Методика поверки «МАШИНЫ_КООРДИНАТНО ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ M3 Arm» (МП АПМ 18-19)

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор ООО «Автопрогресс-М»

____А.С. Никитин

«14» июня 2019 г.

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

МП АПМ 18-19 г. Москва,

2019 г.

• 2 Настоящая методика поверки распространяется на машины координатноизмерительные мобильные М3 Arm, производства «Innovalia Metrology», Испания (далее - машины) и устанавливает методику их первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - 1 год.

При проведении поверки должны применятся средства поверки и выполняться операции, ука

занные в таблице 1.

Таблица 1

Примечание: допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на машины, имеющие достаточные знания и опыт.

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на машины, поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки.

При проведении поверки должны соблюдаться следующие нормальные условия измерений: температура окружающей среды, °C                                 20±1;

относительная влажность воздуха, без конденсата, %, не более            95

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;

• - приборы и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией;

• 6 Проведение поверки

При внешнем осмотре устанавливают соответствие машин следующим требованиям:

• - отсутствие на наружных поверхностях машины следов коррозии и механических повреждений, влияющих на эксплуатационные свойства прибора и ухудшающих его внешний вид.

• - наконечники щупов не должны иметь сколов, царапин и других дефектов;

• - внешний вид, маркировка и комплектность должны соответствовать требованиям эксплуатационной документации.

При опробовании проверяется:

• - отсутствие качения и смещений неподвижно-соединенных деталей и элементов;

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - работоспособность всех функциональных узлов и режимов.

Для проведения идентификации программного обеспечения (далее - ПО) необходимо запустить ПО для работы с машиной «М3». После запуска ПО на верхней панели пользовательского интерфейса выбрать вкладку меню «Справка» и во всплывшем контекстом меню выбрать вкладку «О программе...». На экране отображается наименования и номер версии ПО.

Машина считается выдержавшим проверку, если идентификационные данные соответствуют приведённым в таблице 2.

Таблица 2.

• 6.4.1 Повторяемость результата измерений координат точки контактным методом определяется с помощью сферы, закрепленной на плите, путем определения координат центра сферы с предварительно определенными параметрами.

• 6.4.2 Произвести измерения на 3-х различных расстояниях сферы относительно машины, как показано на рис. 1, и при 10 различных ориентациях машины относительно сферы.

• 6.4.3 Сфера закрепляется на стойке на расстоянии 0 - 20% половины диапазона (радиуса) измерений от машины (рис. 1).

  

машина

0-20% половины диапазона измерений машины

20-80% половины диапазона

измерений машины

8о-к>о% половины диапазона

измерений машины

калибровочная сфера

Рисунок 1 - расположение калибровочной сферы на разном расстоянии относительно машины

• 6.4.4 Произвести измерения сферы в 9 точках (щуп вертикально), по которым рассчитываются координаты ее центра. Одна точка - на полюсе, четыре точки должны быть расположены на диаметре сферы и четыре другие на площади между предыдущими точками (рис. 3).

  

л—     _х

ось Y

Рисунок 2 - Схема расположения сегментов машины с системой координат X, Y, Z: а - основание; б - плечо; в - локоть; г - колено; д - запястье; е - кисть

• 6.4.5 Точки снимаются в 10 различных ориентациях машины относительно сферы, по 9 точек на ориентацию, при вертикальном положении щупа и повороте руки влево, а именно: локоть машины влево и вниз; локоть влево и вверх; локоть вверх; локоть вправо и вверх; локоть вправо и вниз; повернуть руку на 180° вокруг своей оси (рука вправо) и измерения в тех же 5 предыдущих ориентациях.

  

Рисунок 3 - Расположение измеряемых точек на сфере

• 6.4.6 Затем сфера снимается, поочередно закрепляется на стойке на расстоянии 20 - 80% и 80 - 100% половины диапазона (радиуса) измерений от машины (рис. 1) и повторяются п.п. 6.4.4-6.4.5.

• 6.4.7 За повторяемость принимается максимальное отклонение полученных координат центра сферы от среднего арифметического значения по 10-ти значениям ориентации для каждого расстояния сферы от машины.

• 6.4.8 Машина считается прошедшей поверку, если повторяемость результата измерений координат точки не превышает значений, указанных в таблицах 3 и 4.

Таблица 3 - Повторяемость результата измерений координат точки контактным датчиком машин координатно-измерительных мобильных М3 Arm шестиосевых________

Таблица 4 - Повторяемость результата измерений координат точки контактным датчиком машин координатно-измерительных мобильных М3 Arm семиосевых_________________

• 6.5.1 Абсолютная объемная погрешность измерений определяется с помощью концевых мер длины. Номинальные значения размеров концевых мер длины, рекомендуемые для проведения поверки машин приведены в таблице 5.

Таблица 5

• 6.5.2 Концевые меры длины или устройство с концевыми мерами длины устанавливают в пространстве измерений машины.

• 6.5.3 Измерения проводят в пяти различных положениях в диапазоне измерений машины: вдоль осей X, Y, Z и по двум пространственным диагоналям в объеме XYZ. Положение осей машины показано на рисунке 2.

• 6.5.4 Каждое измерение повторяется 3 раза. При этом должно быть измерено не менее четырех отрезков различной длины.

• 6.5.5 При использовании контактного датчика производится сбор точек с измерительных поверхностей концевых мер и определяется их длина.

• 6.5.6 При использовании лазерного сканера (при наличии) провести определение ориентации КМД сканированием нерабочих поверхностей. Далее производится сбор точек с измерительных поверхностей концевых мер и определяется их длина.

• 6.5.7 Результат измерений длины отрезка, воспроизводимого концевой мерой длины или устройством с концевыми мерами длины (Lj_I13M), и действительное значение этого отрезка (Ь_НОм), сравнить друг с другом и вычислить абсолютную объемную погрешность измерений AL по формуле:

AL ^— LjH3_M- Lhom,                                                (1)

где: AL - абсолютная погрешность при i-ой ориентации;

Lj_H3M - измеренная длина меры при Рой ориентации;

Lhom - номинальная длина меры, указанная в свидетельстве о поверке.

Абсолютная объемная погрешность измерений не должна превышать значений, указанных в таблицах 6 и 7.

Таблица 6 - Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений контактным датчиком машин координатно-измерительных мобильных М3 Arm шестиосевых

Таблица 7 - Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений машин ко-ординатно-измерительных мобильных М3 Arm семиосевых _____________________

• 7.1 Положительные результаты поверки оформляют свидетельством о поверке установленной формы.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

• 7.2 При несоответствии результатов поверки требованиям любого из пунктов настоящей методики машина к дальнейшей эксплуатации не допускают и выдают извещение о непригодности установленной формы. В извещении указывают причину непригодности и приводят указание о направлении машины в ремонт или невозможности дальнейшего использования.

Руководитель отдела

ООО «Автопрогресс-М»