Методика поверки «Установки измерительные-имитаторные сигналов прецизионные многофункциональные К2-99» (ТДЦК.464938.020 МП)

Методика поверки

Тип документа

Установки измерительные-имитаторные сигналов прецизионные многофункциональные К2-99

Наименование

ТДЦК.464938.020 МП

Обозначение документа

ФГБУ "ГНМЦ"

Разработчик

904 Кб
1 файл

ЗАГРУЗИТЬ ДОКУМЕНТ

  

УТВЕРЖДАЮ

ИНСТРУКЦИЯ

Установки измерительные - имитаторы сигналов прецизионные многофункциональные К2-99

Методика поверки

ТДЦК.464938.020 МП

2018 г.

- 2 -

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
  • 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на установки измерительные - имитаторы сигналов прецизионные многофункциональные К.2-99 (далее - установка К2-99), и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

  • 1.2 Интервал между поверками - 1 год.

2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИ
  • 2.1 Перед проведением поверки установки К2-99 провести внешний осмотр и операции подготовки ее к работе.

  • 2.2 Метрологические характеристики установки К2-99, подлежащие проверке, и операции поверки приведены в таблице 1.

Таблица 1

Наименование операции

Номер пункта методики поверки

Проведение операции при

первичной поверке

периодичес

кой поверке

1

2

3

4

1 Внешний осмотр

8.1

да

да

2 Опробование

8.2

да

да

3 Определение номинальных значений выходных частот

8.3

да

да

4 Определение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора при ти = тв = 1 с

8.4

да

да

5 Определение максимального уровня мощности выходного сигнала

8.5

да

да

6 Определение абсолютной погрешности установки уровня мощности выходного сигнала

8.6

да

да

7 Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с кодовым разделением в одном частотном диапазоне по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

8.7

да

да

8 Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с частотным разделением в одном частотном диапазоне по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

8.8

да

да

9 Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов из различных частотных диапазонов по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

8.9

да

нет

Продолжение таблицы 1

1

2

3

4

10 Определение абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени (выход сигнала метки времени «1 с») с меткой времени, передаваемой в навигационном сигнале

8.10

да

да

11 Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) формирования приращения координат

8.11

да

да

12 Определение диапазонов параметров моделирования динамических характеристик движения объекта-носителя в навигационном поле ГНСС

8.12

да

нет

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
  • 3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталоны и средства измерений. приведены в таблице 2.

Таблица 2

№ пунктов методики поверки

Наименование и тип основных или вспомогательных средств поверки; номер документа, регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам. Разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики

8.4,

Система измерительная автоматизированная - рабочее место для аттестации и поверки имитаторов сигналов Кб-17: предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности измерений абсолютного значения временной задержки дальномерного кода навигационного сигнала относительно опорной шкалы времени не более 0,03 нс; доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) измерений значения временной задержки дальномерного кода навигационного сигнала относительно опорной шкалы времени ±0,5 нс; пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений уровня мощности выходных сигналов ±0,3 дБ; среднее квадратическое относительное двухвыборочное отклонение частоты опорного сигнала 10 МГц при интервале времени измерений 1 с не более 710'13.

Приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем геодезический многочастотиый СИГМА: частотные диапазоны принимаемых сигналов ГЛОНАСС (LI, L2), GPS (LI, L2 и L5), пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длины базисной линии в режиме «Статика» и «Быстрая статика»: в плане ±(3+510'7 D), по высоте ±(5±5-10‘7 -D), где D -значение измеренной длины базисных линий, мм

8.5-8.12,

8.14

Система измерительная автоматизированная - рабочее место для аттестации и поверки имитаторов сигналов К6-17

8.13

Приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем геодезический многочастотный СИГМА

Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой погрешностью.

  • 3.2 Используемые средства поверки должны быть поверены в соответствии с требованиями приказа Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015 г. и иметь действующее свидетельство о поверке (знак поверки).

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ
  • 4.1 К проведению поверки установок К2-99 допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, допущенный к работе с электроустановками.

5 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
  • 5.1 При проведении испытаний необходимо соблюдать требования техники безопасности, предусмотренные «Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей» и «ПОТ Р М-016-2001. РД 153-34.0-03.150-00. Межотраслевыми Правилами по охране груда (Правила безопасности) при эксплуатации электроустановок», ГОСТ 12.2.007.0-75, ГОСТ Р 12.1.019-2009, ГОСТ 12.2.091-2002 и требования безопасности, указанные в технической документации на применяемые эталоны и вспомогательное оборудование. Любые подключения приборов производить только при отключенном напряжении питания аппаратуры.

  • 5.2 К работе с установками К2-99 допускаются лица, изучившие требования безопасности по ГОСТ 22261-94, ГОСТ Р 51350-99. инструкцию по правилам и мерам безопасности и прошедшие инструктаж на рабочем месте.

  • 5.3 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку. Запрещается проведение измерений при отсутствии или неисправности антистатических защитных устройств.

6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ

6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

  • - температура окружающего воздуха, °C (К)

  • - относительная влажность воздуха, %

  • - атмосферное давление. кПа (мм рт. ст.)

  • - параметры питания от сети переменного тока:

20±5 (293±5);

65±15;

100±4 (750+30);

  • - напряжение. В

  • - частота, Гц

220±4.4;

50±0.5.

6.2 При проведении операций поверки должны соблюдаться условия, указанные в РЭ на поверяемую установку К2-99 и средства поверки.

7 ПОДГОТОВКА К ПОВЕРКЕ
  • 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

  • - выполнить операции, оговоренные в документации изготовителя на поверяемую установку К2-99 по ее подготовке к работе;

  • - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

  • - осуществить прогрев аппаратуры для установления ее рабочих режимов.

-6-

  • 8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ

8.1 Внешний осмотр
  • 8.1.1  При внешнем осмотре проверить:

  • - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

  • - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

  • - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

  • 8.1.2  Результаты поверки считать положительными, если выполняются все перечисленные требования. В противном случае установка К2-99 бракуется.

8.2 Опробование
  • 8.2.1  Проверить работоспособность установка К2-99 в соответствии с указаниями РЭ.

  • 8.2.2  Результаты поверки считать положительными, если при опробовании не наблюдается сбоев загрузки специального программного обеспечения (СПО) установки К2-99, составные части установки К2-99 работоспособны.

8.3 Определение номинальных значений выходных частот
  • 8.3.1  Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «РЧ», расположенному на передней панели БИ-М из состава установки К2-99, антенный вход приемника сигналов ГНСС геодезического многочастотного СИГМА.

  • 8.3.2  Сформировать и воспроизвести на имитаторе сценарий по формированию сигналов ГНСС ГЛОНАСС (LI, L2)c частотным разделением, ГНСС ГЛОНАСС (LI, L2, L3)c кодовым разделением, ГНСС GPS (LI, L2, L5), ГНСС Galileo (El. Е5а, Е5Ь), ГНСС BeiDou (Bl), THCCQZSS (LI, L2, L5), ШДПС SBAS (LI, L5), СДКМ ГЛОНАСС (LI) для неподвижного объекта.

  • 8.3.3  Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «КАЛИБР», расположенному на передней панели БИ-М из состава установки К2-99, вход анализатора сигналов FSVR30 из состава Кб-17.

  • 8.3.4 Контролировать на анализаторе сигналов FSVR30 из состава Кб-17 спектр принимаемого сигнала и его соответствия требованиям соответствующих интерфейсных документов.

  • 8.3.5  Результаты поверки считать положительными, если на дисплее анализатора сигналов FSVR30 из состава Кб-17 отображаются спектры принимаемых сигналов в соответствии с интерфейсными контрольными документами на соответствующие сигналы.

  • 8.3.6  При невыполнении условий п. 8.3.5 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.4 Определение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора при ти=тв=1 с
  • 8.4.1  Определение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора установки К2-99 проводить после предварительного прогрева установки К2-99 в течение не менее 2 часов.

  • 8.4.2 Определение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора установки К2-99 проводить по схеме, приведенной на рисунке 1. Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «10 МГц», расположенному на задней панели БИ-М из состава установки К2-99, вход компаратора частотного VCH-314 из состава системы Кб-17.

  • 1 - установка К2-99;

  • 2 - компаратор частотный VCH-314 из состава системы Кб-17;

  • 3 - стандарт частоты 41-1007 из состава системы Кб-17

Рисунок 1 - Схема для определения метрологических характеристик внутреннего опорного генератора установки К2-99

  • 8.4.3  Провести определение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора установки К2-99 при ти = тв = 1 с в соответствии с РЭ на компаратор частотный VCH-314 из состава системы Кб-17.

  • 8.4.4  Результаты поверки считать положительными, если значение среднего квадратического относительного двухвыборочного отклонения результата измерений частоты внутреннего опорного генератора установки К2-99 при ти = тв = 1 с не более 2-10’12.

  • 8.4.5  При невыполнении условий п. 8.4.4 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.5 Определение максимального уровня мощности выходного сигнала
  • 8.5.1 Определение максимального уровня мощности выходного сигнала проводить по схеме, приведенной на рисунке 2. Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «КАЛИБР», расположенному на передней панели БИ-М из состава установки К2-99, вход ваттметра с преобразователями 8481А и 8481D из состава системы Кб-17. Перед использованием ваттметра необходимо провести его внутреннюю калибровку с учетом соответствующих поправочных коэффициентов. При проведении измерений использовать радиочастотный кабель с известным коэффициентом ослабления и учитывать его значение при вычислениях.

  • 1 - установка К2-99;

  • 2 - ваттметр из состава системы Кб-17

Рисунок 2 - Схема для определения максимального уровня мощности выходного сигнала

  • 8.5.2 Сформировать и воспроизвести на БИ-М из состава установки К2-99 сценарий по формированию сигнала в диапазоне L1 (литер 0) СНС ГЛОНАСС согласно РЭ. Установить нулевым значение скорости изменения беззапросной дальности (псевдодальности).

  • 8.5.3  Измерить значение мощности сигнала с использованием ваттметра Е4418В из состава системы Кб-17.

  • 8.5.4  Рассчитать значение верхней границы динамического диапазона изменения уровня мощности выходного сигнала по формуле:

(1)

где РКАЛцКр - мощность сигнала, измеренная ваттметром Е4418В;

РАГГ - мощность сигнала, ослабляемая аттенюаторами 60 дБ на портах «РЧ» БИ-М из состава установки К2-99, за исключением порта «КАЛИБР», Рлп. = 60дБ .

  • 8.5.5  Провести аналогичные измерения для всех сигналов всех ГНСС.

  • 8.5.6  Результаты поверки считать положительными, если верхняя граница динамического диапазона изменения уровня мощности выходного сигнала составляет значение минус (80±0,3) дБВт.

  • 8.5.7  При невыполнении условий п. 8.5.6 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.6 Определение абсолютной погрешности установки уровня мощности выходных сигналов
  • 8.6.1  Определение абсолютной погрешности установки уровня мощности выходного сигнала между каналами имитации проводить по схеме, приведенной на рисунке 2. Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «КАЛИБР», расположенному на передней панели БИ-М из состава установки К2-99, вход ваттметра с преобразователями 8481А и 8481D из состава системы Кб-17. Перед использованием ваттметра необходимо провести его внутреннюю калибровку с учетом соответствующих поправочных коэффициентов.

  • 8.6.2  Сформировать и воспроизвести на БИ-М из состава установки К2-99 сценарий по формированию сигнала в диапазоне L1 (литер 0) СНС ГЛОНАСС согласно РЭ. Установить нулевым значение скорости изменения беззапросной дальности (псевдодальности).

  • 8.6.3  Последовательно измерить значение мощности сигнала с использованием ватт-метраЕ4418В при генерации сигнала в каналах имитатора с 1 по 48, Pf.P4H.

  • 8.6.4 Вычислить погрешности установки уровня мощности выходного сигнала между каналами имитации по формуле:

    48.

(2)

  • 8.6.5  Провести аналогичные измерения для всех сигналов всех ГНСС.

  • 8.6.6   Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности установки уровня мощности выходного сигнала находятся в пределах ±0,3 дБ.

  • 8.6.7  При невыполнении условий п. 8.6.6 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

  • 8.7  Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых пссвдодальностей для сигналов с кодовым разделением в одном частотном диапазоне по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

  • 8.7.1 С помощью измерителя временных интервалов определить групповое время запаздывания (ГВЗ) в соединительном кабеле 1PPS. Для этого собрать схему, представленную на рисунке 3, частотомер Agilent 53230А из состава системы Кб-17 настроить на измерение временных интервалов.

Agilent 53230A

A              В

A                     A

Соединительный кабель 1PPS

1PPS

Стандарт частоты и времени водородный 41-1007

Рисунок 3 - Схема измерения ГВЗ в кабеле l PPS

  • 8.7.2 С помощью векторного анализатора цепей определить ГВЗ в соединительном кабеле R.F на частотах, соответствующих рабочим частотам ГНСС: ГЛОНАСС Ll=1602,5625...1615,5, L2=l 246,4375... 1256,5, GPS Ll=1575,42, L2=1227.60, L5=l 176.45, Galileo El=1575,42, E5=l 191,795, E5A=I 176,46, E5B=1207,14 с шириной полосы осреднения 10 МГц.

  • 8.7.3 Собрать схему измерений в соответствии с рисунком 4.

1PPS

10 МГц

Рисунок 4 - Схема измерений

  • 8.7.4 В соответствии с эксплуатационной документацией настроить БИ-М из состава установки К2-99 на выдачу всех доступных сигналов (в том числе с кодовым и частотным разделением) одного навигационного космического аппарата (НКА) ГНСС ГЛОНАСС №1 во всех доступных частотных диапазонах с нулевым доплеровским смещением частоты и нулевой дальностью, т. е. НКА должен быть неподвижен для наблюдателя.

  • 8.7.5  Настроить аппаратуру контроля навигационных сигналов (АКНС) из состава системы Кб-17 на непрерывные измерения абсолютного значения временной задержки навигационного сигнала относительно секундной метки 1PPS с частотой 1 Гц с записью результатов на внешнюю ПЭВМ.

  • 8.7.6  Проводить измерения в течение не менее 300 с.

  • 8.7.7  Настроить БИ-М из состава установки К2-99 на выдачу сигналов следующего НКА системы ГЛОНАСС. Повторить сбор измерений.

  • 8.7.8  Аналогично повторить сбор измерений для всех НКА системы ГЛОНАСС. GPS, Galileo.

  • 8.7.9 По каждому НКА по каждому виду навигационных сигналов получена выборка измерений. АКНС измеряет абсолютное значение временной задержки дальномерного кода навигационного сигнала, генерируемого БИ-М из состава установки К2-99 относительно секундной метки шкалы времени БИ-М из состава установки К2-99. Поскольку БИ-М из состава установки К2-99 был настроен на выдачу навигационных сигналов с нулевой беззапросной дальностью (псевдодальностыо). то результаты измерений фактически являются оценками погрешности формирования псевдодальности по соответствующему виду сигналов для соответствующего НКА в каждый момент времени, выраженные в секундах, смещенные на разницу группового времени запаздывания в соединительных кабелях RF и 1PPS. Результаты следует пересчитать в метры с учётом поправок на ГВЗ по формуле:

PRi = (/?, ГВЗ,Р 4- ГВ31РР5) • с,                          (3)

где К - результат измерений АКНС в секундах;

ГВЗиг - групповое время запаздывания в соединительном кабеле RF на соответствующей частоте в секундах;

rB3ipps - групповое время запаздывания в соединительном кабеле 1 PPS в секундах;

с - скорость света.

  • 8.7.10 Каждую выборку следует обработать следующим образом: определить по формулам математическое ожидание. СКО и предельную погрешность формирования псевдодальности. соответственно:

(4)

RMS (PR)

у        АГ -1

(5)

P(PR) = \M(PR)\ + 2 • RMS(PR),                   (6)

где PRi - погрешность формирования псевдодальности в i-й момент времени.

M(PRk) и RMS(PRk) будут являться численным выражением систематической и случайной составляющих погрешности воспроизведения k-го типа псевдодальности (например, псевдодальность по фазе дальномерного кода для НКА №4 ГНСС GPS по коду с открытым доступом в частотном диапазоне L1).

  • 8.7.11  Выделить среди полученного массива результатов обработки систематические погрешности, соответствующие погрешностям формирования псевдодальностей по фазе дальномерного кода по сигналам ГНСС ГЛОНАСС с кодовым разделением в частотном диапазоне L1. Определить среди них максимальное значение sup M(PRci) и минимальное значение inf M(PRci).

  • 8.7.12 Определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разности формирумых псевдодальностей по фазе дальномерного кода для сигналов ГНСС ГЛОНАСС с кодовым разделением в частотном диапазоне L1 по формуле:

APRCi = supM(PRcl) 4- 2 • RMSsup - (inf M(PRC2) - 2 • RMSinf), (7) где RMSsup и RMSint - значения CKO. соответствующие максимальному и минимальному математическому ожиданию соответственно.

  • 8.7.13 Аналогично определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) формирования разности нсевдодальностей по фазе несущей частоты для сигналов ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1. Для этого использовать измерения АКНС по фазе несущей частоты навигационного сигнала, редуцированные на целое число длин волн на этой частоте, то есть остаток от деления на длину волны.

  • 8.7.14 Аналогично определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разности формируемых псевдодальностей по фазе дальномерного кода для сигнезлов ГНСС ГЛОНАСС с кодовым разделением в частотных диапазонах L2, L3. для сигналов ГНСС GPS в частотных диапазонах LI. L2. L5. сигналов ГНСС GALILEO в частотных диапазонах El, Е5.

  • 8.7.15 Результаты поверки считать положительными, если все значения доверительной границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с кодовым разделением в одном частотном диапазоне не превышают 0,019 м для измерений по фазе дальномерного кода и 0,001 м для измерений по фазе несущей частоты.

  • 8.7.16 При невыполнении условий п. 8.7.15 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

  • 8.8  Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодалыюстей для сигналов с частотным разделением в одном частотном диапазоне по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

  • 8.8.1  Выделить среди полученного массива результатов обработки по п.8.8 систематические погрешности, соответствующих погрешностям формирования псевдодальностей по фазе дальномерного кода по сигналам ГНСС ГЛОНАСС с частотным разделением в частотном диапазоне L1.

  • 8.8.2  Все вычисления провести аналогично п.8.8 «Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов с кодовым разделением в одном частотном диапазоне».

  • 8.8.3  Аналогично определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей по фазе дальномерного кода для сигналов ГНСС ГЛОНАСС с частотным разделением в частотном диапазоне L2.

  • 8.8.4  Результаты поверки считать положительными, если все значения доверительной границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодапьностей для сигналов с частотным разделением в одном частотном диапазоне не превышают 0,039 м для измерений по фазе дальномерного кода и 0,0019 м для измерений по фазе несущей частоты.

  • 8.8.5  При невыполнении условий п. 8.8.4 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

  • 8.9  Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов из различных частотных диапазонов по фазе дальномерного кода, по фазе несущей частоты

  • 8.9.1  Выделить среди полученного массива результатов обработки по п.8.8 систематические погрешности, соответствующие погрешностям формирования псевдодапьностей по фазе дальномерного кода по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и сгруппировать их по номеру НКА. Определить в каждой группе максимальное значение supM(PRglo) и минимальное значение infM(PRGLo).

  • 8.9.2  Определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разности формирумых псевдодапьностей по фазе дальномерного кода для сигналов из различных частотных диапазонов по формуле:

APRglo = supM(PRCL0) + 2 ■ RMSsup - (inf M^PR^ - 2 ■ RMSinf), (8) где RMSsup и RMSinf - значения CKO, соответствующие максимальному и минимальному математическому ожиданию соответственно.

  • 8.9.3  Аналогично определить доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) формирования разности псевдодапьностей по фазе несущей частоты для сигналов из различных частотных диапазонов ГНСС ГЛОНАСС. Для этого использовать измерения АКНС по фазе несущей частоты навигационного сигнала, редуцированные на целое число длин волн на этой частоте, то есть остаток от деления на длину волны.

  • 8.9.4  Аналогично следует рассчитать доверительную границу инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разности формируемых псевдодапьностей по фазе дальномерного кода для сигналов из различных частотных диапазонов для ГНСС GPS и GALILEO.

  • 8.9.5  Результаты поверки считать положительными, если все значения доверительной границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) разностей формируемых псевдодальностей для сигналов из различных частотных диапазонов не превышают 0,059 м для измерений по фазе дальномерного кода и 0,0029 м для измерений по фазе несущей частоты.

  • 8.9.6  При невыполнении условий п. 8.9.5 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.10 Определение абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени (выход сигнала метки времени «1 с») с меткой времени, передаваемой в навигационном сигнале
  • 8.10.1 Каждое значение псевдодальности P(PR), полученное по п. 8.8, и является погрешностью синхронизации шкалы времени БИ-М из состава установки К2-99 с меткой времени, передаваемой в навигационном сигнале, выраженное в метрах. Для перевода псевдодальности в секунды следует все значения P(PR) для всех НКА всех ГНСС разделить на скорость света:

  • 8.10.2 Результаты поверки считать положительными, если все значения Р(8) находятся в пределах ±1,9 нс.

  • 8.10.3 При невыполнении условий п. 8.10.2 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.11 Определение абсолютной инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,95) формирования приращения координат
  • 8.11.1 Сформировать и воспроизвести на БИ-М из состава установки К2-99 сценарий по формированию сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS согласно РЭ для двух неподвижных объектов длительностью не менее 1 часа.

  • 8.11.2 На два РЧ выхода БИ-М подключить приемники СИГМА и провести измерения радионавигационных параметров с записью измерительной информации с темпом 1 с в течение длительности сценария имитации.

  • 8.11.3 С использованием специального программного обеспечения из комплекта поставки приемников СИГМА по результатам измерений рассчитать приращения координат для двух имитируемых объектов AX, AY, AZ.

  • 8.11.4 Повторить действия по п.п. 4.12.2 и 4.12.3 не менее 10 раз.

  • 8.11.5 Рассчитать систематическую и случайную составляющую погрешности формирования приращения координат по формулам, например, для координаты X:

(Ю)

(11)

где N - количество измерений,

  • 8.11.6 Рассчитать доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) формирования приращения координат:

Пдх = ±(|Х| + 2^).

(12)

  • 8.11.7 Аналогично рассчитать значения абсолютной погрешности для координат Y и Z.

  • 8.11.8 Результаты поверки считать положительными, если значения доверительной границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) формирования приращения координат находятся в границах ±0,001.

  • 8.11.9 При невыполнении условий п. 8.11.8 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

8.12 Определение диапазона скорости при моделировании параметров движения объекта-носителя в навигационном поле ГНСС
  • 8.12.1 Подключить с помощью радиочастотного кабеля к порту «КАЛИБР», расположенному на передней панели БИ-М, вход анализатора спектра из состава Кб-17.

  • 8.12.2 На АРМ-УМ запустить СПО ТДЦК.80253-01.

  • 8.12.3 Синтезировать в СПО ТДЦК.80253 специализированные сценарии имитации с одинаковыми исходными данными и с учетом следующих параметров:

  • 1) НКА ГНСС ГЛОНАСС 0 литеры в L1 частотном диапазоне:

  • - дальность: 0 м;

  • - приращение дальности: циклически от 0 до 120 000 м/с;

  • - скорость изменения приращения дальности: от 0 до 192 600 м/с2;

  • - темп скорости изменения приращения дальности: от 0 до ±890 400 м/с3;

  • 2) НКА ГНСС ГЛОНАСС 0 литеры в L1 частотном диапазоне:

  • - дальность: 0 м;

  • 3) НКА ГНСС ГЛОНАСС 0 литеры в L1 частотном диапазоне:

  • - дальность: 160 000 000 м.

  • 8.12.4 Переписать разработанные сценарии имитации на БИ-М.

  • 8.12.5 Подключить к калибровочному выходу БИ-М анализатор сигналов реального времени FSVR-30.

  • 8.12.6 Провести настройку анализатора сигналов для наблюдения перестройки несущей частоты навигационного сигнала с диапазоном обзора от 0 до 700 кГц относительно номинала несущей частоты.

  • 8.12.7 В технологическом режиме БИ-М снять модуляцию кодом ПСП.

  • 8.12.8 Воспроизвести сценарий имитации №1.

  • 8.12.9 Анализатором сигналов провести запись цифрового потока принимаемого сигнала с максимальной дискретизацией на интервале наблюдения 3 с.

  • 8.12.10 Остановить выполнение сценария №1.

  • 8.12.11 Провести анализ цифровой записи анализатора сигналов для нескольких периодов перестройки несущей частоты. При этом зафиксировать следующие параметры:

  • - номер литеры воспроизводимого НКА ГНСС ГЛОНАСС;

  • - номинал несущей частоты (МГц);

  • - значения перестройки несущей частоты с дискретом не более 5 мс на интервале измерений 1,0 с;

  • - максимальный диапазон перестройки несущей частоты (Гц).

Примечание - Примеры записи цифровых потоков приведены на рисунках 5 и 6.

Spectrum | Real-Time Spectrum x;j

Ref Level -20 00 dBm       RRW 4 кнг

Atl             0 dB       SWT(F) 5ms SPAN 7SO kHz Input AC

Repley/Zoom

Рисунок 5 - Пример записи цифрового потока принимаемого сигнала

Spectrum | Real lime Spectrumх|

Rot Level -20 00 dBm       RBW 450 Hz

SWT(F)97 3ps SPAN 90 I: Hz Input Au

де

Replay/Zoom

Рисунок 6 - Пример записи цифрового потока принимаемого сигнала

  • 8.12.12 С учётом формулы (13) рассчитать значения скорости движения объекта-носителя для каждого зафиксированного дискрета измерений.

W = г-Я-у = И/о'(1 +-),                            (13)

Л               с

где wo - угловая частота излучаемого сигнала;

w - частота принимаемого сигнала;

V - скорость движения объекта-носителя;

с - скорость света;

X - длина волны принимаемого сигнала.

  • 8.12.13 С учётом формул (14) и (15) рассчитать значения ускорения и рывка движения объекта-носителя для каждого дискрета измерений.

(14) (15)

где а - текущее ускорение;

ао - начальное ускорение;

р - рывок;

V - текущая скорость;

Vo - начальная скорость;

At - временной интервал на котором происходит изменение параметра.

  • 8.12.14 Построить графики зависимости V, а, р по времени.

  • 8.12.15 Рассчитанное значение Умакс. должно находиться в пределах от -120000 до +120000 м/с.

  • 8.12.16 Рассчитанное значение амакс. должно находиться в пределах от -192600 до + 192600 м/с2.

  • 8.12.17 Рассчитанное значение рМакс. должно находиться в пределах от -890400 до +890400 м/с3.

  • 8.12.18 Отключить анализатор сигналов от БИ-М.

  • 8.12.19 Подключить 1 вход осциллографа RTO1044 из состава системы Кб-17 к калибровочному выходу БИ-М.

  • 8.12.20 Подключить вход 2 осциллографа RTO1044 из состава системы Кб-17 к выходной опорной метке времени «1 с» БИ-М.

  • 8.12.21 Воспроизвести сценарий имитации №2.

  • 8.12.22 Осциллографом провести измерение временной задержки метки времени в навигационном сигнале (калибровочный выход БИ-М) относительно опорной метки времени «1 с» от БИ-М.

  • 8.12.23 Зафиксировать значение измерения (А77).

  • 8.12.24 Остановить выполнение сценария №2.

  • 8.12.25 Воспроизвести сценарий имитации №3

  • 8.12.26 Осциллографом провести измерение временной задержки метки времени в навигационном сигнале НКА (калибровочный выход БИ-М) относительно опорной метки времени «1 с» от БИ-М.

  • 8.12.27 Зафиксировать значение измерения (АГ?).

  • 8.12.28 Остановить выполнение сценария №3.

  • 8.12.29 Найти разницу измеренных временных задержек АТ по формуле:

АТ = ДТ2 - ДТ15

(16)

(17)

  • 8.12.30 Рассчитать значение моделируемой высоты ПАП по формуле:

Н = АТс.

  • 8.12.31  Расчетное значение моделируемой высоты должно быть не менее 160 000 км.

  • 8.12.32 Результаты поверки считать положительными, если выполняются условия по п.п.8.12.15-8.12.17 и п.8.12.31.

  • 8.12.33 При невыполнении условий п. 8.12.32 поверяемая установка К2-99 бракуется и отправляется в ремонт.

9 ОФОРМЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ПОВЕРКИ
  • 9.1 При положительных результатах поверки оформляется свидетельство о поверке, на переднюю панель стойки имитатора установки К2-99 наносится знак поверки в виде наклейки.

  • 9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

  • 9.3 Параметры, определенные при поверке, заносят в формуляр на установку К2-99.

  • 9.4 В случае отрицательных результатов поверки установка К2-99 к применению не допускается. На нее выдается извещение о непригодности к применению с указанием причин забракования.

Начальник отдела

ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России

Старший научный сотрудник

ФГБУ «ГНМЦ» Минобороны России

Р.М. Васильев

И.А. Дрига

Настройки внешнего вида
Цветовая схема

Ширина

Левая панель