns and help mste Re»” e.er. pettat

Enable dev updates

System utilities

Night mod»

■irnoH LEDs to ~ ow e Reset es; noticeable и

ает

- для идентификации ПО «RTKLIB», установленного на ПК. необходимо запустить ПО. версия ПО отобразится на главном экране.

Номер версии должен соответствовать данным приведенным в таблице 3.

Таблица 3

• 10 Определение метрологических характеристик средства измерений

10.1 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Статика»

Диапазон и абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Статика» определяются п\тем многократных измерений (не менее 5) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Таблица 4

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным тахеометром их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L_t , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения £ . полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется в режиме «Статика»по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км, в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

10.2 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Кинематика с постобработкой»

Диапазон и абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Кинематика с постобработкой» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту' установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется в режиме «Кинематика с постобработкой» по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

10.3 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)»

Диапазон и абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Измерить высоту' установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

10.4 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)»

Диапазон и абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) эталонного базисного комплекса 2 разряда или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодатьномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высолу установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин определяется в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)» по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3 км до 30 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник и согласно руководству по эксплуатации выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

10.5 Определение абсолютной погрешности определения координат в режиме «Автономный»

Определение абсолютной погрешности определения координат режиме «Автономный» определяется с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппаратуры.

Собрать схему измерений с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

Рисунок 1 - Схема измерений

• 1 - переизлучающая антенна;

• 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов)

Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 5. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 3).

Таблица 5

Запустить сценарий имитации.

Включить образцы аппаратуры и настроить их на сбор данных (измерений) в необходимом режиме согласно требованиям руководства по эксплуатации. Настроить образцы аппаратуры на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA. Осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение 120 минут, при условиях, указанных в таблице 4.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

11. Подтверждение соответствия средства измерений метрологическим требованиям

11.1 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Статика»

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

и

где ЛЛ_; - погрешность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм:

L, - эталонное значение / длины базиса в плане/по высоте, мм;

7о                                      ^J

L - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм;

/7, - число измерений /длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) измерений для каждой из длин базиса в режиме «Статика» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

где H'xr.Z - невязка координат в плане/по высоте, мм:

- допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

11.2 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Кинематика с постобработкой»

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности

0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

где AZ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм:

£₀ - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

L. - измеренное аппаратурой значение длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

и - число измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика с постобработкой», не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

«'i.K.z = |(д_1хгх)² + (д_2х„)² + (Д_3х„г .

где          - невязка координат в плане/по высоте, мм:

- допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

11.3 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)»

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности

0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

Д£ = (-!^—

И

где AZ. - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм:

£₍₎ - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;

п - число измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

где      у - - невязка координат в плане/по высоте, мм:

Д_;..... - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

11.4 Определение диапазона и абсолютной погрешности измерений длин базисов в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)»

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

где AZ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;

L_o - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

L, - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм:

п - число измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGPS)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превышать значений, вычисленных по формуле:

= к^²+(ч™)²+(ч«)² >

N

где И у ₂ - невязка координат в плане/по высоте, мм;

Д._____ - допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны

треугольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

11.5 Определение абсолютной погрешности определения координат в режиме «Автономный»

Абсолютная погрешность измерения вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

п

/=|

W

&_ху н ~ погрешность измерений координат X. Y. Н. мм:

5_{0 v} j .. - эталонные значения координат X. Y, Н задаваемые имитатором сигналов, мм:

5,     - измеренные аппаратурой значения координат X. Y. Н. мм:

"vj .я ‘ число измерений координат X. Y Н.

Примечание.

X.Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота.) по алгоритму ГОСТ Р 51 ~94-2008 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек»

Значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат на неподвижном основании не должно превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, аппаратуру признают непригодной к применению.

12 Оформление результатов поверки

• 12.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту разделов 7-10 настоящей методики поверки.

• 12.2 Сведения о результатах поверки средств измерений в целях подтверждения поверки должны быть переданы в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений.

• 12.3 При положительных результатах поверки аппаратура признается пригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдается свидетельство о поверке установленной формы. Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

• 12.4 При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и по заявлению владельца средств измерений или лица, представляющего средства измерений на поверку выдаётся извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

  

Руководитель отдела

ООО «Автопрогресс - М»

(Обязательное)

Таблица А.1 - Метрологические характеристики