Методика поверки «ГСИ. Система высокоточного взаимного позиционирования объектов по сигналам ГНСС ИВЯФ.466453.067» (651-20-049 МП)

СОГЛАСОВАНО

Первый заместитель генерального

А.Н. Щипунов

2021 г.

Система высокоточного взаимного позиционирования объектов по сигналам ГНСС ИВЯФ.466453.067

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

651-20-049 МП р. п. Менделеево

2021 г.

Настоящая методика распространяется на систему высокоточного взаимного позиционирования объектов по сигналам ГНСС ИВЯФ.466453.067 (далее - система) в заводским номером 1418782558. изготовленную АО «Российские космические системы», г. Москва, и устанавливает методы и средства ее первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - один год.

• 2.1 При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 В случае получения отрицательных результатов при выполнении любой из операций, приведенной в таблице 1. поверка прекращается и система бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин.

• 3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик системы с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

• 4.1 К проведению гюверки системы допускается инженерно-технический персонал с высшим или среднем техническим образованием аттестованный как поверители, ознакомленный с эксплуатационным документом (ЭД).

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в ЭД на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - ГОСТ 12.1.040-83 «ССТБ. Лазерная безопасность. Общие положения»;

-1 ОС Г 12.2.007.0-75 «СС I Ь. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».

• 6.1 Поверку проводить в рабочих условиях применения эталонов и испытываемой системы:

• - температура окружающего воздуха:

• • для оборудования, располагаемого вне отапливаемого помещения от минус 40 до плюс 50 °C;

• • для оборудования, располагаемого внутри отапливаемого помещения от плюс 10 до плюс 35 °C;

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха, не более 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке средств измерений;

• - система и средства поверки должны быть выдержаны при нормальных условиях не менее 1 ч.

• 7.1 Внешний осмотр

7.1.1. При внешнем осмотре системы установить:

• - комплектность системы и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на систему, наличие поясняющих надписей;

• - исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей (при наличии);

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий (отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики);

• - наличие и исправность съёмных накопителей измерительной информации (если они конструктивно предусмотрены) или управляющего ПЭВМ (в соответствии с ЭД);

Если перечисленные гребования не выполняются, систему признают негодной к применению. дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют н. 7.1.1.

• 7.2 Опробование

  • 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие системы следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность системы во всех функциональных режимах;

Если перечисленные гребования не выполняются, систему признают негодной к применению. дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты опробования удовлетворяют п. 7.2.1.

• 7.3 Определение абсолютной погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» при доверительной вероятности 0,67.

  • 7.3.1 Для определения абсолютной погрешности измерений длины базиса в этом режиме следует выбрать три пункта кинематической сети эталонного геодезического стенда.

Установить на центральном пункте стенда один из внешних измерительных модулей испытуемой системы и привести его в рабочее состояние в соответствии с РЭ.

Второй измерительный модуль испытуемой системы поочередно устанавливать на выбранных пунктах сети эталонного геодезического стенда. Произвести совместные измерения обоими измерительными модулями в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)», используя сигналы ГЛОНАСС/GPS, выбрав время инициализации и время наблюдений в соответствии сРЭ.

Используя линии связи и телекоммуникационное оборудование, произвести передачу полученных результатов измерений на персональный компьютер (ПК), на котором установлено штатное ПО «Расчет взаимного положения в реальном времени», с помощью данного ПО произвести обработку выполненных результатов измерений, используя сигналы всех ГНСС и получить координаты пунктов.

Вычислить приращения координат между пунктами по формулам (1):

&Bu3Mji = BcLji — Bbji, &Lu3Mji = Laji — Lbji, &Hu3Mji = Haji — Hbji,

где Bji. Lji, Hji - значения координат пункта, полученные в j-ый прием измерений; aj,bj, ...,- номера пунктов в j-ый прием измерений;

j - номер приема измерения;

i - номер базисной линии;

ДВ; ДЬ; ДН - приращения координат между пунктами в плане и по высоте.

Перевести значения приращения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (2):

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").

Определить по полученным данным расстояние, полученное по i-ой линии с помощью испытуемого приемника в j-ом приеме измерений между пункта в плане по формуле (3):

= ^ДВизМр(м)^ + (ЛЬизм^(м))²

и по высоте ДНизм.^ по формуле (1).

Определить систематическую составляющую погрешности измерения длины базиса в плане по формулам (4) и (5):

Д5_;1- = 5изМд - SncTj , (4)

(5)

где Su3Mji - измеренная длина базиса: Sucmi - действительное значение длины базиса; j - номер измерения: N - количество измерений.

Определить систематическую составляющую погрешности измерения длины базиса по высоте по формулам (6). (7):

Д/Тр = Низм_;{ — /7 ист, ,     (6)

.      (7)

где /7изм_у, - измеренная высота; Нист, - действительное значение высоты;] - номер измерения: N - количество измерений.

Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности измерения длины базиса по формуле (8):

_т _ £6^7

^Sl N N-1

(8)

Определить СКО случайной составляющей погрешности измерения длины базиса по высоте по формуле (9):

jSy^V₌₁(AH_;: - dH \

Определить максимальную абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0.67) измерений длины базиса в плане по формуле (10):

и по высоте по формуле (11):

П„, = ±(|сШ_г| +        ,   (И)

• 7.3.2 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» при доверительной вероятности 0.67 в диапазоне длин базиса от 0.07 до 30 км находятся в границах ±(2 + 5.0-10 ' D) мм в плане и ±(3 + 7.0-10’⁷ D) мм по высоте, где D - измеренная длина базиса в мм.

• 7.4.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер программного обеспечения (далее - ПО) получить на персональном компьютере в главном окне ПО после запуска средствами ОС «Windows», основное мешо/свойства файла.

• 7.4.2 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части 110 соответствуют приведенным в таблице 3.

Таблица 3

8 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 8.1 Результаты поверки средств измерений подтверждаются сведениями о результатах поверки средств измерений, включенными в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений. 11о заявлению владельца средства измерений или лица, представившего его на поверку, на средство измерений наносится знак поверки, и (или) выдается свидетельство о поверке средства измерений, и (или) в паспорт (формуляр) средства измерений вносится запись о проведенной поверке, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки, с указанием даты поверки, или выдается извещение о непригодности к применению средства измерений.

• 8.2 При отрицательных результатах поверки система признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием причин забракования.

Замести гель генерального директора - начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Заместитель начальника НИО-8

ФГУП «ВНИИФ ГРИ»

11ачальник отдела № 83 ФГУ11 «В11ИИФ 1 РИ»

О.В. Денисенко

И.С. Сильвестров