Номер по Госреестру СИ: 77243-20
77243-20 Системы мобильного сканирования
(Alpha3D)
Назначение средства измерений:
Системы мобильного сканирования Alpha3D (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов и геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений и/или из данных фотограмметрического комплекса.
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 1
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 2
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 3
Внешний вид.
Системы мобильного сканирования
Рисунок № 4
Программное обеспечение
Системы имеют встроенное программное обеспечение (далее - ПО) измерительного блока «CoCapture», а также ПО постобработки измеренных данных «CoPre», «Inertial Explorer», «CoProcess», «Orbit» и «КРЕДО 3D СКАН», устанавливаемое на персональный компьютер.
Встроенное ПО предназначено для проверки работоспособности внутренних компонентов, настройки параметров съемки, задания программы работы и контроля процесса измерений.
ПО, устанавливаемое на персональный компьютер, предназначено для обработки данных, полученных от лазерного сканера, GNSS-приемника, модуля инерциальных измерений и панорамной фотокамеры. На основе полученных данных строятся трёхмерные облака точек. Данное ПО позволяет выделять из облака точек нужные элементы и определять их взаимное расположение.
Уровень программного обеспечения «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационное наименование ПО |
CoCapture |
CoPre |
Inertial Explorer |
CoProcess |
Orbit |
КРЕДО 3D СКАН |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже |
1.0.0.10 |
1.7.7 |
8.80.2308 |
1.3.4 |
19.6 |
1.20.0050 |
Цифровой идентификатор ПО |
EB9CD13C |
985E7D39 |
6EBC7BC5 |
3331D0CD |
7582D59B |
745F3F7E |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
CRC32 |
CRC32 |
CRC32 |
CRC32 |
CRC32 |
CRC32 |
Лист № 4 Всего листов 6
Знак утверждения типа
Знак утверждения типананосится на титульный лист руководства по эксплуатации печатным способом и на корпус систем наклейкой.
Сведения о методиках измерений
Сведения о методиках (методах) измерений приведены в эксплуатационном документе.Нормативные и технические документы
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к системам мобильного сканирования Alpha3DТехническая документация «Shanghai Huace Navigation Technology Ltd», КНР
Поверка
Поверка осуществляется по документу МП АПМ 35-19 «Системы мобильного сканирования Alpha3D. Методика поверки », утверждённому ООО «Автопрогресс-М » «11» июля 2019 г.Основные средства поверки:
- рабочий эталон 2-го разряда по Государственной поверочной схеме для координатно -временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 - фазовый светодальномер (электронный тахеометр).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Изготовитель
«Shanghai Huace Navigation Technology Ltd.», КНР Адрес: 201702, 599 Gaojing Road, Building C, Shanghai, China Тел./факс: +86 21 5426 0273E-mail: sales@chcnav.com
Заявитель
Акционерное общество «ПРИН» (АО «ПРИН»)
ИНН 7712032661
Адрес: 125080, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4, корп. 26
Тел./факс: +7 (495) 734-91-91
E-mail: pm@prin.ru
Испытательный центр
Общество с ограниченной ответственностью «Автопрогресс-М»
(ООО «Автопрогресс-М»)
Адрес: 125167, г. Москва, ул. Викторенко, д. 16, стр. 1
Тел.: +7 (495) 120-03-50, факс: +7 (495) 120-03-50 доб. 0
E-mail: info@autoprogress-m.ru
Системы представляют собой измерительно-вычислительные комплексы - приборы, принцип действия которых заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов и построении трёхмерной модели сканируемых окружающих объектов в виде облака точек по данным лазерного и фотограмметрического сканирования в режиме реального времени.
Конструктивно, измерительный блок представляет собой лазерную сканирующую систему, состоящую из одного лазерного сканера (второй лазерный сканер устанавливается опционально), панорамной фотокамеры, состоящей из 6 цифровых фотокамер высокого разрешения, модуля инерциальных измерений, GNSS-приёмника с внешней спутниковой антенной, принимающую измерительную информацию (радиосигналы) от спутников навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, QZSS, закрепленных на пространственной раме.
Лазерный сканер, основой которого является лазерный дальномер и высокоскоростной двигатель, вращающий приемо-передающее зеркало, измеряет расстояния до объекта. Длина волны лазерного излучения дальномера - 658 нм, класс 1 в соответствии со стандартом IEC 60825-1(2014) «Безопасность лазерных устройств».
Цифровая фотокамера с блоком привязки к пройденному пути в автоматическом режиме через определённые промежутки времени или через заданное пройденное расстояние производит фотографирование окружающей местности. В последствии эти данные могут быть использованы для:
-
- проведения фотограмметрических измерений;
-
- формирования базы данных о состоянии элементов автомобильных дорог и дорожного обустройства;
-раскрашивания облака точек, полученного с лазерного сканирования, в реальные цвета RGB.
В результате обработки полученных в процессе сканирования данных создается цифровая модель сканированного пространства.
В качестве управляющего компьютера может использоваться персональный компьютер (ноутбук), планшетный компьютер или смартфон, имеющий возможность подключения по WiFi или LAN.
Системы не привязаны к шасси автомобиля и могут быть установлены на любое транспортное средство.
Общий вид систем представлен на рисунке 1.
Фотография типовой таблички приведена на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид систем мобильного сканирования Alpha3D с одним сканером
Рисунок 2 - Фотография маркировочной таблички
При эксплуатации системы не предусматривается механических и электронных внешних регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается нанесением пломбирующих наклеек на стык панорамной камеры и стойки, на которую она устанавливается (см. рис. 3), а также на один из крепёжных винтов в углублении для переноски (см. рис. 4).
Рисунок 3 - Фотография места нанесения пломбирующей наклейки
Рисунок 4 - Фотография места нанесения пломбирующей наклейки
Таблица 4 -
Наименование |
Обозначение |
Количество |
Система питания |
1 шт. | |
Транспортировочный кейс |
1 шт. | |
Панорамная камера LadyBug5+ |
1 шт. | |
Лазерный сканер |
1 шт. | |
Диск жесткий 2ТБайт SSD |
1 шт. | |
Поворотное крепление |
1 шт. | |
Телескопическая платформа на рейлинги |
1 шт. | |
Кабель питания |
1 шт. |
Наименование |
Обозначение |
Количество |
Кабель Ethernet |
1 шт. | |
Кабель ГНСС 240 мм |
1 шт. | |
Адаптер питания, стандарт КНР |
1 шт. | |
Адаптер питания, стандарт Евро |
1 шт. | |
Адаптер питания, стандарт США |
1 шт. | |
Кабель штепсельной вилки автомобиля |
1 шт. | |
Защитный чехол |
1 шт. | |
Винты для крепления на рейлинги (набор) |
1 шт. | |
Защитный колпачок (1К) |
4 шт. | |
Защитный колпачок (0К) |
7 шт. | |
Винты для фиксации телескопической платформы |
2 шт. | |
USB-накопитель |
1 шт. | |
Рулетка |
1 шт. | |
Блок питания от сети 220 В |
1 шт. | |
Кабель передачи данных SATA-USB3 |
1 шт. | |
Диск с программным обеспечением |
По заказу | |
Дополнительный лазерный сканер с поворотным устройством |
По заказу | |
Дополнительная антенна GNSS с магнитным креплением |
По заказу | |
Кабель ГНСС 3 м |
По заказу | |
Одометр (DMI) |
По заказу | |
Планшет |
По заказу | |
Кабель интерфейсный для монитора |
По заказу | |
Кабель VGA-miniVGA |
По заказу | |
Монитор Alpha3D |
По заказу | |
Клавиатура беспроводная |
По заказу | |
Диск жесткий 2 ТБайт SSD |
По заказу | |
Диск жесткий 4 ТБайт SSD |
По заказу | |
Батареи аккумуляторные |
По заказу | |
Руководство по эксплуатации на русском языке |
1 экз. | |
Методика поверки |
МП АПМ 35-19 |
1 экз. |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Диапазон измерений дальности дальномером лазерного сканера1-*, м |
от 1,2 до 420,0 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений, мм |
±5 |
Диапазон измерений дальности фотограмметрическим комплексом, м |
от 1 до 100 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных фотограмметрических измерений, мм |
±100 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения планово-высотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения, мм - в плане |
±30 |
- по высоте |
±25 |
1) - измерения на поверхность с отражательной способностью не менее 0,2 по ГОСТ 8.557-2007 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики |
Значение |
Объём внутренней памяти, ТБайт |
2 |
Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем мобильного сканирования, км/ч |
от 5 до 110 |
Напряжение питания, В |
от 12 до 36 |
Диапазон рабочих температур, °С |
от -10 до +40 |
Габаритные размеры в сборе без крепления на транспортное средство, (ДхШхВ), мм, не более |
513x310x672 |
Масса системы в сборе без крепления на транспортное средство, кг, не более |
19,2 |