Методика поверки «Комплексы фиксации нарушений ПДД «Призма-StoS»» (001.20.77.03 МП)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель
генерального директора -заместитель по научной работе
Комплексы фиксации нарушений ПДД «Призма-StoS»
Методика поверки
001.20.77.03 МП
2017 г.
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
1.1. Настоящая методика распространяется на комплексы фиксации нарушений ПДД «Призма-StoS» (далее по тексту комплексы), изготавливаемые ООО «Призма», г. Москва, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
1.2. Интервал между поверками - два года.
-
2.1. При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2. В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1 комплекс бракуется и направляется в ремонт.
Таблица 1
№ |
Наименование операций |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при: | |
первичной поверке или поверке после ремонта |
периодической поверке | |||
1 |
Внешний осмотр |
8.1 |
+ |
+ |
Определение метрологических характеристик: | ||||
2 |
Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU) |
8.3.1 |
+ |
+ |
3 |
Определение диапазона и погрешности измерений скорости безрадарным методом (по видеокадрам) |
8.3.2 |
+ |
+ |
4 |
Определение погрешности измерений скорости на протяженном участке дороги |
8.3.3 |
+ |
+ |
5 |
Определение абсолютной инструментальной погрешности определений координат в плане |
8.3.4 |
+ |
- |
-
2.3. Допускается проводить поверку СИ на пункты из таблицы 1 не в полном объеме. Определение пунктов проведения поверки определяется поставкой Комплекса Заказчику.
-
2.4. Допускается проводить поверку по п. 8.3.1 и 8.3.4 в лабораторных условиях.
-
3.1. При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.
Таблица 2
№ пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики средства поверки |
8.3.1 |
Источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ:
Осциллограф цифровой АКИП-4115/1 А:
|
напряжения ± (3 х 10'2 * U + 0,1 дел х Коткл + 1 мВ) для значений Ко>5 мВ/дел | |
8.3.2 |
Лазерный дальномер LEICA DISTO D510:
пределы допускаемой погрешности измерения расстояний ± (от 1,0 до 8,0) мм Частотомер электронно-счетный 43-63/1:
|
8.3.3 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/SBAS NV08C-CSM-DR: - пределы допускаемой инструментальной погрешности измерения определения скорости ± 0,1 м/с |
8.3.4 |
Рабочий эталон единиц координат местоположения 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011: Доверительная граница погрешности хранения координат Д(Р = 0,67) = 0,01 м |
-
3.2. Применяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, исправны и иметь свидетельства о поверке.
-
3.3. Допускается применение других средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик с требуемой точностью.
-
4.1. К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.
-
5.1. Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.
-
6.1. При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от плюс 15°С до плюс ЗО°С,
-
- относительная влажность от 20 до 80 %.
-
6.2. При проведении поверки на месте эксплуатации комплекса должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от минус 10 °C до плюс 50 °C,
-
- относительная влажность от 30 до 98 %,
-
6.3. Поверка проводится аккредитованными организациями в установленном порядке.
-
7.1. Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого комплекса и используемых средств поверки.
-
8.1. Внешний осмотр
При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:
-
- отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;
-
- соответствие идентификационных признаков ПО приведенным в описании типа СИ.
-
8.1.1. Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.
-
8.2. Идентификация программного обеспечения
-
8.2.1. Проверку соответствия заявленных идентификационных данных программного обеспечения (ПО) комплекса проводить в следующей последовательности:
-
-
- проверить идентификационное наименование ПО в соответствии с руководством по эксплуатации;
-
- проверить номер версии (идентификационный номер) ПО в соответствии с руководством по эксплуатации.
-
8.2.2. Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
Призма-StoS |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
Не ниже 1,0 |
-
8.3.1. Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации времени относительно шкалы UTC (SU).
-
8.3.1.1. Собрать измерительную схему согласно рисунку 1
-
Рисунок 1
-
8.3.1.2. Убедиться, что эталонный источник первичные точного времени синхронизирован со шкалой времени UTC (SU).
-
8.3.1.3. Настроить двухканальный осциллограф:
-
8.3.1.4. Установить коэффициенты горизонтального отклонения 1 вольт/деление для обоих каналов осциллографа.
-
8.3.1.5. Установить типы входов «постоянный ток» (DC).
-
8.3.1.6. Установить развертку 500 мкс/деление.
-
8.3.1.7. Установить тип синхронизации «автоматическая», «по заднему фронту», «источник канал 1».
-
8.3.1.8. По изображению на экране осциллографа определить разность задних фронтов секундных импульсов.
-
8.3.1.9. Результаты поверки считать положительными, если разность задних фронтов секундных импульсов не превышает ± 10 мс.
При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.
-
8.3.2. Определение погрешности измерений скорости безрадарным методом (по видеокадрам)
-
8.3.2.1. Определение абсолютной погрешности формирования интервалов между кадрами при измерении скорости.
-
8.3.2.1.1. Собрать измерительную схему согласно рисунку 2.
Рисунок 2
-
8.3.2.1.2. Включить видеодатчик из состава комплекса.
-
8.3.2.1.3. Включить частотомер и селектор синхроимпульсов и выждать 10 минут. Установить параметры вывода результатов измерений в микросекундах. Регулируя чувствительность на входе частотомера, добиться устойчивого измерения периода следования кадровых синхроимпульсов.
-
8.3.2.1.4. Произвести три измерения интервала между кадрами. Для каждого измерения рассчитать абсолютную погрешность формирования интервалов между кадрами по формуле (1).
-
-
-
ДТ=Т^-ТМ3.И, (1)
где Тф - формируемое комплексом значение интервала между кадрами;
Тизл/ - измеренное значение интервала между кадрами.
-
8.3.2.2. Результаты поверки считать положительными, если для всех проведенных измерений значения абсолютной погрешности формирования интервалов между кадрами находится в пределах ±10 мкс.
-
8.3.2.3. Определение погрешности измерений скорости движения транспортных средств
-
8.3.2.3.1.1. Для скоростей ТС в диапазоне от 100 до 310 км/ч определяется относительная погрешность измерений скорости по видеокадрам как сумма относительной погрешности формирования интервалов между кадрами и относительной погрешности измерений пройденного пути. Для скоростей от 10 до 100 км/ч определяется абсолютная погрешность измерений скорости по видеокадрам.
-
8.3.2.3.1.2. Рассчитать время, за которое ТС проходит зону контроля минимальной протяженности по формуле (2):
Tj = U„M/Vj, (2)
где Lmhh - минимальная протяженность зоны контроля (12 м);
Vj - скорость движения ТС от 10 до 310 км/ч в зоне контроля, выраженная в м/с.
-
8.3.2.3.1.3. Относительную погрешность измерений времени прохождения ТС зоны контроля рассчитать по формуле (3):
бт3 = 100 % х дт/Tj,
(3)
где AT - абсолютная погрешность формирования интервалов между кадрами, определенная в п.8.3.2.1.4;
Tj - интервал времени, за который ТС проходит зону контроля минимальной протяженности, определенный в п. 8.З.2.З.1.2.
-
8.3.2.3.1.4. Расположить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к началу зоны) по направлению к видеокамере (согласно схеме, приведенной на рисунке 3):
Li |
Lai2 |
I |
j?il |
Рисунок 3
-
8.3.2.3.1.5. Установить дальномер на штативе к направлению пластины ГРЗ вне кадра видеоизображения. В ПО комплекса нажать кнопку измерения пройденного пути.
-
8.3.2.3.1.6. Провести измерение расстояния ЬэП дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.2.3.1.7. Переместить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к концу зоны). В ПО комплекса нажать кнопку измерения пройденного пути и получить значение расстояния Li между метками, рассчитанное комплексом.
-
8.3.2.3.1.8. Провести измерение расстояния Lsi2 дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.2.3.1.9. Повторить измерения расстояний Li и Lai не менее двух раз (п. 8.3.2.3.1.3 -8.3.2.3.1.8).
-
8.3.2.3.1.10. Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния между метками для каждого измерения по формуле (4):
5L/= 100%x(L3i - L/)/L3j, (4)
где Lj - расстояния между метками, измеренное комплексом;
La;. расстояния между метками, измеренное дальномером, равное Lsii-Lsa; Loii, L3(2 - расстояния от дальномера до первой и второй метки.
-
8.3.2.3.1.11. Рассчитать относительную погрешность измерений скорости для значений скорости Vj = 120, 250, 310 км/ч по формуле (5):
5Vj = Sxi +5Li, (5)
где 5т - относительная погрешность формирования интервалов между кадрами, определяемая по п.8.3.2.3.1.3.
-
8.3.2.3.1.12. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости для значений скорости Vj = 20, 60,100 км/ч по формуле (6):
AVj = Vjx5Vj/100%,
(6)
где Vj- скорость ТС в зоне контроля, выраженная в м/с.
-
8.3.2.3.2. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 20 до 100 км/ч находятся в пределах ± 1 км/ч, а значения относительной погрешности измерений скорости для скоростей свыше 100 км/ч до 310 км/ч находятся в пределах ± 1 %.
При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.
8.3.3. Определение погрешности измерений скорости на протяженном участке дороги-
8.3.3.1. Определение погрешности измерений скорости на протяженном участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника. Для скоростей ТС от 10 до 100 км/ч определяется абсолютная погрешность измерения скорости, для скоростей ТС от 100 до 310 км/ч определяется относительная погрешность.
-
8.3.3.2. Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.
-
8.3.3.3. Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.4. Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
8.3.3.5. Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.3.6. По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
8.3.3.7. Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.
-
8.3.3.8. Определить среднюю скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (7):
(7)
где V3j - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для z-го проезда, выраженное в км/ч;
Vj\i) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда.
-
8.3.3.9. Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (8):
(8)
где Vj - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное комплексом для z-го проезда, выраженное в км/ч;
-
8.3.3.10. Рассчитать относительную погрешность измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (9):
(9)
-
8.3.3.11. Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости от 10 до 100 км/ч находятся в пределах ± 1 км/ч, а значения относительной погрешности измерений скорости для скоростей свыше 100 км/ч до 310 км/ч находятся в пределах ± 1 %.
При получении отрицательных результатов дальнейшее проведение поверки прекращают, комплекс бракуют и направляют в ремонт.
8.3.4. Определение абсолютной инструментальной погрешности определений координат в плане-
8.3.4.1. Подключить имитатор сигналов ГНСС (из состава рабочего эталона) к комплексу согласно рисунку 4.
-
8.3.4.2. Установить настройки имитатора сигналов ГНСС согласно таблице 4.
Имитатор сигналов ГНСС
Таблица 4
Наименование параметра |
Значение |
количество каналов: | |
ГЛОНАСС |
8 |
GPS |
8 |
Координаты в системе координат WGS-84: | |
широта |
произвольная |
долгота |
произвольная |
Блок навигации и определения времени
Комплекс фиксации нарушений правил дорожного движения «Призма-StoS»
Рисунок 4
-
8.3.4.3. Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с для имитатора сигналов ГНСС и поверяемого комплекса в течение 5 минут.
-
8.3.4.4. Определить систематическую составляющую погрешности определения координат для строк, в которых значение PDOP < 2, по формулам (10) - (14):
А5(У) = В(у)-адэл П(П
<® = 1£дВС0 N 7=1 д£О-)=ад-ад,„ & = lfALO)(И)
(12)
(13)
N 7=1
где В - широта, L - долгота;
B(j)3n, L(j)3n - значение координаты в j-ом измерении, заданное имитатором сигналов ГНСС ;
B(j), L(j) - значение координаты в j-ом измерении, определенное комплексом;
AB(j), &L(j)~ погрешность измерения координаты в j-ом измерении;
дВ, dL - систематическая составляющую погрешности определения координат;
N- количество измерений;
j - номер измерения.
-
8.3.4.5. Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формулам (14), (15):
1(ДВ(7)-Ж)
(14)
(15)
-
8.3.4.6. Перевести значения погрешностей определения координат в плане из угловых се кунд в метры по формулам (16), (17):
- для широты:
ДВ(м) = агЛ"
• ЛВ(угл .с),
- для долготы:
4£<ти)= агс\"
■ДЦугл. c),
(16)
(17)
где a - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида;
Г'= 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").
-
8.3.4.7. Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат, для широты и долготы по формулам (18), (19):
^=+(^1 + 2а,) (19)
-
8.3.4.8. Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (с доверительной вероятностью 0,95) определения координат в плане находятся в пределах ±5 м. В противном случае комплекс дальнейшей поверке не подвергается, бракуется и направляется в ремонт.
-
9.1. На комплекс, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
9.2. При отрицательных результатах поверки комплекс к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.
Заместитель начальника НИО-10 -начальник НИЦ
ЭтФгХамадулин
11