Методика поверки «Системы лазерные координатно-измерительные сканирующие авиационные Leica Terrain Mapper-L, Leica Terrain Mapper-LN, Leica Terrain Mapper-O» (651-19-021 MП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального

Системы лазерные координатно-измерительные сканирующие авиационные Leica TerrainMapper-L, Leica TerrainMapper-LN, Leica TerrainMapper-0

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

651-19-021 МП р. п. Менделеево

2019 г.

Настоящая методика распространяется на системы лазерные координатноизмерительные сканирующие авиационные Leica TerrainMapper-L, Leica TerrainMapper-LN, Leica TerrainMapper-0 (далее - сканеры), изготовленные фирмой «Leica Geosystems AG», Швейцария, и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - один год.

2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

2.1 При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1. Таблица 1

Поверка сканеров осуществляется в полном объеме. Не допускается проведение поверки меньшего числа измеряемых величин.

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2. Таблица 2

3.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик сканеров с требуемой точностью.

• 4.1 К проведению поверки сканеров допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованный в качестве поверителей).

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (далее - ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - ГОСТ 12.1.040-83 «ССТБ. Лазерная безопасность. Общие положения»;

• - ГОСТ 12.2.007.0-75 «ССТБ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».

• 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения эталонов и испытываемых сканеров:

• - температура окружающего воздуха от 0 до 40° С (для Leica TerrainMapper-L и Leica TerrainMapper-LN) и от -10 до 40° С (Leica TerrainMapper-O);

• - атмосферное давление от 90 до 100 кПа;

• - относительная влажность воздуха до 80 %.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить комплектность сканеров, в соответствии с ЭД;

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ;

• - сканеры и средства поверки должны быть выдержаны при нормальных условиях не менее 1 ч.

• 7 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 7.1.1 При внешнем осмотре сканеров установить:

• - комплектность сканера и наличие маркировки (заводской номер, тип) путём сличения с ЭД на сканеры, наличие поясняющих надписей;

• - исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий (отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики);

• - наличие и исправность съёмных накопителей измерительной информации или управляющего ПЭВМ (в соответствии с ЭД);

Если перечисленные требования не выполняются, сканеры признают негодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.1.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.

• 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие сканеров следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов:

• - плавность и равномерность движения подвижных частей;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность сканеров во всех функциональных режимах;

Если перечисленные требования не выполняются, сканеры признают негодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

• 7.2.2 Результаты поверки считать положительными, если результаты опробования удовлетворяют п. 7.2.1.

• 7.3.1 Абсолютная погрешность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат определяется на рабочем эталоне 1 -го разряда - эталонных комплектах СИ приращений координат в диапазоне длин от 1 до 50 км с известными значениями координат в системах координат ПЗ-90.11, ГСК-2011, WGS-84 (далее -эталон).

• 7.3.2 Выбрать 4 опорных пункта (контрольных точки) из состава эталона, которые находятся на разных концах 2-х линий, размещённых относительно друг друга под прямым углом. В результате получить курсовые линии 0° - 180° (контрольные точки 1, 2) и 90° - 270° (контрольные точки 3, 4). Между контрольными точками 1, 2 и 3, 4 вдоль линий 0° - 180° и 90° - 270° необходимо определить (выбрать) ещё 16-30 дополнительных контрольных точек. Длина каждой линии должна быть 5-7 км.

• 7.3.3 При невозможности выбора опорных пунктов, обеспечивающих выполнение требований п.7.3.2, выполнить создание тестового полигона с помощью тахеометра электронного эталонного, например Leica ТМ 30 (далее -тахеометр), и GNSS-приемников. входящих в состав эталона, и определить координаты дополнительных контрольных точек в системах координат ПЗ-90.11, ГСК-2011, WGS-84. Для этого установить тахеометр на штатив, выбрать первую контрольную точку, расстояние до которой 2,5-3.5 км, установить на ней GNSS-приемник, развернуть тахеометр на 90°, выбрать вторую контрольную точку, расстояние до которой 2,5-3.5 км установить на ней GNSS-приемник. и т.д. с шагом 90° создать 4 контрольных точки. Для контроля повторно измерить горизонтальные углы между точками 1, 2, 3, 4. При этом отклонение углов от 90° не должно превышать угловой точности тахеометра (в данном случае 0,5 угл. сек.).

• 7.3.4 Далее, в соответствии с ЭД на эталон выполняются спутниковые измерения с помощью используемых GNSS-приемников, проводится совместная обработка полученной измерительной информации, с использованием точных эфемерид и данных с исходных (базовых) пунктов из состава эталона.

• 7.3.5 С помощью тахеометра прокладываются два хода полигонометрии от точки 1 к точке 2 и от точки 3 к точке 4 таким образом, чтобы вдоль курсовых линий 0° - 180° и 90° - 270° были получены координаты 16-30 дополнительных контрольных точек любым доступным методом (например линейно-угловой засечкой) с погрешностью относительно точек 1, 2, 3, 4 не более 5 мм.

• 7.3.6 Составить план пролёта с указанием маршрута и направления движения, а также указанием расположения контрольных точек. Маршрут полёта должен выглядеть следующим образом:

• - в направлении курсовой линии 0° на минимальной рабочей высоте;

• - в направлении курсовой линии 180° на средних рабочих высотах;

• - в направлении курсовой линии 90° на средних рабочих высотах;

• - в направлении курсовой линии 270° на максимальной рабочей высоте.

• 7.3.8 Установить сканер на воздушное судно, подключить его к бортовой сети согласно ЭД.

• 7.3.9 Привести сканер в рабочее состояние и выполнить тестирование готовности по встроенным программам согласно ЭД. Инициализировать работу сканера в системе координат тестового полигона согласно ЭД.

• 7.3.10 Произвести залёты по ранее выбранным маршрутам со сканированием контрольных точек земной поверхности в диапазоне заявленных высот. Произвести не менее 10 пролётов.

• 7.3.11 После завершения полётов перенести в базовый компьютер необработанные данные полученные сканером.

• 7.3.12 Выполнить обработку полученных данных с использованием программ фирмы изготовителя и получить координаты всех точек тестового полигона.

• 7.3.13 Абсолютную погрешность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат испытуемого сканера (в сферических координатах) вычислить, как разность между координатами контрольных и дополнительных точек калибровочного полигона с координатами этих же точек, полученными при сканировании по формулам (1):

  ABij = Bijoe - Bi_3m ALij — Lij об Bi_3m AHij = Hij_o6~Hi_3m^

  (1)

где: Bijoe, Lijo& Hijo6 - координаты, полученные из обработки сканирования на i - ой контрольной точке калибровочного полигона на j - ом пролете;

Bi_3m. Li_3m, Hi_3m - координаты калибровочного полигона на i - ой контрольной точке.

• 7.3.14 Перевести значения абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам

  

  - для широты:

  

  - для долготы:

  
  

  (2)

  где: а - большая полуось эллипсоида, м;

  е - первый эксцентриситет эллипсоида:

  1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl").

  7.4.3 Определить по полученным данным абсолютную погрешность координат пунктов в плане на i - ой контрольной точке калибровочного полигона на j - ом пролете по формуле (3):

  /1п л. ij = у/(ABij)² + (ALif)²,

  (3)

  Абсолютную погрешность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат испытуемого сканера на вычислить по формулам (4):

  - для высоты:

  

(4)

- в плане:

Diuii -

где: п - количество контрольных точек.

• 7.3.15 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат находятся в пределах: для Leica TerrainMapper-L и Leica TerrainMapper-LN на высоте от 300 м до 1000 м включительно ±0,23 м в плане и ±0,16 м по высоте, на высоте свыше 1000 м до 5500 м ±1,06 м в плане и ±0,45 м по высоте; для Leica TerrainMapper-О на высоте от 300 м до 1000 м включительно ±0,23 м в плане и ±0,16 м по высоте, на высоте свыше 1000 м до 4500 м ±0,86 м в плане и ±0,35 м по высоте.

• 7.4 Определение среднего квадратического отклонения определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат

  • 7.4.1 По результатам обработки по п. 7.3 вычислить среднее квадратическое отклонение (далее - СКО) определения координат контрольных точек земной поверхности по формуле (5):

Г

где: Bi - среднее арифметическое значение координат контрольной точки, вычисляемое по формуле (6):

4Впл.= V(S_Bi)² + (S_Li)²,        (7)

• 7.4.2 Результаты поверки считать положительными, если значения СКО измерения координат точек земной поверхности в заданной системе координат, не более: для Leica TerrainMapper-L и Leica TerrainMapper-LN на высоте от 300 м до 1000 м включительно 0,13 м в плане и 0,09 м по высоте, на высоте свыше 1000 м до 5500 м 0,59 м в плане и 0,25 м по высоте; для Leica TerrainMapper-О на высоте от 300 м до 1000 м включительно 0,13 м в плане и 0,09 м по высоте, на высоте свыше 1000 м до 4500 м 0,48 м в плане и 0,20 м по высоте.

• 7.5.1   Идентификационное наименование и идентификационный номер программного обеспечения (далее - ПО) получить при подключении сканеров к персональному компьютеру средствами ОС «Windows», основное меню/свойства файла.

• 7.5.2 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные

(признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3. Таблица 3

• 8.1  При положительных результатах поверки, сканер признается годным к применению и на него выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и / или поверительного клейма.

• 8.2 При отрицательных результатов поверки сканер признается не пригодным к применению и на него выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием причин непригодности.

Заместитель начальника НИО-8

И.С. Сильвестров

А.В. Мазуркевич