Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble NetR9» (МП АПМ 92-15)

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор ООО «Автопрогресс-М»

Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble NetR9

Методика поверки

МП АПМ 92-15

г. Москва, 2015 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую Trimble NetR9 (далее - аппаратура), производства «Trimble Navigation Limited», США и устанавливает методику её первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками -1 год.

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1.

3. Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны, приведённые в таблице 2. Таблица 2.

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки и правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

При проведении поверки в должны соблюдаться следующие нормальные условия измере

• - изменение температуры окружающей среды во время измерений, °С/ч ....не более 2

Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков и порывов ветра, при температуре окружающей среды от минус 20 до плюс 50 °C

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;

• 8. Проведение поверки

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

• - наличие маркировки и комплектности согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.

При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов;

• - идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) должны соответствовать данным, приведённым в таблице 3.

Таблица 3.

Для идентификации ПО «Trimble Access», установленного в приемник, необходимо при отображении основной экранной формы несколько раз нажать на кнопку «вниз» до появления на экране приемника номера версии ПО. В качестве альтернативы, в полевом ПО Trimble Access, в модуле

«Съемка», в меню «Инструмент» выбрать «Параметры приемника».

Для идентификации ПО «Trimble Access», установленного на контроллер, следует запустить ПО -номер версии высвечивается при запуске программы. В качестве альтернативы, в главном экране «Trimble Access» нажать кнопку “Trimble”, затем выбрать пункт «О программе».

Для идентификации ПО «Trimble Business Center», установленного на ПК, необходимо запустить ПО - номер версии высвечивается при запуске программы. В качестве альтернативы, в главном экране «Trimble Business Center» выбрать вкладку «Поддержка», затем выбрать пункт «О программе Trimble Business Center».

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Статика», «Быстрая статика» определяется путем многократных измерений (не менее 5) двух контрольных длин базиса, действительные значения которых расположены в диапазоне (0,1 - 3,0) км и определены электронным тахеометром 1 разряда.

Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости.

Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений, согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.

Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 5. Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

где А£_у - погрешность измерений j длины базиса в плане / по высоте, мм;

Lj - эталонное значение j длины базиса в плане / по высоте, мм;

Lj - измеренное аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане / по высоте, мм; rij - число измерений j длины базиса.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах «Статика», «Быстрая Статика» не должна превышать следующих значений:

• - в плане             ±2 • (3,0 + 0,5 • 10’⁶ • D),

• - по высоте          ±2 • (5,0 + 0,5 • 10‘⁶ • D),

где D - измеряемое расстояние в мм.

Средняя квадратическая погрешность измерения каждой длины базиса определяется по формуле:

Средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Статика», «Быстрая Статика» не должна превышать следующих значений:

-вплане             3,0 + 0,5 • 10'⁶ • D

-по высоте          5,0 + 0,5 • 10’⁶ ■ D

где D - измеряемое расстояние в мм.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением длины базиса, действительное значение которой расположено в диапазоне (0,1 - 3,0) км и определено тахеометром электронным 1 разряда.

Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.

Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 5. Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

п

где AZ - погрешность измерений длины базиса в плане / по высоте, мм;

L_o - эталонное значение длины базиса в плане / по высоте, мм;

Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане / по высоте, мм; п - число измерений длины базиса.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должна превышать следующих значений:

• - в плане             ±2 • (8 + 1 • 10-6 • D)

• - по высоте          ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D),

где D - измеряемое расстояние в мм.

Средняя квадратическая погрешность измерения длины базиса определяется по формуле:

т

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должна превышать следующих значений:

Абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением длины базиса, действительное значение которого расположено в диапазоне (0,1 - 3,0) км и определено тахеометром электронным 1 разряда. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации.

Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.

Принудительно разорвать связь между «базой» и «ровером» (например, выключив «базу»). Провести измерения «ровером» с использорванием дифференциальных поправок «Trimble xFill» при условиях, указанных в таблице 5.

Выключить «ровер» согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешностей по выражению:

п

где ДА - погрешность измерений длины базиса в плане / по высоте, мм;

L_o - эталонное значение длины базиса в плане / по высоте, мм;

Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане / по высоте, мм; п - число измерений длины базиса.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)» не должна превышать следующих значений:

±2-(8 + 1 • 10-6-D+10-T)

±2-(15+ 1 • 10-6 • D + 20 • Т),

где Т - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок «Trimble xFill».

D - измеряемое расстояние в мм.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т

• - в плане             8 + 1 • 10-6 • D + 10 • Т

• - по высоте          15 + 1 • 10-6 • D + 20 • Т,

где Т - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок «Trimble xFill» D - измеряемое расстояние в мм.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» определяется не менее чем 10-и кратным измерением длины базиса, действительное значение которого расположено в диапазоне (0,1 - 3,0) км и определено тахеометром электронным 1 разряда.

Установить образцы аппаратуры над центрами пунктов базиса, и привести спутниковые антенны образцов к горизонтальной плоскости. Измерить высоту установки аппаратуры над центрами пунктов с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить её на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в нормальном ее функционировании и отсутствии помех приему сигналов со спутников. При наличии помех устранить их.

Провести одновременные измерения на образцах аппаратуры при условиях, указанных в таблице 5. Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) вычисляется как сумма систематической и случайной погрешностей по выражению:

где AZ, - погрешность измерений длины базиса в плане / по высоте, мм;

£₀ - эталонное значение длины базиса в плане / по высоте, мм;

Д - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане / по высоте, мм; п - число измерений длины базиса.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» не должна превышать следующих значений:

• - в плане             ±2 • (250 + 1 • 10-6 • D)

• - по высоте          ±2 • (500 + 1 ■ 10-6 • D),

где D - измеряемое расстояние в мм.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

Средняя квадратическая погрешность измерений расстояний в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» не должна превышать следующих значений:

• - в плане            250 + 1 • 10-6 • D

• - по высоте          500 + 1 ■ 10-6 • D,

где D - измеряемое расстояние в мм.

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности определения координат в режиме «Дифференциальные измерения SB AS» определяются с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппаратуры.

Собрать схему измерений с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

Рисунок 1 - Схема измерений

• 1 - переизлучающая антенна;

• 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов)

Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 4).

Таблица 4

Запустить сценарий имитации.

Включить образцы аппаратуры и настроить их на сбор данных (измерений) в режиме «Дифференциальные измерения SBAS» согласно требованиям руководства по эксплуатации. Настроить образцы аппаратуры на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA. Осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в в течение 120 минут, при условиях, указанных в таблице 5.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК.

Абсолютная погрешность определения координат (при доверительной вероятности 0,95) в плане и по высоте в режиме «Дифференциальные измерения SBAS» вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

= (^---

^пху,н

, где

Ь_Х у _н ‘ абсолютная погрешность определения координат X, Y, Н;

y - эталонные значения координат X, Y, Н, задаваемые имитатором сигналов;

S_{t н} - полученные аппаратурой значения координат X, Y, Н;

п_{х Y н}   - число измерений координат X, Y Н.

Примечание.

X,Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота,) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек».

Абсолютная погрешность определения координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Дифференциальные измерения SBAS» не должна превышать ±10000 мм

Средняя квадратическая погрешность определения координат в плане и по высоте определяется по формулам:

, где

т - средняя квадратическая погрешность определения координат X, Y, Н

, 2

+ m_Y

тхиг - СКП измерений координат в плане.

Средняя квадратическая погрешность определения координат в режиме «Дифференциальные измерения SBAS» не должна превышать 5000 мм

Таблица 5

Поверка проводится при устойчивом закреплении аппаратуры над пунктами, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигналов спутников, а также при хорошей конфигурации спутниковых группировок.

• 9.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 8 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями. Рекомендуемый образец протокола поверки приведен в Приложении.

• 9.2. При положительных результатах поверки аппаратура признается годной к применению, и на неё выдастся свидетельство о поверке установленной формы с указанием фактических результатов определения метрологических характеристик. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки, и (или) оттиска доверительного клейма.

• 9.3. При отрицательных результатах поверки аппаратура признается непригодной к применению, и на неё выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

Инженер ООО «Автопрогресс-М»

ПРИЛОЖЕНИЕ (Рекомендуемый образец протокола поверки)

ПРОТОКОЛ №

Дата и время проведения поверки:                   Условия проведения поверки:

Внешний осмотр:

Опробование:

Результаты поверки в режиме «Статика»:

Результаты поверки в режиме «Быстрая статика»:

Результаты поверки в режиме «Кинематика»:

Результаты поверки в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)»:

Результаты поверки в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)»:

Результаты поверки в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNS S)»:

Результаты испытаний в режиме «Дифференциальные измерения SBAS»: