Методика поверки «Навигационная аппаратура потребителей общего применения глобальных навигационных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829» (МП 84-15-04 )

УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель

ИНСТРУКЦИЯ

Навигационная аппаратура потребителей общего применения глобальных навигаци онных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

84-15-04 МП р.п. Менделеево, 2016 г.

• 1.1 Настоящая методика распространяется на навигационную аппаратуру потребителей общего применения глобальных навигационных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829 (далее - аппаратура), изготавливаемую Филиалом ОАО «Объединенная ракетно-космическая корпорация» - «Научно-исследовательский институт космического приборостроения», г. Москва.

• 1.2 Интервал между поверками - три года.

• 2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 3.1  Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталонные средства измерений, приведены в таблице 2.

• 3.2  Все средства поверки, применяемые при поверке средства измерений, должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или технической документации.

Таблица 2

• 3.3 Вместо указанного в таблице 2 средства поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

• 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94.

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

Температура окружающего воздуха, °C......................................................от 15 до 35.

• 7.1 Поверитель должен изучить техническую документацию изготовителя и руководства по эксплуатации (РЭ) применяемых средств поверки.

• 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:

• - проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки;

• - заземлить (если это необходимо) рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - комплектность поверяемой аппаратуры;

• - отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность аппаратуры;

• - исправность органов управления.

• 8.1.2 Результаты внешнего осмотра считать положительными, если комплектность поверяемой аппаратуры соответствует РЭ, отсутствуют внешние механические повреждения.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Для опробования провести операции по проверке работоспособности аппаратуры в соответствии с п.п. 2.3.1 РЭ.

  • 8.2.2 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 2.3.1 РЭ.

• 8.3 Определение метрологических характеристик

  • 8.3.1 Определение погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты:

• - в стандартном режиме;

• - в дифференциальном режиме.

• 8.3.1.1 Собрать схему измерений в соответствии со схемой на рисунке 1.

  

Рисунок 1 - Схема измерений

8.3.1.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 4.

Таблица 3

• 8.3.1.3 Подготовить имитатор сигналов к работе в соответствии с требованиями технической документации. Запустить сценарий имитации.

• 8.3.1.4 Настроить аппаратуру на работу в стандартном режиме. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, Vl, Vh) в течение выполнения сценария имитации.

• 8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1), (2), например, для координаты В (широты):

где В_им - значение координаты В, формируемое имитатором, угл. сек;

B(j) - значение координаты В в j-ый момент времени, угл. сек;

N- количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и высоты.

• 8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

  J=1

  N-1

  (3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и высоты Н.

• 8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4), (5):

• - для широты:

__1П   я(^1_е2)

ДВ(м) ~ ^агс^ г,------------гг • ЛВ(угл .с),                        (4)

7(1 -е² sin² в)

• - для долготы:

,,, «(1 -е² IcosВ

AL(m)= arcl _Г-----------— -ЛЦугл. с),                      (5)

7(1-е² sin² й)

где а - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида; 1'' = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").

Для приближенных расчетов можно применять следующие формулы: ДВ(м)=30,92 -ДВ(угл. с); ДЬ(м)=30,92-ДЬ(угл. c)-cosB.

• 8.3.1.8 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты по формулам:

П_в = \dB\ + 2а_в,

n_L=\dL\ + 2a_L,

n„=+(\dH\ + 2a„).

• 8.3.1.9 Запустить сценарий имитации.

• 8.3.1.10 Настроить аппаратуру на работу в дифференциальном режиме. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, V_l, V_h,) в течение выполнения сценария имитации.

• 8.3.1.11 Выполнить действия по п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.

• 8.3.1.12 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерения координат в плане не превышает 10 м в стандартном режиме и 2 м в дифференциальном режиме, а погрешность измерения высоты находится в границах ± 24 м при работе в стандартом режиме и ± 3,5 м - в дифференциальном режиме.

N

6