Методика поверки «Комплексы регистрации информации «ПАТРУЛЬ» для оснащения оперативно служебных и патрульных транспортных средств» (842-19-06МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»
Комплексы регистрации информации «ПАТРУЛЬ» для оснащения оперативно служебных и патрульных транспортных средств
Методика поверки
842-19-06МП р.п. Менделеево 2019 г.
1 Общие сведения
-
1.1 Настоящая методика поверки распространяется на комплексы регистрации информации «ПАТРУЛЬ» для оснащения оперативно служебных и патрульных транспортных средств (далее - комплексы), изготавливаемые ООО «Байтэрг», г. Москва, и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками - 2 года.
2 Операции поверки
-
2.1 При поверке аппаратуры выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.
Таблица 1
Наименование операции |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при | |
первичной поверке (после ремонта) |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр |
8.1 |
да |
да |
2 Опробование |
8.2 |
да |
да |
3 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат по каждой координатной оси и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 180 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 |
8.3 |
да |
да |
4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC (SU) |
8.4 |
да |
да |
-
2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и комплексы бракуются.
-
2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.
3 Средства поверки
3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательное оборудование, представленные в таблице 2.
Таблица 2
№ пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3 |
Имитатор сигналов СН-3803М: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА ГНСС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м, по псевдоскорости 0,005 м/с |
8.4 |
Источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного |
№ пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
сигнала частотой 1 Гц (1 PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс |
-
3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых комплексов с требуемой точностью.
-
3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).
4 Требования к квалификации поверителей
-
4.1 К проведению поверки комплексов допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).
5 Требования безопасности
-
5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.
-
5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.
6 Условия поверки
-
6.1 Поверку проводить при следующих условиях:
-
- температура окружающего воздуха, °C от 15 до 25;
-
- относительная влажность окружающего воздуха, %, не более 80.
Все средства измерений, использующиеся при поверке комплексов, должны работать в нормальных условиях эксплуатации.
7 Подготовка к поверке
-
7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемых комплексов по подготовке их к работе;
-
- выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;
-
- осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.
8 Проведение поверки
-
8.1 Внешний осмотр
-
8.1.1 При внешнем осмотре проверить:
-
-
- отсутствие механических повреждений и ослабления элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.
-
8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования п. 8.1.1.
-
8.2 Опробование
-
8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
Рисунок 1
-
8.2.2 Подать питание на комплекс, на имитаторе сигналов воспроизвести сценарий для неподвижного объекта.
-
8.2.3 Войти в главное меню программного обеспечения (ПО) видеорегистратора (нажать в любом месте окна монитора правой кнопкой мыши и выбрать пункт «Menu»). Ввести пароль (уточнить у производителя). В меню выбрать пункт «Status», далее пункт «Positioning» и убедиться, что координаты местоположения рассчитаны и отображаются в окне программы. Убедиться в наличии видеоизображения с каждой видео камеры, входящей в комплект поставки комплекса.
-
8.2.4 Выполнить вход в основное меню комплекса. В разделе «Information» (строка Firmware Version) отобразится номер версии ПО. Убедиться, что имеющиеся на открывшейся странице идентификационные данные (признаки) ПО соответствуют указанным в таблице 3.
-
Таблица 3
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
4.2.0 build 190801 и выше |
-
8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 8.2.3- 8.2.4.
8.3 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат по каждой координатной оси и скорости в диапазоне скоростей от 0 до 180 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3.
-
8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.
-
8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4 (при первичной поверке), таблице 5 (при периодической поверке), при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 3.
аблица 4
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,код СТ) GPS (Ы,код С/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Начальные координаты местоположения |
произвольно |
Формируемые параметры движения |
Стоянка в течение 5 мин. |
Наименование параметра |
Значение параметра |
(WGS-84) |
Изменение скорости: от 0 до 180 км/ч за 30 с Движение по окружности радиусом 5 км со скоростью 180 км/ч |
аблица 5
Наименование параметра |
Значение параметра |
Формируемые спутниковые навигационные сигналы |
ГЛОНАСС (Ь1,код СТ) GPS (Ь1,код С/А) |
Продолжительность |
30 минут |
Начальные координаты местоположения |
произвольно |
Формируемые параметры движения (WGS-84) |
статика |
-
8.3.3 В соответствии с Приложением Е БРУА.463349.001РЭ произвести настройку комплекса на выдачу измерительной информации.
Осуществить запись не менее 200 строк измерительной информации (координаты местоположения и скорость) на ПЭВМ при значении геометрического фактора PDOP, рассчитываемым комплексом, не более 3. После окончания записи измерительной информации разобрать схему.
-
8.3.4 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат местоположения по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):
где ВдействО) - действительное значение координаты В в j-ый момент времени, секунды;
B(j) - измеренное значение координаты В в j-й момент времени, секунды;
N - количество измерений.
Аналогичным образом определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат L (долготы) и Н (высоты).
-
8.3.5 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широта):
(3)
Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координат L (долгота) и Н (высота).
-
8.3.6 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4) - (5):
- для широты:
AB(jk) = arc!" ■ -га(1~е )----• АВ(секунда);
(4)
- для долготы:
АЦл/) = arcV •
(5)
где а - большая полуось эллипсоида (а = 6378137 м);
е - первый эксцентриситет эллипсоида (е2 = 6,69437999014 -10’3);
1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl").
-
8.3.7 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения по каждой координатной оси по формуле (6), например для широты (В):
Пв = + 2ав\ (6)
-
8.3.8 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения скорости по формулам (7) и (8):
AV(j) = V(j)-Vdeicme(f) (7)
(8) где УдйствО) ~ действительное значение скорости в j-ый момент времени, м/с;
V(j) - измеренное значение скорости в j-й момент времени, м/с;
N - количество измерений.
-
8.3.9 Определить СКО случайной составляющей инструментальной погрешности определения скорости по формуле (9):
Л/
^(bV(j)-dV)2(9)
-
8.3.10 Определить инструментальную погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения скорости по формуле (10):
Пу = + 2бТг) (Ю)
-
8.3.11 Результаты поверки считать положительными, если значения инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения параметров в диапазоне скоростей от 0 до 180 км/ч при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3 находится в пределах: координат по каждой координатной оси ± 15 м, скорости ± 2 км/ч.
-
8.4 Определение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC (SU)
-
8.4.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2.
1 Гц
Рисунок 2 - Схема проведения измерений при определении погрешности синхронизации
-
8.4.2 Обеспечить радиовидимость сигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS в верхней полусфере. В соответствии с эксплуатационной документацией на комплекс и источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ подготовить их к работе.
-
8.4.3 В соответствии с Приложением Е БРУА.463349.001РЭ с помощью интерфейсной программы комплекса сделать:
-
- 10 фотографий средств визуализации каждой из камер, входящих в комплект поставки комплекса (при первичной поверке);
-10 фотографий средств визуализации любой камерой, входящей в комплект поставки комплекса (при периодической поверке);
-
- записать с фотоизображений индицируемое время УКУС-ПИ 02ДМ и время, наложенное на изображение комплексом.
-
8.4.4 Определить систематическую составляющую погрешности регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC (SU) по формулам (11), (12):
(11)
(12)
где Тдейст - действительное значение национальной шкалы координированного времени UTC(SU), с;
T(j) - внутренняя шкала комплекса, синхронизированная с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) в j-ый момент времени, с;
N - количество фотографий.
-
8.4.5 Определить среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC(SU) по формуле (13):
J=1
(13)
-
8.4.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,95) регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC (SU) по формуле (14):
-
8.4.7 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) регистрации событий в национальной шкале координированного времени UTC (SU) находится в пределах ±2 с.
9 Оформление результатов поверки
-
9.1 При положительных результатах поверки выдается свидетельство установленной формы (на оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки) и (или) делается запись в паспорте, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки.
-
9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемые комплексы к дальнейшему применению не допускается. На них выдается извещение о непригодности к дальнейшей
эксплуатации с указанием причин непригодности.
О.В. Денисенко
А.А. Фролов
Заместитель генерального директора -
начальник НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»
Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»