Методика поверки «Системы автоматические для обеспечения контроля за дорожным движением "Автодория" 3.5» (АДОР.330.26.51.001 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора -заместитель по научной работе

Системы автоматические для обеспечения контроля за дорожным движением «Автодория» 3.5

Методика поверки

АДОР.ЗЗО.26.51.001 МП

• 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

• 2. ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ

• 3. СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 4. ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 5. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

• 6. УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

• 7. ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ

• 8. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 9. ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ

• 1.1. Настоящая методика распространяется на системы автоматические для обеспечения контроля за дорожным движением «Автодория» 3.5 (далее система, системы), изготавливаемые ООО «Автодория», г. Казань, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.

• 1.2. Интервал между поверками - два года.

• 2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.

• 2.2. В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1 системы бракуются и направляются в ремонт.

• 2.3. Допускается проведение поверки отдельных автономных блоков для меньшего числа измеряемых величин определяемых характеристиками блоков из состава систем.

• 2.4. Допускается проводить поверку п. 8.3.1, 8.3.2, 8.3.5 в лабораторных условиях.

• 2.5. Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, проводится в объеме первичной поверки. При наличии функций п. 8.3.3, 8.3.4. 8.3.6, внеочередная поверка, обусловленная изменением схем монтажа, а также при изменении местоположения систем, проводится в объеме первичной поверки.

Таблица 1

• 3.1. При проведении поверки применяются средства поверки, указанные в таблице Таблица 2.

Таблица 2

• 3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.

• 3.3. Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.

• 5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.

• 6.1. При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие условия:

• - температура окружающего воздуха от плюс 15°С до плюс 35°С;

• - относительная влажность от 20 до 80 %.

• 6.2. При проведении поверки на месте эксплуатации систем должны соблюдаться следующие условия:

• - температура окружающего воздуха от минус 50 °C до плюс 60 °C;

• - относительная влажность от 30 до 90 %.

• 7.1. Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемых систем и используемых средств поверки.

• 8. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

• 8.1.1. При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие системы следующим требованиям:

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, которые могут влиять на метрологические характеристики системы;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность пломб, согласно описанию типа и п. 2.2.7.3.4 руководства по эксплуатации.

• 8.1.2. Результаты поверки считать положительными, если система удовлетворяет вышеперечисленным требованиям.

• 8.2.1. Проверку соответствия заявленных идентификационных данных метрологически значимой части программного обеспечения (далее по тексту - ПО) системы проводить согласно п. 2.3.2 руководства по эксплуатации в следующей последовательности:

• - проверить идентификационное наименование ПО;

• - проверить номер версии (идентификационный номер) ПО;

• - цифровой идентификатор ПО.

• 8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют данным, приведенным в таблице Таблица 3.

Таблица 3

• 8.3. Определение метрологических характеристик

• 8.3.1.1. Для РТС индексом «КР»

  • 8.3.1.1.1. Подключить источник точного времени к индикатору времени.

  • 8.3.1.1.2. Разместить индикатор времени в зоне контроля системы, убедиться в четкости показаний индикатора времени в программном обеспечении системы.

  • 8.3.1.1.3. Убедиться, что эталонный источник точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).

  • 8.3.1.1.4. В зону контроля РТС внести государственный регистрационный знак (ГРЗ). В интерфейсе РТС в списке зафиксированных проездов найти кадр с индикатором времени. Повторить процедуру 5 раз.

  • 8.3.1.1.5. Рассчитать абсолютную погрешность синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU) по формуле (I):

ДТ_;=Т_к;-Тэй                                                        (1)

где Tni - время присвоенное i-му кадру системой;

Tgi - значение индикатора времени на i-м кадре.

• 8.3.1.2. Для РТС с индексами «К», «КВ», «МВ»

  • 8.3.1.2.1. Подключить источник точного времени к индикатору времени.

  • 8.3.1.2.2. Разместить индикатор времени в зоне контроля системы, убедиться в четкости показаний индикатора времени в программном обеспечении системы.

  • 8.3.1.2.3. Убедиться, что эталонный источник точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).

  • 8.3.1.2.4. В зону контроля РТС внести государственный регистрационный знак (ГРЗ). В интерфейсе РТС в списке зафиксированных проездов найти кадр с индикатором времени. Повторить процедуру 5 раз.

  • 8.3.1.2.5. Рассчитать разность значений времени системы индикатора времени в кадре по формуле (1).

  • 8.3.1.2.6. Убедиться, что все значения рассчитанные по формуле (1) равны нулю.

  • 8.3.1.2.7. Собрать измерительную схему согласно рисунку 1.

    

Рисунок 1

• 8.3.1.2.8. Убедиться, что источник PPS синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).

• 8.3.1.2.9. Iвстроить двухканальный осциллограф:

• 8.3.1.2.10. Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/деление для обоих каналов осциллографа.

• 8.3.1.2.11. Установить типы входов «постоянный ток» (DC).

• 8.3.1.2.12. Установить развертку 100 нс.

• 8.3.1.2.13. Установить тип синхронизации «автоматическая», «по заднему фронту», «источник канал 1».

• 8.3.1.2.14. По изображению на экране осциллографа определить абсолютную погрешность синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU) как разность задних фронтов секундных импульсов.

• 8.3.1.3. Повторить измерения для всех РТС, входящих в состав системы.

• 8.3.1.4. Результаты поверки считать положительными, если для РТС с индексами «КР» значение абсолютной погрешности синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU) для каждого кадра находятся в пределах ±1 мс, для РТС с индексами «К», «КВ», «МВ» значение абсолютной погрешности синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU) находятся в пределах ±1 мкс.

• 8.3.2.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС к системе согласно рисунку 2.

• 8.3.2.2. Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице Таблица 4.

Таблица 4

Имитатор сигналов ГНСС

Рисунок 2

• 8.3.2.3. Осуществить запись не менее 200 NMEA-сообщений со значением PDOP < 3 с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемой системы.

• 8.3.2.4. Определить систематическую составляющую погрешности определения координат по формулам (2) - (5):

ABtf) = B(f)-B

=

AL(J) = L(j) ~ L

SL = ^₌₁AL(j)

где В - широта, L - долгота;

B(j)_yn , ^(/)->n - значение координаты в j-ом измерении, заданное имитатором сигналов ГНСС ;

B(j), L(j) - значение координаты в j-ом измерении, определенное системой; M(j)- погрешность измерения координаты в j-ом измерении;

6В, 6L - систематическая составляющую погрешности определения координат;

N - количество измерений;

j - номер измерения.

• 8.3.2.5. Перевести значения погрешностей определения координат в плане из угловых секунд в мегры по формулам (6), (7):

- для широты:

ДВ(м)-_агс1"-_?^§=-ДВ(угл.с),                        (6)

- для долготы:

ДЦм> arcl"          ДЦугл. С),                           (7)

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

arcl" = 0,000004848136811095359933;

АВ(утл .с), АЦугл .с) - значения погрешности широты и долготы, выраженные угловых секундах;

АВ(м), AL(m) - значения погрешности широты и долготы, выраженные в метрах

• 8.3.2.6. Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формулам (8), (9):

  <г_в =

  

  Е7₌₁(авц)-гв)2

  N-1

(8)

(9)

• 8.3.2.7. Определить абсолютную инструментальную погрешность определения координат (при доверительной вероятности 0,95) места расположения системы по формуле (10):

П = ± (V<5S² + 81? + 2у/а_в² + ст_г²)                                 (10)

• 8.3.2.8. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95) места расположения системы находятся в пределах ±1,5 м.

• 8.3.3. Определение допускаемой относительной погрешности измерения, пройденного пути ТС в зоне контроля

  • 8.3.3.1. Разместить на произвольном расстоянии друг от друга два конуса вдоль линии движения ТС (вдоль обочины или линии разметки).

  • 8.3.3.2. В ПО системы в задаче «Поверка» указать точки вершин данных конусов и получить значение расстояния Li между конусами, рассчитанного ПО системы.

  • 8.3.3.3. Провести измерение расстояния Sai между конусами с помощью дальномера.

  • 8.3.3.4. Повторить измерения расстояний Li и Sai не менее двух раз.

  • 8.3.3.5. Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния между метками для каждого измерения по формуле (14):

5L_Z= 100%x(L, - S₃i)/S_3i,                                            (Н)

• 8.3.3.6. Результаты поверки считать положительными, если значения относительной погрешности измерения, пройденного пути в зоне контроля находятся в пределах ±0,75 %.

8.3.4. Определение погрешности измерения скорости движения ТС по видеокадрам в зоне контроля

• 8.3.4.1. Относительную погрешность измерений времени прохождения ТС зоны контроля рассчитать по формуле (12):

8ij = 100 % ^х 2 х дт/Т|,                                             (12)

где АТ - максимальное значение погрешности синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU);

Т, - время прохождения ТС зоны контроля со скоростью Vj.

• 8.3.4.2. Максимальное значение относительной погрешности измерений времени прохождения ТС зоны контроля будет при минимальной длине зоны контроля (20 м) и максимальной скорости движения ТС (350 км/ч) будет составлять билах = 0,001 %.

• 8.3.4.3. Рассчитать относительную погрешность измерения скорости движения ТС по формуле (13):

5Vj = 8т_тах +8L,                                                          (13)

где 5L - максимально измеренное значение относительной погрешности измерения пройденного пути в зоне контроля п. 8.3.3.

• 8.3.4.4. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС по формуле (14):

AVj = Vjx5Vj/100%,                                               (14)

где Vj- скорость ТС в зоне контроля.

• 8.3.4.5. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС по видеокадрам в зоне контроля для скоростей до 100 км/ч находятся в пределах ±1 км/ч, значения относительной погрешности измерений скорости движения ТС по видеокадрам в зоне контроля для скоростей свыше 100 км/ч находятся в пределах ±1 %.

• 8.3.5.1. Размесить в зоне контроля системы (на расстоянии от 3 до 30 метров от РТС из состава системы) метку с ГРЗ.

• 8.3.5.2. Разместить рядом с ГРЗ имитатор скорости. Установить имитируемую скорость равную 1 км/ч.

• 8.3.5.3. В интерфейсе метролога выбрать вкладку «Мгновенная скорость». В поле «Фактическая скорость» внести значение скорости, установленное на имитаторе скорости. Нажать клавишу «Измерение».

• 8.3.5.4. Провести измерение значений скорости для ряда имитируемых скоростей 1,20, 90, 180,250, 300 км/ч.

• 8.3.5.5. Рассчитать для имитируемых скоростей до 100 км/ч абсолютную погрешность измерения скорости ТС по формуле (15):

AVi=V_Ki-V3i,                                                        (15)

где Vgi - имитируемая скорость ТС из ряда 1, 20, 90 км/ч.

V_K; - скорость ТС, измеренная системой при имитируемой скорости Vai;

• 8.3.5.6. Рассчитать для имитируемых скоростей от 100 до 300 км/ч относительную погрешность измерения скорости ТС по формуле (16):

8Vi=100%AVi/V?i,                                           (16)

где V3i - имитируемая скорость ТС из ряда 180, 250, 300 км/ч.

AVj - абсолютная погрешность измерения скорости ТС при имитируемой скорости Vai;

• 8.3.5.7. Расчет абсолютной и относительной погрешностей измерения скорости движения ТС радиолокационным методом провести для всех РТС с индексом «КР», входящих в систему.

• 8.3.5.8. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС радиолокационным методом в зоне контроля для скоростей до 100 км/ч находятся в пределах ± I км/ч, значения относительной погрешности измерений скорости движения ТС радиолокационным методом в зоне контроля для скоростей свыше 100 км/ч находятся в пределах ±1 %.

• 8.3.6.1. Определение погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной системой и значения скорости с эталонного навигационного приемника.

• 8.3.6.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.

• 8.3.6.3. Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.3.6.4. Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.

Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.

• 8.3.6.5. Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.

• 8.3.6.6. По данным с системы определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.

• 8.3.6.7. Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.

• 8.3.6.8. Определить среднюю скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (17):

  

(П)

где V_3i - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;

Vj(i) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;

N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда.

• 8.3.6.9. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле (18):

  

(18)

где V, - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное системой для /-го проезда, выраженное в км/ч;

• 8.3.6.10. Рассчитать значение относительной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги по формуле (19):

  
  

  (19)

• 8.3.6.11. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги для скоростей до 100 км/ч находятся в пределах ±1 км/ч, значения относительной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги для скоростей свыше 100 км/ч находятся в пределах ±1 %.

• 9.1. На систему, прошедшую поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.

• 9.2. При отрицательных результатах поверки система к применению не допускается, свидетельство о поверке аннулируется (при наличии) и выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.

Заместитель начальника НИО-Ю -начальник НИЦ