Методика поверки «Тахографы «Меркурий ТА-002»» (МП 842-16-04 )

л

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Тахографы «Меркурий ТА-002»

Методика поверки

842-16-04 МП р.п. Менделеево 2016 г.

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на тахографы «Меркурий ТА-002» (далее - тахографы) и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 7 лет.

2.1 При поверке тахографов выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и тахограф бракуется.

3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается использование других средств измерений и вспомогательного оборудования, обеспечивающих требуемый запас точности (не менее 1/3) при определении метрологических характеристик тахографов.

• 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (отметки в формулярах или паспортах).

• 4.1 К проведению поверки тахографов допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющие право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

• 6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

- в помещении:

• - температура окружающего воздуха, °C

  от 15 до 25; не более 80.

  от минус 30 до 30; не более 80.

• - относительная влажность воздуха, %

- на пункте геодезическом:

• - температура окружающего воздуха, °C

• - относительная влажность воздуха, %

Все средства измерений и вспомогательное оборудование, использующиеся при поверке тахографов, должны находиться в рабочих условиях эксплуатации.

• 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

• - выполнить операции, оговоренные в документации изготовителя на поверяемый тахограф по подготовке его к работе;

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов;

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1. В противном случае тахограф бракуется.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1. Обеспечить радиовидимость сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере.

    

    Рисунок 1 - Схема проведения измерений при проверке работоспособности

  • 8.2.2 Включить тахограф, визуально убедиться в отсутствии ошибок по результатам прохождения внутренних тестов и в индикации текущего времени и даты на дисплее тахографа.

  • 8.2.3 В соответствии с руководством по эксплуатации на тахограф установить характеристический коэффициент тахографа 60000. Убедиться в изменении характеристического коэффициента в тахографе.

  • 8.2.4 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. п. 8.2.2, 8.2.3.

• 8.3 Определение погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений интервала времени.

  • 8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

    

Рисунок 2 - Схема проведения измерений при определении погрешности измерений интервала времени и инструментальной погрешности пройденного пути

• 8.3.2 В соответствии с руководством по эксплуатации настроить генератор сигналов 33522В на выдачу последовательности прямоугольных импульсов с параметрами:

• - частота следования импульсов: 100 Гц;

• - амплитуда импульсов: 3,8 В;

• - среднеквадратичное значение амплитуды: 1,9 В;

• - длительность импульса: 200 мкс;

• - время нарастания (спада) фронта импульса (от 10 до 90 %): 40 мкс;

• - продолжительность воспроизведения последовательности импульсов: 60 с.

• 8.3.3 Включить генератор 33522В, фиксировать последовательность импульсов (входное воздействие) тахографом и частотомером CNT-91R, настроенным на режим счета импульсов. После окончания воспроизведения последовательности импульсов обнулить показания частотомера CNT-91R. Рассчитать действительное значение интервала времени (Т^п_дейсга) по формуле:

Т^Пдейств

где М - количество импульсов, измеренное частотомером универсальным CNT-91R.

• 8.3.4 Выполнить действия п. 8.3.3 не менее трех раз.

• 8.3.5 Определить систематическую составляющую погрешности измерения интервала времени по формулам (1), (2):

лЛ> = Л>-Лейсте,                 (1)

(2) j=l

где Т^п_действ - действительное значение интервала времени, с;

Tⁿ (j) - измеренное значение интервала времени, с (количество секунд записи скорости движения). Выгрузка файла из тахографа в соответствии с руководством по эксплуатации АВЛГ 816.00.00-01 РЭ п. 4.2.3.4;

N - количество измерений.

• 8.3.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей

погрешности измерения интервала времени:

• 8.3.7 Определить погрешность (при доверительной вероятности 0,95) измерений интервала времени по формуле (4):

  
  
  + 2-а_п

  (4)

• 8.3.8 Результаты поверки считать положительными, если значение погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений интервала времени находится в пределах ±4 с.

• 8.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности измерений скорости в диапазоне от 20 до 180 км/ч по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3

  • 8.4.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 3.

    имитатор сигналов
    
    

    пер«взлучаэощая аитеква

    

    Рисунок 3 - Схема проведения измерений при определении инструментальной погрешности измерений скорости по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS

  • 8.4.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности PDOP не превышало 3.

аблица 3

• 8.4.3 Воспроизвести сценарий. В соответствии с разделом «Посекундная расшифровка данных о скорости и координатах ТС» АВЛГ 816.00.00-01 РЭ сохранить файл измерений модуля навигационного (координаты и скорость) на внешний носитель данных.

• 8.4.4 Определить абсолютную погрешность измерений скорости по формуле (5):

ЛК = К®-К_девяввО),                     (5)

где V(j) - значение скорости, измеренное тахографом в j-момент времени;

VдейстаС) — значение скорости, воспроизведенное имитатором сигналов в j-момент времени.

8.4.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности измерений скорости в диапазоне от 20 до 180 км/ч по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3 находятся в пределах ±2 км/ч.

• 8.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений скорости в диапазоне от 20 до 180 км/ч по импульсному сигналу датчика движения

  • 8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 4.

    

Рисунок 4 - Схема проведения измерений при определении инструментальной погрешности измерения скорости по датчику д вижения

• 8.5.2 В соответствии с руководством по эксплуатации:

• - на тахограф установить характеристический коэффициент тахографа 4000;

• - на генератор сигналов 33522В настроить выдачу последовательностей прямоугольных импульсов (параметры приведены в п. 8.3.2) частотами 200 Гц (180 км/ч), 100 Гц (90 км/ч) и 22 Гц (20 км/ч) (продолжительность воспроизведения последовательности импульсов каждой частоты 20 с).

• 8.5.3 Провести измерения в течение 60 с.

• 8.5.4 Используя измерительную информацию о скорости тахографа (выгрузка файла из тахографа в соответствии с руководством по эксплуатации АВЛГ 816.00.00-01 РЭ, раздел «Посекундная расшифровка данных о скорости и координатах ТС») определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) измерений скорости по импульсному сигналу датчика движения в следующей последовательности:

• - определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения скорости:

^а) = ^ф-^действ,                      (6)

(7) j=l

где У_дейС1В - действительное значение координаты В, секунды;

V(j) - значение координаты В в j-й момент времени, секунды;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

- определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности опреде

ления скорости:

(8)

- определить инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения скорости:

Пу = ±(|<7Г| + 2 -<7_Г)

• 8.5.5 В соответствии с руководством по эксплуатации на тахограф установить характеристический коэффициент тахографа 60000.

• 8.5.6 Выполнить действия п.п. 8.5.3 - 8.5.4 для частот последовательностей прямоугольных импульсов 3000 Гц (180 км/ч), 1500 Гц (90 км/ч) и 333 Гц (для 20 км/ч).

• 8.5.7 Результаты поверки считать положительными, если значение инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений скорости в диапазоне от 20 до 180 км/ч по импульсному сигналу датчика движения находится в пределах ±2 км/ч.

• 8.6 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3, м

  • 8.6.1 Используя измеренные значения координат, полученные в п. 8.4.3, определить инструментальную погрешность определения координат в следующей последовательности:

• - определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (10), (11), например, для координаты В (широта):

^dB=^-S^AB<j),                           (id

JN j=i

где Вд_ейств - действительное значение координаты В, секунды;

B(j) - значение координаты В в j-й момент времени, секунды;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• - определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат по формуле (12), например, для координаты В (широты):

°^B~I N^l         ’                     ⁽¹²⁾

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• - перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (13) - (14):

• - для широты:

  кВ(м) = arcV •

  6z(l-e²) д/(1-е² sin² В)³

  • &В(секундау,

  (13)

• - для долготы:

AL(jw) = arcV — ~ ^е )^cos&- • ДЦсекунда),                (14)

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (агеО-

• - определить инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат (например для координаты Н (высота)) по формуле (15):

П_н=±(\Ж\ ₊ 2-<т_н)                     (15)

Аналогичным образом определить инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координаты В (широта) и L (долгота).

• 8.6.2 Результаты поверки считать положительными, если абсолютная инструментальная погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3 находится в пределах ±3 м.

• 8.7 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3

  • 8.7.1 Измерить координаты пункта геодезического в соответствии с «Методикой измерений координат пункта геодезического» (аттестат методики выполнения измерений № 236-01.00294-2010/2015).

Примечание-. Интервал времени между датой протокола результатов измерений координат пункта геодезического и датой проведения поверки не должен превышать межповерочного интервала сети геодезической с использованием которой осуществлялось измерение координат пункта геодезического.

• 8.7.2 Разместить антенну навигационную тахографа на пункте геодезическом (рисунок 5). Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере.

  

  Рисунок 5 - Схема проведения измерений при определении погрешности определения координат

• 8.7.3 Осуществить запись измерительной информации в течение не менее пяти минут. Во время записи измерительной информации контролировать, чтобы геометрический фактор ухудшения точности (PDOP) был не более 3. После окончания записи измерительной информации разобрать схему.

• 8.7.4 В соответствии с разделом «Посекундная расшифровка данных о скорости и координатах ТС» АВЛГ 816.00.00-01РЭ сохранить файл измерений модуля навигационного (координаты и скорость) на внешний носитель данных.

• 8.7.5 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси по формулам (Ю)-(15).

• 8.7.6 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS при геометрическом факторе ухудшения точности PDOP < 3 находится в пределах ±15 м.

• 8.8 Определение относительной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) измерений пройденного пути

  • 8.8.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.

  • 8.8.2 В соответствии с руководством по эксплуатации на тахограф установить характеристический коэффициент тахографа 10000. В соответствии с руководством по эксплуатации на генератор сигналов 33522В настроить выдачу последовательности прямоугольных импульсов (параметры приведены в п. 8.3.2) частотой 500 Гц (180 км/ч) эквивалентную по продолжительности пройденному пути 1 км (контролировать по дисплею тахографа).

  • 8.8.3  В соответствии с п. 2.3 руководства по эксплуатации на тахограф АВЛГ 816.00.00-01 РЭ получить измеренное значение пройденного пути с разрядностью до единиц метров.

  • 8.8.4 Выполнить действия п. 8.8.2 не менее трех раз.

  • 8.8.5 Вычислить относительную инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,95) измерений пройденного пути протяженностью 1 км в следующей последовательности:

  • 8.8.6 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности измерений пройденного пути по импульсному сигналу датчику движения по формулам (16), (17):

1 ^N dL = -^L(j),

^Л J=1

где Ьдейств - действительное значение пройденного пути, км/ч, т      ^М

L действ^-1 q'qqq’ ^где " ^{количество} импульсов, измеренное частотомером уни

версальным CNT-91R;

L (j) - измеренное значение пройденного пути, км/ч;

N - количество измерений.

• 8.8.7 Определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности измерений пройденного пути по формуле (18):

  N

  Y(^L(j)~dL)²

  Ov

  

  N-l

(18)

• 8.8.8 Определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) измерений пройденного пути по формуле (19):

77_l =|<7Z| + ²-<r_z,                           (19)

• 8.8.9 Определить относительную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) измерений пройденного пути по формуле (20):

₌ /---Пь---_{х 1 00}о_/о

^L (N/10000) J где N - количество импульсов, измеренное частотомером универсальным CNT-91R.

• 8.8.10 Результаты поверки считать положительными, если значение относительной инструментальная погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений пройденного пути находится в пределах ±1 %.

8.9 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) синхронизации шкалы времени внутреннего опорного генератора тахографа с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS

• 8.9.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 6. Средство визуализации должно иметь разрешающую способность индикации оцифровки метки времени не менее 0,1 с.

  

  Рисунок 6 - Схема проведения измерений при определении абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени внутреннего опорного генератора тахографа

• 8.9.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на тахограф и УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе. Настроить УКУС-ПИ 02ДМ на выдачу шкалы времени, синхронизированной с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).

• 8.9.3 В течение не менее трех минут снимать на средство видеофиксации средство визуализации и табло тахографа с индикацией шкалы времени внутреннего опорного генератора тахографа. Для обработки использовать моменты смены целого числа минут на дисплее тахографа.

• 8.9.4 Определить систематическую составляющую погрешности синхронизации по формулам (21), (22):

где Тдейств - действительное значение шкалы времени, с;

Т (j) - измеренное значение шкалы времени, с;

N - количество измерений.

• 8.9.5 Определить СКО случайной составляющей погрешности синхронизации:

У

О.В. Денисенко