Методика поверки «Системы мобильного фото-вндеомониторинга и картографирования Imajbox® S фирмы «Imajing s.a.s, Франция» (Код не указан!)

УТВЕРЖДАЮ

ИНСТРУКЦИЯ

Системы мобильного фото-видеомониторинга и картографирования Imajbox® S фирмы «Imajing s.a.s, Франция

Методика поверки

2016 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на системы мобильного фотовидеомониторинга и картографирования Imajbox® S (далее - системы) и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 1 год.

• 2.1 Перед проведением поверки системы провести внешний осмотр и операции подготовки ее к работе.

• 2.2 Метрологические характеристики системы, подлежащие проверке, и операции

поверки приведены в таблице 1. Таблица 1

• 3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталоны и средства измерений, приведены в таблице 2.

Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой погрешностью.

• 3.2 Все средства поверки должны быть исправны, применяемые при поверке средства измерений и рабочие эталоны должны быть поверены и иметь свидетельства о поверке с не истекшим сроком действия на время проведения поверки или оттиск поверительного клейма на средстве измерений или в документации.

Таблица 2

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 4.1 К проведению поверки систем допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим радиотехническим образованием, имеющий опыт работы с радиотехническими установками, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке и имеющий право на поверку (аттестованный в качестве поверителей по ПР 50.2.012-94).

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80 «ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».

• 6.2 При проведении операций поверки на открытом воздухе должны соблюдаться условия, указанные в РЭ на поверяемую систему и средства поверки.

• 7.1 Поверитель должен изучить РЭ поверяемого система и используемых средств поверки.

• 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:

• - проверить комплектность поверяемой системы (наличие интерфейсных кабелей, шнуров питания и пр.);

• - проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки, заземлить (если это необходимо) требуемые рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).

• 8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность системы;

• - исправность органов управления.

Результаты внешнего осмотра считать положительными, если отсутствуют внешние механические повреждения и неисправности, влияющие на работоспособность системы, органы управления находятся в исправном состоянии.

• 8.2.1 Расположить систему в месте с минимальным затенением радиовидимости верхней полусферы земного пространства.

• 8.2.2 Включить систему нажатием кнопки включения/выключения («ON/OFF») на задней панели корпуса приемника IMAJBOX из состава системы.

• 8.2.3 Соединить систему со смартфоном, планшетом или ноутбуком через Wi-Fi соединение, набрав в браузере адрес 10.0.79.1. Для устройств на ОС Android предпочтительнее использовать Chrome.

• 8.2.4 Контролировать количество спутников, доступных для приёма сигнала, уровень сигнала (рекомендуется не менее 6 спутников), геометрический фактор ухудшения точности GDOP (рекомендуется не менее 3), а также индикацию текущих значений координат местоположения.

• 8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполнены условия по п.8.2.4 и текущие значения координат местоположения содержат корректные значения долготы и широты.

• 8.3 Определение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат местоположения объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3

  • 8.3.1 Подготовить испытательную базу для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат местоположения объекта по кадру фотоснимка с использованием штатной всенаправленной антенны следующим образом.

  • 8.3.2  Разместить GPS-приемник спутниковый геодезический Trimble 5700 на геодезической вехе вдоль проезжей части.

  • 8.3.3 Провести измерения геодезических координат размещения антенного устройства GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700 в соответствии с руководством по эксплуатации на приемник в течение не менее 6 часов с интервалом записи текущих навигационных параметров раз в 30 секунд.

  • 8.3.4 Установить систему на автотранспортное средство в соответствии с руководством по эксплуатации при этом для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS использовать штатную всенаправленную антенну.

  • 8.3.5 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.3.5 В соответствии с руководством по эксплуатации на систему провести настройки изображения и конфигурации съемки.

• 8.3.6 Провести запуск процесса съёмки нажатием кнопки Start/Stop или через Wi-Fi интерфейс.

• 8.3.7 Провести выставку системы на месте перед выездом (при необходимости заглушить двигатель, чтобы исключить влияние вибрации на процесс калибровки).

• 8.3.8 Начать движение автотранспортного средства. При этом проехать не менее 10 раз по маршруту таким образом, чтобы каждый раз антенна GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700 попадала в кадр объектива и располагалась вдоль маршрута движения.

• 8.3.9  Обработать измерительную информацию GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700 с использованием точных эфемерид относительно постоянно действующих базовых станций, находящихся в системе IGS. Обработку измерительной информации проводить в соответствии с руководством по эксплуатации на специализированное программное обеспечение постобработки геодезических приемников Trimble Geomatics Office.

• 8.3.10 Полученные значения географических координат (широта Вист, долгота L_HCi и высота Нист) использовать в качестве истинных при оценке погрешности определения координат местоположения системы.

• 8.3.11 В соответствии с руководством по эксплуатации на специализированное программное обеспечение системы Imajview провести постобработку измерительной информации (изображений), полученной системой на флэш носителе.

• 8.3.12  После обработки измерительной информации (изображений) выбрать фотоизображение на котором присутствует антенна GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700, расположенного на расстоянии не более 10 метров от объектива блока IMAJBOX из состава системы.

• 8.3.13 На фотоизображении навести курсором на центр антенны GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700 и получить географические координаты антенны GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700, измеренные системой (широта Bi, долгота Li и высота Hi).

• 8.3.14 Выполнить действия по п.8.3.12 и п.8.3.13 для десяти точек и получить десять значений географических координат антенны GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700, измеренных системой.

• 8.3.15 Обработать измерительную информацию системы при условии GDOP не более 3.

• 8.3.15.1 Определить средние значения широты, долготы и высоты по формуле (1), например, для широты:

  

(1)

где Bi - значение широты антенны GPS-приемника спутникового геодезического Trimble 5700, полученное системой в i-oe измерение;

N - количество измерений, N=10.

Аналогично определить средние значения долготы и высоты.

• 8.3.15.2 Определить отклонения средних значений координат В, L, и высоты Н от истинных значений, измеренных GPS-приемником спутниковым геодезическим Trimble 5700, по формуле (2), например, для широты:

  дв = в-в
  ист’

  (2)

Аналогично определить отклонения средних значений долготы и высоты от истинных значений.

• 8.3.15.3 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) результата измерений координат В, L и высоты Н по формуле (3), например, для широты:

  

(3)

Аналогично определить значения СКО результата измерений долготы и высоты.

• 8.3.15.4 Перевести рассчитанные значения погрешностей определения широты и долготы из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):

- для широты:

- для долготы:

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет;

Д_в - текущая широта, рад;

A_L - текущая долгота, рад.

• 8.3.15.5 Определить абсолютную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения широты (6):

Аналогично определить погрешность результата измерений долготы высоты.

• 8.3.15.6 Определить абсолютную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат местоположения в плане по формуле (7):

^Д план =         +       ■          (?)

• 8.3.16 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения координат местоположения объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием штатной всенаправленной антенны и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают: в плане 1,5 м, по высоте 2,0 м.

• 8.3.17 Установить для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS внешнюю высокоточную направленную антенну вместо штатной всенаправленной антенны. Предварительно выключить блок IMAJBOX.

• 8.3.18 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.3.19 Выполнить действия согласно п.п.8.3.5-8.3.7.

• 8.3.20 Выполнить действия согласно п.п.8.3.11-8.3.16.

• 8.3.21 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения координат местоположения объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешней высокоточной направленной антенны и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают: в плане 1,5 м, по высоте 2,0 м.

• 8.3.22 В соответствии с руководством по эксплуатации на систему подсоединить внешний приемник ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS.

• 8.3.23 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.3.24 Выполнить действия согласно п.п.8.3.5-8.3.7.

• 8.3.25 Выполнить действия согласно п.п.8.3.11-8.3.16.

• 8.3.26 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения координат местоположения объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешнего приемника ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают: в плане 1,2 м, по высоте 1,8 м.

8.3.9 При невыполнении условий п. 8.3.16, 8.3.21, 8.3.26 поверяемая система бракуется и отправляется в ремонт.

8.4 Определение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3

• 8.4.1 Для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием штатной всенаправленной антенны и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 использовать измерительную информацию, полученную в п.8.3. Для этого необходимо, чтобы в кадр фотоснимка приемника попадал дорожный знак, расположенный в направлении движения вдоль маршрута.

• 8.4.2 Измерить габаритные размеры дорожного знака (ширина А и высота Н) с использованием рулетки измерительной металлической Р5УЗК. При этом значения ширины и высоты, измеренные с использованием рулетки металлической Р5УЗК использовать в качестве истинных.

• 8.4.3 В соответствии с руководством по эксплуатации на специализированное программное обеспечение системы Imajview провести обработку измерительной информации (изображений), полученной системой на флэш носителе.

• 8.4.4  После обработки измерительной информации (изображений) выбрать фотоизображение на котором присутствует дорожный знак, расположенный на расстоянии не более 10 метров от объектива блока IMAJBOX из состава системы.

• 8.4.5 На фотоизображении навести курсором на края дорожного знака и получить значения ширины AiH высоты Hi дорожного знака, измеренных системой.

• 8.4.6 Выполнить действия по п.8.4.4 и п.8.4.5 для десяти точек и получить десять значений ширины А; и высоты Hi дорожного знака, измеренных системой.

• 8.4.6 Обработать измерительную информацию системы при условии GDOP не более 3.

• 8.4.6.1 Определить средние значения геометрических размеров дорожного знака ширины и высоты по формуле (8), например, для ширины:

- 1 ^N

А = - Z А.,                          (8)

^Ni = l ¹

где Ai - значение ширины дорожного знака, полученное системой в i-oe измерение;

N - количество измерений, N=10.

Аналогично определить среднее значения высоты дорожного знака.

• 8.4.6.2 Определить отклонения средних значений ширины и высоты от истинных значений, измеренных с использованием рулетки металлической Р5УЗК, по формуле (9), например, для ширины:

АА = А - А ,

ист

Аналогично определить отклонения среднего значения высоты дорожного знака от истинного значения.

• 8.4.6.3 Определить СКО результата измерений ширины и высоты дорожного знака по формуле (3), например, для ширины:

  

(Ю)

Аналогично определить значение СКО результата измерений высоты дорожного знака.

• 8.4.6.4 Определить абсолютную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения ширины дорожного знака (11):

Аналогично определить погрешность результата измерений высоты дорожного знака.

• 8.4.7 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием штатной всенаправленной антенны при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают 0,05 м.

• 8.4.8 Для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешней высокоточной направленной антенны при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 использовать измерительную информацию, полученную в п.4.13.17.

• 8.4.9 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.4.10 Выполнить действия согласно п.п.8.4.2-8.4.6.

• 8.4.11 Результаты испытаний считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешней высокоточной направленной антенны при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают 0,05 м.

• 8.4.12 Для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешнего приемника ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 использовать измерительную информацию, полученную в п.8.3.22.

• 8.4.13 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.4.14 Выполнить действия согласно п.п.8.4.2-8.4.6.

• 8.4.15 Результаты испытаний считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения линейных размеров объекта по кадру фотоснимка, расположенного в направлении движения вдоль трассы на расстоянии не более 10 м, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешнего приемника ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышают 0,05 м.

8.4.9 При невыполнении условий п. 8.4.7, 8.4.11, 8.4.15 поверяемая система бракуется и отправляется в ремонт.

• 8.5 Определение абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения расстояния между объектами по кадрам фотоснимка, расположенными в направлении движения вдоль трассы, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS на прямолинейном участке движения до 1 км и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3

• 8.5.1 Подготовить испытательную базу для определения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения расстояния между объектами по кадрам фотоснимка, расположенными в направлении движения вдоль трассы, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием штатной всенаправленной антенны на прямолинейном участке движения до 1 км и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 следующим образом.

• 8.5.2 Использовать две геодезические вехи (треноги), размещенные вдоль проезжей части (маршрута движения). На одну геодезическую веху установить рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003, а на вторую - отражательную призму.

• 8.5.3 Удалять геодезическую веху с отражательной призмой до тех пор, пока расстояние между призмой и тахеометром, измеренное тахеометром, не составит 1 км.

• 8.5.4 Провести не менее 10 измерений и получить среднее значение расстояния между отражательной призмой и рабочим эталоном 1 -го разряда - тахеометром электронным ТСА2003 аналогично формуле (1).

• 8.5.5 Полученные значение расстояния использовать в качестве истинного при оценке погрешности определения расстояния системой (Shot.).

• 8.5.6 Снять рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003 с геодезической вехи (треноги) и вместо него установить отражательную призму.

• 8.5.6 Установить систему на автотранспортное средство в соответствии с руководством по эксплуатации при этом для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS использовать штатную всенаправленную антенну.

• 8.5.7 Выполнить действия согласно п.п.8.2.1-8.2.4.

• 8.5.8 В соответствии с руководством по эксплуатации на систему провести настройки изображения и конфигурации съемки.

• 8.5.9 Провести запуск процесса съёмки нажатием кнопки Start/Stop или через Wi-Fi интерфейс.

• 8.5.10 Провести выставку системы на месте перед выездом (при необходимости заглушить двигатель, чтобы исключить влияние вибрации на процесс калибровки).

• 8.5.11 Начать движение автотранспортным средством. При этом проехать не менее 10 раз по маршруту таким образом, чтобы каждый раз отражательные призмы на геодезических вехах (треногах) попадали в кадр объектива и располагались вдоль маршрута движения.

• 8.5.12 В соответствии с руководством по эксплуатации на специализированное программное обеспечение системы Imajview провести постобработку измерительной информации (изображений), полученной системой на флэш носителе.

• 8.5.13  После обработки измерительной информации (изображений) выбрать фотоизображения на которых присутствуют отражательные призмы, расположенные на расстоянии не более 10 метров от объектива блока IMAJBOX из состава системы.

• 8.5.14 На фотоизображениях навести курсором на центры отражательных призм и получить расстояние между отражательными призмами, измеренное системой (Si).

• 8.5.15 Выполнить действия по п.8.5.13 и п.8.5.14 для десяти расстояний и получить десять значений расстояния между отражательными призмами, измеренных системой.

• 8.5.16 Обработать измерительную информацию системы при условии GDOP не более 3.

• 8.5.16.1 Определить среднее значение расстояния между отражательными призмами по формуле (12):

  

(12)

где Si - значение расстояния между отражательными призмами, полученное системой в i-oe измерение;

N - количество измерений, N=10.

• 8.5.16.2 Определить отклонение среднего значения расстояния между отражательными призмами от истинного значения, измеренного рабочим эталоном 1-го разряда - тахеометром электронным ТСА2003, по формуле (13):

  AS = S-S
  ист’

  (13)

• 8.5.16.3 Определить СКО результата измерения расстояния между отражательными призмами по формуле (14):

  
  

  (14)

8.5.16.5 Определить абсолютную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения расстояния между отражательными призмами (15):

• 8.5.17 Результаты испытаний считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения расстояния между объектами по кадрам фотоснимка, расположенными в направлении движения вдоль трассы, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием штатной всенаправленной антенны на прямолинейном участке движения до 1 км и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышает 1,5 м.

• 8.5.18 Установить для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS внешнюю высокоточную направленную антенну вместо штатной всенаправленной антенны. Предварительно выключить блок IMAJBOX.

• 8.5.19 Выполнить действия согласно п.п.8.5.7-8.5.16.

• 8.5.20 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения расстояния между объектами по кадрам фотоснимка, расположенными в направлении движения вдоль трассы, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешней высокоточной направленной антенны на прямолинейном участке движения до 1 км и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышает 1,5 м.

• 8.5.21 В соответствии с руководством по эксплуатации на систему подсоединить внешний приемник ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio для приема сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS.

• 8.5.22 Выполнить действия согласно п.п.8.5.7-8.5.16.

• 8.5.23 Результаты поверки считать положительными, если доверительные границы абсолютной погрешности (при вероятности 0,95) определения расстояния между объектами по кадрам фотоснимка, расположенными в направлении движения вдоль трассы, при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS с использованием внешнего приемника ГНСС ГЛОНАСС и GPS AsteRx2eL Septentrio на прямолинейном участке движения до 1 км и при значении геометрического фактора точности GDOP не более 3 не превышает 1,5 м.

• 8.5.24 При невыполнении условий п. 8.5.17, 8.5.20, 8.5.23 поверяемая система бракуется и отправляется в ремонт.

• 9.1 При положительных результатах поверки системы выдается свидетельство установленной формы. На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

• 9.2 Параметры, определенные при поверке, заносят в паспорт на систему.

• 9.3 В случае отрицательных результатов поверки поверяемая система к дальнейшему применению не допускается. На неё выдается извещение о его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забраковывания.

13