Методика поверки «ГСИ.Аппаратура геодезическая спутниковая Spectra Geospatial SP85» (МП АПМ 101-19)

УТВЕРЖДАЮ

Г енеральный директор «Автопрогресс-М»

А.С. Никитин

«13» марта 2020 г.

Государственная система обеспечения единства измерений

Аппаратура геодезическая спутниковая Spectra Geospatial SP85

г. Москва, 2020 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую Spectra Geospatial SP85. производства «Trimble Europe B.V.», Нидерланды, производственная площадка «Flex Ltd.», Мексика (далее - аппаратуру), и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

1 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1 - Операции поверки

2 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

Таблица 2 - Средства поверки

2

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

3 Требования к квалификации поверителей

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационную документацию на приборы и средства поверки, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.

4 Требования безопасности

При проведении поверки должны соблюдаться требования по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на приборы и поверочное оборудование, правила по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки, а также правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88. (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

5 Условия поверки

При проведении поверки долж'ны соблюдаться следующие условия измерений:

- температура окружающей среды. °С                                 от -40 до +65.

6 Подготовка к поверке

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:                                                                                 .

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температу’ рным воздействиям.

• 7 Проведение поверки

7.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплу атационные и метрологические характеристики аппаратуры;

• - наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплу атационной документации на аппаратуру.

Если хотя бы одно из перечисленных требований не выполняется, прибор признают непригодным к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.2 Опробование

7.2.1 При опрриованоб должи о оыть установленн соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенные деталей и элементов аппаратуры;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов.

• 7.2.2 Для идентификации номера версии МПО. установленного в аппаратуру, необходимо гключить преемнек е нажимать кнопку прокрутке ио появления ан экране преемника страницы ииеатефекации. Номер герсее МПО указан го георой строке данной страницы.

Для ииеаееИекноее номера герсее:

• - полегого ПО Survey Pro - г глагном меню программы гыбраеь пункт «Файл», далее гыбраеь пункт «О программе»;

• - полегого ПО Survey Mobile - г глагном .меню программы гыбраеь пункт «О программе»;

• - офисного ПО Survey Office - го гкладке «Поддержка» гыбраеь пункт «О программе».

Номер герсее е ааимеаогннфе программного обеспечения должны соотгеестгогать данным!, прегеденным г таблице 3.

Таблица 3

Если хотя бы одно из перечисленных требогааий не гыполняееся, прибор признают непригодным к применению, дальнейшее операции поьерке не проезводяе.

7.3 Определение метрологических характеристик

7.3.1 Определприе абсолютноЛ ногрешносги и средней нвадратическти погрешности измерений длины базиса и режимах «Статика», «Быстрая статика»

Абсолютная и средняя квадрнефческая погрешности езмереней длины базиса г режимах «Статика», «Быстрая сеаеека» определяются путем многократных езмереней (не менее 5) дгух инеергалог эталонного базисного комплекса или дгух контрольных длин базиса, определённых фазоьым сгееодальномером (тахеометром), 2 разряда г сооегетствфе с Государсевеааой погерочаой схемой для координатно-грем^нных средсег измерений, утьерждённой Приказом Госстандарта ое 29.12.2018 г. №2831 е иействееельаые значения которых расположены г диапазоне от 0 до 30.0 км.

Усеаногеть поьеряемую аппаратуру над центраме пуактог базиса и прегесее ее спуеникогые анееааы к горизонтальной плоскости.

Измерить гысоту усеааовке антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) г соотгеесегующем режиме измерений согласно требоганеям рукогодсега по эксплуатации.

Убедиться г прагельносте фуакционеровааея и оесутсегеи помех преему сигнала со спутниког.

Прогесеи измерения на погеряемой аппаратуре пре услогиях, указанных г таблице 5 настоящей методике.

Выключить аппарату ру согласно требогааеям рукогодстга по эксплуатации.

Пре использогааее контрольных длин базеса, ещё раз измерить эталонным дальномером их значения. Результат измерений не должен отличаться ое значения L _уо, полу-' чеааого до

om.ru

начала съёмки аппарату рой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения L, ₍, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппарату рой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

где

AL- - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм:

- эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;

L. - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

- число измерений./ длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режимах «Статика». «Быстрая статика» не должна превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.2 Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности измерений длины бчзисч и режимчх «Кинемчоитч», «Кинемчоитч и реальном примени (RTK)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика». «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром), 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой хтя координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппарату ры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 5 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплу атации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L_fi , полученного до начала съёмки аппарату рой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения Z, ₍, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности

0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

А£ = (^—

77

, где

ALf - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм:

L - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;

L_t - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

п . - число измерений j длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.3 Определение абсолютной ногрешности и средней квадратической погрешности измерений длины базиса и режимах «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-РР»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-РР» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром), 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 5 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплу атации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L_/o, полученного до начала съёмки аппарату рой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения L_Л , полученного до начала съёмки аппарату рой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппарату рой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппарату ре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности

0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

, где

«у-¹

ALf - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм:

L_y. - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм:

L. - измеренное поверяемой аппарату рой значение j длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм:

п. - число измерений j длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режимах «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-РР» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

• 7.3.4 Определение абсолютной погрешности й средней квадратической погрешности йзминипйй длины базиса и нежйме «Дйффенвнцйальные кодовые йзминиайя (dGNSS)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» определяются путем многократных измерений (не менее 10) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром), 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30.0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппарату ры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L_h|, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения L. ,

МП АПМ 101-19 полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппарату рой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппарату ре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности

0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

AL. - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте. мм:

L_jn — эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте. мм;

- H3Mej^^^i^o^ поверяемой аппаратуроу значение j длины назиса и и змерением е плане/по высоте. мм;

п j - число измерений j хлины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

где /77 - средняя квадратическая погрешность измерений хлины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0.95) и средней квадратической погрешностей измерений хдины базиса в режиме «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» не должны превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

7.3.5 Определение абсолютнол н средней квадратической погрешностей определения тоондснао и режиме «Автономный»

Определение абсолютной погрешности и средней квадратической погрешности определения координат режиме «Автономный» определяется с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с руководством по эксплуатации при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппарату ры.

Собрать схему измерений с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

Рисунок 1 - Схема измерений

• 1 - пдрдизлучиющия антенна:

• 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов)

Составить сценарий имитации с параметрами. приведенными в таблице 4. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 4).

Таблица 4

Запустить сценарий имитации.

Включить образцы аппаратуры и настроить их на сбор данных (измерений) в необходимом режиме согласно требованиям руководства по эксплуатации. Настроить образцы аппаратуры на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA. Осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение 120 минут, при условиях, указанных в таблице 5.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК. Абсолютная погрешность измерения вычисляется как сумма систематической и случайной

где

&x.y.h " погрешность измерений координат X. Y. H. мм;

5₀v _г н - эталонные значения координат X, Y, Н задаваемые имитатором сигналов, мм;

Six >   - измеренные аппаратурой значения координат X. Y, Н. мм;

.y.h ' число измерений координат X, Y Н.

Примечание.

X ,Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта. долгота.) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразовании координат определяемых точек»

Средняя квадратическая погрешность определения координат на неподвижном основании определяется по формуле:

где т - средняя квадратическая погрешность измерений координат.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности определения координат в режиме «Автономный» не должно превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

где т - средняя квадратическая погрешность измерений координат.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешности определения координат в режиме «Автономный» не должно превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Таблица 5

8 Оформление результатов поверки

• 8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 8.2. При положительных результатах поверки аппаратура признается годной к применению и оформляют свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

• 8.3. При отрицательных результатах поверки аппаратура признается непригодной к применению и оформляют извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

8.4 В случае приме нения ншюяетуры длю работ, не гр ебующих использования всех режимов измерений при периодической поверке по письменному заявлению владельца СИ допускается поверка аппаратуры по сокращенному числу режимов измерений с обязательным указанием в «Свидетельстве о поверке» информации об объеме проведенной поверки.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

Приложение А

(Обязательное)

Метрологические характеристики

Таблица А.1 Метрологические характеристики

www.rusgeocom.ru