Методика поверки «Навигационная аппаратура потребителей общего применения глобальных навигационных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829» (МП 84-15-04 )

Методика поверки

Тип документа

Навигационная аппаратура потребителей общего применения глобальных навигационных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829

Наименование

МП 84-15-04

Обозначение документа

ВНИИФТРИ

Разработчик

904 Кб
1 файл

ЗАГРУЗИТЬ ДОКУМЕНТ

  

УТВЕРЖДАЮ Первый заместитель

ИНСТРУКЦИЯ

Навигационная аппаратура потребителей общего применения глобальных навигаци онных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

84-15-04 МП р.п. Менделеево, 2016 г.

1 Общие сведения
  • 1.1 Настоящая методика распространяется на навигационную аппаратуру потребителей общего применения глобальных навигационных спутниковых систем для подвижных бронированных объектов СВ и ВДВ «НАП-ОП» 14Ц829 (далее - аппаратура), изготавливаемую Филиалом ОАО «Объединенная ракетно-космическая корпорация» - «Научно-исследовательский институт космического приборостроения», г. Москва.

  • 1.2 Интервал между поверками - три года.

2 Операции поверки
  • 2.1 При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

Наименование операции

Номер пункта методики поверки

Проведение операции

после ремонта

при периодической поверке

1 Внешний осмотр

8.1

да

да

2 Опробование

8.2

да

да

3 Определение метрологических характеристик:

8.3

да

да

3.1 Определение погрешности определения координат в плане и высоты:

8.3.1

да

да

  • - в стандартном режиме;

  • - в дифференциальном режиме

3.2 Определение погрешности определения составляющих вектора скорости

8.3.2

да

да

3 Средства поверки
  • 3.1  Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталонные средства измерений, приведены в таблице 2.

  • 3.2  Все средства поверки, применяемые при поверке средства измерений, должны быть исправны, поверены и иметь свидетельства о поверке или оттиск поверительного клейма на приборе или технической документации.

Таблица 2

Номер пункта методики поверки

Наименование средств поверки

Требуемые технические характеристики средства поверки

Рекомендуемое средство поверки (тип)

8.3

Имитатор сигналов

Предел допускаемого среднеквадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования безза-просной дальности по фазе дальномерного кода 0,1 м; предел допускаемого среднеквадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования скорости изменения беззапрос-ной дальности 0,005 м/с

СН-3803М

  • 3.3 Вместо указанного в таблице 2 средства поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой точностью.

4 Требования к квалификации поверителей
  • 4.1 Поверка должна осуществляться лицами, аттестованными в качестве поверителей в порядке, установленном в ПР 50.2.012-94.

5 Требования безопасности
  • 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

6 Условия поверки и подготовка к ней

Температура окружающего воздуха, °C......................................................от 15 до 35.

7 Подготовка к поверке
  • 7.1 Поверитель должен изучить техническую документацию изготовителя и руководства по эксплуатации (РЭ) применяемых средств поверки.

  • 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:

  • - проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки;

  • - заземлить (если это необходимо) рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).

8 Проведение поверки
  • 8.1 Внешний осмотр

    • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

  • - комплектность поверяемой аппаратуры;

  • - отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность аппаратуры;

  • - исправность органов управления.

  • 8.1.2 Результаты внешнего осмотра считать положительными, если комплектность поверяемой аппаратуры соответствует РЭ, отсутствуют внешние механические повреждения.

  • 8.2 Опробование

    • 8.2.1 Для опробования провести операции по проверке работоспособности аппаратуры в соответствии с п.п. 2.3.1 РЭ.

    • 8.2.2 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п.п. 2.3.1 РЭ.

  • 8.3 Определение метрологических характеристик

    • 8.3.1 Определение погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты:

  • - в стандартном режиме;

  • - в дифференциальном режиме.

  • 8.3.1.1 Собрать схему измерений в соответствии со схемой на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема измерений

8.3.1.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности не превышало 4.

Таблица 3

Формируемые          спутниковые

навигационные сигналы

ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (код СТ+ВТ), в частотном диапазоне L2 (код ВТ) и GPS (код С/А без SA) в частотном диапазоне L1

Формирование сигналов МДПС

да

Продолжительность

150 мин (120 мин стоянка, 30 мин движение)

Количество каналов:

ГЛОНАСС (L1+L2) GPS

8

8

Параметры среды распространения навигационных сигналов: тропосфера ионосфера

присутствуют

Координаты в системе координат WGS-84 (стоянка):

  • - широта

  • - долгота

  • - высота, м

  • - высота геоида, м

60°00'000000 N

030°00'000000 Е 100,00 18,00

Продолжительность стоянки

120 мин

Скорость движения (прямолинейное, равномерное, на север)

12,86 м/с

Продолжительность движения

30 мин

Расхождение между шкалами времени ГЛОНАСС, GPS, UTC, UTC(SU)

отсутствует

  • 8.3.1.3 Подготовить имитатор сигналов к работе в соответствии с требованиями технической документации. Запустить сценарий имитации.

  • 8.3.1.4 Настроить аппаратуру на работу в стандартном режиме. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, Vl, Vh) в течение выполнения сценария имитации.

  • 8.3.1.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1), (2), например, для координаты В (широты):

где Вим - значение координаты В, формируемое имитатором, угл. сек;

B(j) - значение координаты В в j-ый момент времени, угл. сек;

N- количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и высоты.

  • 8.3.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

    J=1

    N-1

    (3)

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и высоты Н.

  • 8.3.1.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4), (5):

  • - для широты:

_   я(1_е2)

ДВ(м) ~ агс^ г,------------гг • ЛВ(угл .с),                        (4)

7(1 -е2 sin2 в)

  • - для долготы:

,,, «(1 -е2 IcosВ

AL(m)= arcl Г-----------— -ЛЦугл. с),                      (5)

7(1-е2 sin2 й)

где а - большая полуось эллипсоида, м; е - первый эксцентриситет эллипсоида; 1'' = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").

Для приближенных расчетов можно применять следующие формулы: ДВ(м)=30,92 -ДВ(угл. с); ДЬ(м)=30,92-ДЬ(угл. c)-cosB.

  • 8.3.1.8 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты по формулам:

Пв = \dB\ + 2ав,

nL=\dL\ + 2aL,

n„=+(\dH\ + 2a„).

  • 8.3.1.9 Запустить сценарий имитации.

  • 8.3.1.10 Настроить аппаратуру на работу в дифференциальном режиме. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, Vl, Vh,) в течение выполнения сценария имитации.

  • 8.3.1.11 Выполнить действия по п.п. 8.3.1.5 - 8.3.1.8.

  • 8.3.1.12 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерения координат в плане не превышает 10 м в стандартном режиме и 2 м в дифференциальном режиме, а погрешность измерения высоты находится в границах ± 24 м при работе в стандартом режиме и ± 3,5 м - в дифференциальном режиме.

83.2 Определение погрешности (по уровню вероятности 0,95) определения составляющих вектора скорости

  • 83.2.1 Для определения погрешности определения составляющих вектора скорости использовать результаты измерений VB, VL, Vh, полученные при выполнении действий по п. 83.1.

  • 83.2.2 Определить систематическую составляющую погрешности и среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности определения каждой составляющей вектора скорости по формулам (8) - (10), например для VB:

(9)

м/с;

N

(10)

(11)

где Vbum ~ значение составляющей вектора скорости, формируемое имитатором,

Vb(j) - измеренное значение составляющей вектора скорости в j-ый момент

времени, м/с;

N- количество измерений.

83.2.3 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения составляющей вектора скорости по формуле (11), например для VB:

(12)

  • 83.2.4 Определить погрешность определения остальных составляющих вектора скорости аналогично п. 8.3.2.2-83.2.3.

  • 83.2.5 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (по уровню вероятности 0,95) измерения составляющих вектора скорости находятся в границах ± 0,035 м/с.

9 Оформление результатов поверки

9.1 При положительных результатах поверки аппаратуры выдается свидетельство

установленной формы.

9.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записывают результаты повер

ки.

93 В случае отрицательных результатов поверки выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.

Начальник отдела № 84 ФГУП «ВНИИФТРИ»

А.М. Каверин

6

Настройки внешнего вида
Цветовая схема

Ширина

Левая панель