Методика поверки «Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением "Автодория" 3.0» (АДОР.427878.003 МП)
УТВЕРЖДАЮ
![Методика поверки. Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением](mp_html/266364244646346b63c562_files/266364244646346b63c562-1.jpg)
Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением «Автодория» 3.0
Методика поверки
АДОР.427878.003 МП
2017 г.
СОДЕРЖАНИЕ-
1. ВВЕДЕНИЕ
-
1.1. Настоящая методика распространяется на системы автоматические для обеспечения контроля за дорожным движением «Автодория» 3.0 (далее по тексту -системы), изготавливаемые ООО «Автодория», г. Казань, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
1.2. Интервал между поверками - два года.
-
-
2. ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ
-
2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2. Последовательность проведения операций должна соответствовать порядку, указанному в таблице 1.
-
Таблица 1. Операции поверки
Наименование операции |
Номера пунктов методики |
Проведение операций при | |
первичной поверке |
периодическ ой поверке | ||
Внешний осмотр системы |
6.1 |
+ |
+ |
Определение абсолютной погрешности присвоения временной метки кадру |
6.2 |
+ |
+ |
Определение абсолютной погрешности привязки текущего времени системы к шкале времени UTC(SU) |
6.3 |
+ |
+ |
Определение погрешности измерений скорости ТС с использованием радиолокационного модуля (РЛС) |
6.4 |
+ |
+ |
Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в плане |
6.5 |
+ | |
Определение погрешности измерений скорости на протяженном участке дороги (средняя скорость) |
6.6 |
+ |
+ |
2.3 Допускается проводить поверку СИ на пункты из таблицы 1 не в полном объеме. Определение пунктов проведения поверки определяется поставкой системы Заказчику.
2.4 Допускается проводить поверку по п.п. 6.3, 6.4, 6.5 в лабораторных условиях.
-
3. СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
-
3.1. При проведении поверки должны применяться средства поверки и вспомогательные устройства, указанные в таблице 2.
-
Таблица 2 - Средства поверки
№ пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
6.2, 6.3, 6.6 |
Лазерный дальномер LEICA DISTO D510:
Курвиметр полевой КП -23ОС:
± (0,005 S + 0,01 )м Первичный источник точного времени УКУС-ПИ 02 ДМ:
|
6.5 |
Имитаторы сигналов СН-3803М:
|
6.4 |
Имитатор скорости движения транспортного средства ИС-24Д:
|
Дополнительное оборудование: |
Индикатор точного времени ИВ-1
|
3.2. Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
3.3. Все средства поверки должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или в технической документации.
250
![Методика поверки. Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением](mp_html/266364244646346b63c562_files/266364244646346b63c562-2.png)
Рисунок 1. Чертеж метки для замера протяженности зоны фиксации
-
4. ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ
-
4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей.
-
4.2. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности, при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке средства поверки.
-
4.3. Все присоединения электрической схемы в процессе поверки производить только в обесточенном состоянии.
-
-
5. УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ
-
5.1. При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия:
-
-
- температура окружающего воздуха (от -10 до +30) °C;
-
- относительная влажность (60±30)%;
-
- атмосферное давление (101.3 ± 4) кПа (760+30) мм рт.ст;
-
- отсутствие прямого воздействия атмосферных осадков либо конденсации;
-
- участок дороги должен быть сухим, с твердым покрытием.
-
5.2. Средства поверки системы должны быть подготовлены к работе в соответствии с их инструкциями по эксплуатации. Необходимо проверить наличие действующих сертификатов поверки на средства поверки.
-
5.3. Проведение поверки системы производится оборудованием, перечисленным в таблице 2.
-
6. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
-
6.1. Внешний осмотр системы
-
6.1.1. При проведении внешнего осмотра должно быть установлено соответствие регистраторов из состава системы следующим требованиям:
-
-
-
- на корпусе должны быть нанесены: наименование системы, наименование или товарный знак завода изготовителя, заводской номер изделия и год выпуска, знак утверждения типа;
-
- система не должна иметь механических повреждений, влияющих на его работу.
-
6.1.2. Проверка установленной версии ПО
-
6.1.2.1. Операция заключается в проверке установленной версии на регистраторе и вычислительном центре
-
6.1.2.2. Выполнить подключение к регистратору с помощью портативного ПК. Для этого откройте в браузере http://IP:8080/registrator-online, где IP - ip-адрес регистратора. Откройте задачу для просмотра версии программного обеспечения в соответствии с руководством по эксплуатации и на экране отобразится информация о версии установленного ПО регистратора.
-
6.1.2.3. Выполнить подключение в серверу с установленным ПО «Вычислительный центр», перейти на вкладку просмотра версии программного обеспечения в соответствии с руководством по эксплуатации и на экране отобразится информация о версии установленного ПО вычислительного центра.
-
6.1.2.4. Результаты поверки считать положительными, если ПО системы удовлетворяет перечисленным требованиям:
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационные данные ПО «Регистратор» | |
Индикационное наименование ПО |
libDataMerger.so |
Номер версии (индикационный номер) |
Не ниже 3.0 |
Идентификационные данные |
10 «Вычислительный центр» |
Индикационное наименование ПО |
metrology2-3.0-RELEASE.jar |
Номер версии (индикационный номер) |
не ниже 3.0-RELEASE |
При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают.
6.2. Определение абсолютной погрешности присвоения временной метки кадру-
6.2.1. Произвести включение системы и дождаться установки рабочего режима.
-
6.2.2. Установить источник точного времени в зоне видимости поверяемого регистратора системы и выждать не менее 15 минут. Схема соединений приведена на Рисунок 1.
-
6.2.3. Выполнить вход в задачу «База». Произвести переход по видеоархиву на момент видимости индикатора точного времени.
-
6.2.4. Произвести выбор произвольного кадра в архиве. Сравнить значение времени, указанное на индикаторе точного времени на зафиксированном кадре и отображаемое системой время фиксации кадра.
-
6.2.5. Зафиксировать значение времени для трех произвольных кадров.
-
6.2.6. Рассчитать абсолютную погрешность присвоения временной метки кадру по формуле (1)
zlt = tp - t3T (1)
где tp - время фиксации кадра;
t3T - значение времени, указанное на индикаторе точного времени на зафиксированном кадре;
-
6.2.7. Рассчитать абсолютную погрешность присвоения временной метки кадру для каждого регистратора.
-
6.2.8. Система считается исправной, если при всех измерениях полученные значения абсолютной погрешности присвоения временной метки кадру находятся в пределах ±5 мс.
-
6.2.9. При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, систему бракуют и направляют в ремонт.
6.2.10.
Рисунок 1 - Схема соединений
-
6.3.1. Установить источник точного времени в зоне видимости поверяемого регистратора системы и выждать не менее 15 минут. Схема соединений приведена на Рисунок 1.
-
6.3.2. Выполнить вход в задачу «База». Произвести переход по видеоархиву на момент видимости индикатора точного времени.
-
6.3.3. Произвести выбор произвольного кадра в архиве и произвести фиксацию значения времени, указанного на индикаторе точного времени на зафиксированном кадре и отображаемое системой время фиксации кадра.
-
6.3.4. Произвести выбор произвольного кадра в архиве и произвести фиксацию значения времени, указанного на индикаторе точного времени на зафиксированном кадре и отображаемое системой время фиксации кадра.
-
6.3.5. Произвести выбор второго произвольного кадра в архиве и произвести фиксацию значения времени, указанного на индикаторе точного времени на зафиксированном кадре и отображаемое системой время фиксации кадра.
-
6.3.6. Рассчитать абсолютную погрешность привязки текущего времени системы к шкале времени UTC(SU) по формуле (2).
/иТ - (Тр2 - Грх) - (7эт2 "
(2)
где Тр2, Тр1 - время фиксации кадра на первом и втором кадре соответственно;
Сэт - значение времени, указанное на индикаторе точного времени на первом и втором кадрах соответсвтенно;
-
6.3.7. Рассчитать абсолютную погрешность привязки текущего времени системы к шкале времени UTC(SU) для каждого регистратора.
-
6.3.8. Система считается исправной, если при всех измерениях полученные значения абсолютной погрешности привязки текущего времени системы к шкале времени UTC(SU) находится в пределах ± 10 мс.
-
6.3.9. При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, систему бракуют и направляют в ремонт.
-
6.4.1. Данная поверка производится при условии наличия в составе системы РЛС.
-
6.4.2. Произвести включение системы и дождаться установки рабочего режима.
-
6.4.3. Выполнить вход в пользовательское приложение «Поверка РЛС».
-
6.4.4. На открывшейся вкладке указать режим поверки и значение проверяемой скорости, произвести сохранение настроек.
-
6.4.5. Расположить имитатор скорости согласно схеме указанной на Рисунок 2.
-
6.4.6. Последовательно установить значение скорости на имитаторе из ряда 20, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 300 км/ч и зафиксировать измеренные значения имитируемой скорости в программном обеспечении системы. .
\ Разъем подключения
Рисунок 2 - Схема взаимного расположения радиолокационный модуль и имитатора скорости
-
6.4.7. Рассчитать абсолютную погрешность измерений скорости ТС с использованием радиолокационного модуля по формуле (3)
AV = V - V КР КР КЭТ
(3)
где Ц, -измеренные значения имитируемой скорости в программном обеспечении системы;
Цт - значение скорости, установленное на имитаторе, из ряда 20, 70, 90, 120, 150, 180, 250, 300 км/ч.
-
6.4.8. Результаты поверки считать положительными, если для всех значений скорости, полученные значения абсолютной погрешности находятся в пределах ±2 км/ч.
-
6.5.1. Допускается определять погрешность путем сличения результатов измерений с 0-базой или данными эталонной навигационной аппаратуры.
-
6.5.2. Произвести включение системы и дождаться установки рабочего режима. Выполнить вход в пользовательское приложение http://IP:8080/registrator-online. Открыть вкладку «Состояние» согласно рисунку 4.
Состояние
Процессы
0 ? Registration
T Watchdog
Сеть
T internet
Ф * VPN
$ Camera
0 f NTPD
f Status
Offset
Jrtter
4
-0 023
0 019
Ф T GPS/GLONASS
6S.7G0
55.779016667
49 134560000
Attitude
latitude
Longitude
9
Рисунок 4 - Вкладка «Состояние»
-
6.5.3. Подключить имитатор сигналов ГНСС к системе согласно рисунку 5.
-
6.5.4. Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице 3
Перезагрузка прибора
Таблица 3
Наименование параметра |
Значение |
количество каналов: | |
ГЛОНАСС |
8 |
GPS |
8 |
Координаты в системе координат WGS-84: | |
широта |
произвольная |
долгота |
произвольная |
Система автоматическая для обеспечения контроля задорожным движением «Автодория» 3.0 | |
Имитатор сигналов СН-3803М | |
Навигационный | |
модуль |
V ...... J |
Рисунок 5
-
6.5.5. Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемой системы в течение 5 минут.
-
6.5.6. Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 2, по формулам (4), (5), (6), (7):
дад = 5(7)-адэ/7
<®=1|дв(7)N
где В - широта, L - долгота;
В(])эп , L(j)3n - значение координаты в j-ом измерении, заданное имитатором сигналов ГНСС;
B(j), L(j) - значение координаты в j-ом измерении, определенное системой; kB(j), &L(j)- погрешность измерения координаты в j-ом измерении;
дВ, 3L - систематическая составляющую погрешности определения координат; N- количество измерений;
j - номер измерения.
-
6.5.7. Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формулам (8), (9):
(8)
(9)
-
6.5.8. Перевести значения погрешностей определения координат в плане из угловых секунд в метры по формулам (10), (11):
- для широты:
■ ДВ (угл .с),
(Ю)
- для долготы: a(l-e2)cos5
4L(m)= arcl у ' =■ ,дцугл. с), (11)
7(1-е2 sin2 в)
где а - большая полуось эллипсоида, м;
е - первый эксцентриситет эллипсоида;
1" = 0,000004848136811095359933 радиан (аге Г').
-
6.5.9. Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат, для широты и долготы по формулам (12), (13):
77й=±И+2ав)
(12)
(13)
пь =±W + 2aJ
-
6.5.10. Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (с доверительной вероятностью 0,95) определения координат в плане находятся в пределах ±7 м. В противном случае система дальнейшей поверке не подвергается, бракуется и направляется в ремонт.
-
6.6.1. Данный пункт поверки производиться только в случаи работы системы в рамках измерения средней скорости. Подготовительные операции заключаются в установке индикатора точного времени на транспортном средстве или установки их в зоне видимости регистраторов с обеспечением видимости значения точного времени на индикаторе.
-
6.6.2. Измерение протяженности ширины зоны фиксации производиться согласно ниже приведенным рисункам.
Рисунок 8 Регистратор установлен над дорогой
![Методика поверки. Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением](mp_html/266364244646346b63c562_files/266364244646346b63c562-11.jpg)
Рисунок 9 Регистратор установлен сбоку от дороги (вариант Б).
-
6.6.3. Для измерения протяженности зоны фиксации необходимо выполнить следующие действия на каждом регистраторе, участвующем в измерении средней скорости движения ТС:
-
- открыть программу «Камера», раздел «Разметить области»;
-
- выставить маркеры на дорогу так, чтобы их центры лежали на линиях, ограничивающих зону контроля.
-
- измерить дальномером расстояние между метками Ml и М4 (М2 и М3).
-
6.6.4. Результат считать положительным, если значение зоны фиксации лежат в пределах (2,65 ± 0,25) м для мод. 1 и (3,5 ± 0,7) м для мод. 2.
-
6.6.5. Расчет погрешности измерений расстояния зоны контроля.
-
6.6.6. Для измерения протяженности участка дороги между регистраторами, необходимо разбить измеряемый участок на криволинейные участки с поворотами в разные стороны. Измерить расстояние по внутренней дуге каждого поворота, а в точке смены направления поворота менять сторону дороги на противоположную. Измерение производить согласно схеме приведенной на рисунок 10.
Зона фиксации 2
Рисунок 10 Измерение протяженности зоны контроля на криволинейном участке
-
6.6.6.1. Если на измеряемом участке присутствуют повороты в разные стороны и между ними нет протяженного прямого участка, необходимо определить начало поворота по следующей методике:
-
a. Вдоль края дороги последовательно на расстоянии 10 м друг от друга выставить метки Al, А2, АЗ.
-
b. С помощью дальномера измерить расстояние А1 АЗ. Если оно больше 19,92 м, то этот участок считается прямым. В этом случае в точке А2 осуществляется переход на противоположную сторону дороги. Иначе А1 перемещается от АЗ дальше вдоль края дороги на расстоянии 10 м и измеряется расстояние от А2 до А1 и так далее.
-
6.6.6.2. Результат считать положительным, если значение расстояния зоны контроля не менее 250 м для мод. 1 и не менее 500 м для мод. 2.
-
6.6.7. Определение абсолютной погрешности измерения протяжённости контрольной зоны производиться по формуле (14):
AS — All + х А дальномера + П2 х Адальномера (14)
где 1г, 12 - измеренные расстояния, сумма которых равна значению протяженности зоны контроля, м;
Д11( Д12 - абсолютные погрешности измерений расстояний 1г, 12 соответственно, м; п1( п2 - количество измерений проведенных при измерении 1г, 12 соответственно;
^дальномера - абсолютная погрешность средства измерений (дальномера) при измерении зоны контроля, м;
-
6.6.8. Результат определения абсолютной погрешности измерения протяжённости контрольной зоны считать положительным, если значение абсолютной погрешности протяжённости контрольной зоны находится в пределах ±(0,005 S+0.01).
-
6.6.9. Определение абсолютной погрешности измерения времени прохождения зоны контроля определяется по формуле (15):
ДТ = ATI + АТ2 + Atl + At2, (15)
где
АТ1,АТ2 - абсолютная погрешность привязки текущего времени системы к шкале времени UTC(SU), определяется согласно п. 6.3 настоящей методики;
Atl,At2 - абсолютная погрешность присвоения временной метки кадру первого и второго регистратора, определяется согласно п. 6.2 настоящей методики;
-
6.6.10. Определение относительной погрешности измерения средней скорости ТС определяется по формуле (16):
6Vj = 6S + 6Tj,
(16)
где
6S - относительная погрешность протяжённости контрольной зоны;
6Tj - относительная погрешность измерения времени прохождения зоны контроля;
![Методика поверки. Систем автоматических для обеспечения контроля за дорожным движением](mp_html/266364244646346b63c562_files/266364244646346b63c562-13.jpg)
AS - абсолютная погрешность измерения протяжённости контрольной зоны, определяется согласно п. 6.6.5 настоящей методики;
S - значение протяжённости контрольной зоны определяется согласно п. 6.6.5 настоящей методики, м;
Х'Г дт
oTj = —, где
Tt
ДТ - абсолютная погрешность измерения времени прохождения зоны контроля; определяется согласно п. 6.6.9 настоящей методики;
Tj - время прохождения зоны контроля со скоростью Vj, с;
гр s
Т< = где
S - значение протяжённости контрольной зоны, м;
Vj - значение скорости ТС из ряда 10, 50, 100,180, 250, 300 км/ч.
-
6.6.11. Определение абсолютной погрешности измерения средней скорости ТС определяется по формуле (17):
(П)
где
Vj - значение скорости ТС из ряда 10, 50, 100,180, 250, 300 км/ч.
-
6.6.12. Результат проверки считать положительным, если значение относительной погрешности измерения средней скорости ТС находится в пределах ±2 % для мод. 1 и ±1,5 % для мод. 2, значение абсолютной погрешности измерения средней скорости ТС находится в пределах ±2 км/ч.
-
7.1. При положительных результатах поверки на систему выдается свидетельство установленной формы и производится отметка в формуляре системы. На оборотной стороне свидетельства записывают результаты поверки.
-
7.2. В случае отрицательных результатов поверки применение системы запрещается и на нее выдается извещение о непригодности к применению с указанием причин блокировки.
Заместитель начальника НИО-10 -
Начальник НИЦ
Э-Ф- Хамадулин
14