Методика поверки «Изделия ПС-161 ТСЮИ.461531.014» (МП 84-15-03)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора - заместитель но

ИНСТРУКЦИЯ

Изделия ПС-161 ТСЮИ.461531.014

Методика поверки

84-15-03 МП

2016 г.

• 1.1   Настоящая методика поверки распространяется на изделия ПС-161 ТСЮИ.461531.014 (далее - приемники) и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 5 лет.

• 2.1 Перед проведением поверки изделия провести внешний осмотр и операции подготовки его к работе.

• 2.2 Метрологические характеристики приемников, подлежащие определению в процессе проверке, и операции поверки приведены в таблице 1.

Таблица 1

3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ

• 3.1 Рекомендуемые средства поверки, в том числе рабочие эталоны и средства измерений, приведены в таблице 2.

Вместо указанных в таблице 2 средств поверки допускается применять другие аналогичные средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с требуемой погрешностью.

• 3.2 Все средства поверки должны быть исправны, применяемые при поверке средства измерений и рабочие эталоны должны быть поверены и иметь свидетельства о поверке с неистекшим сроком действия на время проведения поверки или оттиск поверительного клейма на изделии или в документации.

Таблица 2

4 ТРЕБОВАНИЯ К КВАЛИФИКАЦИИ ПОВЕРИТЕЛЕЙ

• 4.1 К проведению поверки приемников допускается инженерно-технический персонал со среднетехническим или высшим радиотехническим образованием, имеющим опыт работы с радиотехническими установками, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке и имеющие право на поверку.

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены все требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80 «ССБТ. Испытания и измерения электрические. Общие требования безопасности».

• 6.1 Поверку проводить при следующих условиях:

  20 ± 5 (293 ± 5);

  65 ± 15;

  100 ±4 (750 ±30);

  220 ± 4,4;

  50 ±0,5;

  5.

• - температура окружающего воздуха, °C (К)

• - относительная влажность воздуха, %

• - атмосферное давление, кПа (мм рт. ст.)

• - параметры питания от сети переменного тока:

• - напряжение, В

• - частота, Гц

• - содержание гармоник, %, не более

• 6.2 При проведении операций поверки на открытом воздухе должны соблюдаться условия, указанные в РЭ на поверяемое изделие и средства поверки.

• 7.1 Поверитель должен изучить РЭ поверяемого изделия и используемых средств поверки.

• 7.2 Перед проведением операций поверки необходимо:

• - проверить комплектность поверяемого изделия (наличие интерфейсных кабелей, шнуров питания и пр.);

• - проверить комплектность рекомендованных (или аналогичных им) средств поверки, заземлить (если это необходимо) требуемые рабочие эталоны, средства измерений и включить питание заблаговременно перед очередной операцией поверки (в соответствии со временем установления рабочего режима, указанным в РЭ).

При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие внешних механических повреждений и неисправностей, влияющих на работоспособность поверяемого приемника;

• - исправность органов управления.

Результаты внешнего осмотра считать положительными, если отсутствуют внешние механические повреждения и неисправности, влияющие на работоспособность поверяемого приемника, органы управления находятся в исправном состоянии.

Опробование (проверку функционирования) изделия провести следующим образом.

• 8.2.1 Расположить антенный блок изделия в месте с минимальным затенением радиовидимости верхней полусферы земного пространства.

• 8.2.2 Присоединить изделие к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ) через последовательный интерфейс RS-232.

• 8.2.3 Включить изделие путем подачи напряжения постоянного тока (9-36) В от источника питания.

• 8.2.4 На ПЭВМ с использованием интерфейсного программного обеспечения убедиться в наличии приема навигационных сигналов ГНСС и признака решения навигационной задачи.

• 8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполнены требования, установленные в п.п. 8.2.4.

• 8.3.1 Для определения погрешности измерений координат использовать имитатор сигналов ГНСС из состава КПА НАП. Собрать схему измерений в соответствии со схемой на рисунке 1.

  

Рисунок 1 Схема измерений

• 8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при

этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения не превышало 4. Таблица 3

• 8.3.3 Подготовить имитатор сигналов к работе в соответствии с требованиями технической документации. Запустить сценарий имитации.

• 8.3.4 Настроить изделие на работу по сигналам ГНСС ГЛОНАСС. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (VB, VL, VH) в течение выполнения сценария имитации.

• 8.3.5 Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1), (2), например, для координаты В (широты):

= (1)

(2)

^;v J=1

где В_Ш1 - значение координаты В, формируемое имитатором, угл. сек;

B(j) - значение координаты В в j-ый момент времени, угл. сек;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и высоты.

• 8.3.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и высоты Н.

• 8.3.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4), (5):

  - для широты:

  

  • ЛВ(угл .с),

  (4)

- для долготы:

_1tl a(l-e²)cosB

ДЦм)= arc\ . ^v              -ДЦугл. с),                       (5)

7(1 -е² sin²

где а - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arc 1").

Для приближенных расчетов можно применять следующие формулы:

ДВ(м)=30,92-ЛВ(угл. с); ЛЬ(м)-30,92-ДЦугл. c)-cosB.

• 8.3.7 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) определения координат в плане и высоты по формулам (6) и (7):

17_п — -\1 dB + dL + ст_в + сг^ ,                          (6)

л„=±(|<да|+2о-„).                        (7)

• 8.3.8 Запустить сценарий имитации.

• 8.3.9 Настроить аппаратуру на работу по сигналам ГНСС GPS. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, Vl, Vh,) в течение выполнения сценария имитации.

• 8.3.10 Выполнить действия по п.п. 8.3.5-8.3.7.

• 8.3.11 Запустить сценарий имитации.

• 8.3.12 Настроить аппаратуру на работу по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS. Осуществить запись результатов измерений широты (В), долготы (L), высоты (Н) и составляющих вектора скорости (Vb, Vl, Vh,) в течение выполнения сценария имитации.

• 8.3.13 Выполнить действия по п.п. 8.3.5-8.3.7.

• 8.3.14 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности измерения координат в плане не превышает:

• - при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС -15 м;

• - при работе по сигналам ГНСС GPS -11м

• - при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS -10 м; измерений высоты находятся в границах:

• - при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС - ± 25 м;

• - при работе по сигналам ГНСС GPS - ± 16 м

• - при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS - ± 15 м.

• 8.4 Определение абсолютной погрешности измерения скорости

  • 8.4.1 Для определения погрешности измерения составляющих вектора скорости использовать результаты измерений Vb, Vl, Vh, полученные при выполнении действий по п. 8.3.

  • 8.4.2  Определить систематическую составляющую погрешности и среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности определения каждой составляющей вектора скорости по формулам (8) - (10), например для Vb:

4V_B(j) = V_B(j)-V_BuM,                         (8)

(9)

где Vbum ~ значение составляющей вектора скорости, формируемое имитатором, м/с;

V_B(j) ~ измеренное значение составляющей вектора скорости в j-ый момент времени, м/с;

N- количество измерений.

• 8.4.3 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) измерений скорости в плане по формуле (11):

^„=±(^/ + ^+2Х+<).          (11)

• 8.4.4 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,95) измерений скорости по высоте по формуле (12):

^Яг,=±(К| + 2о-г,)-                     (12)

• 8.4.5 Результаты поверки считать положительными, если значения погрешности (по уровню вероятности 0,95) измерения скорости находятся в границах ± 0,05 м/с в плане и ± 0,08 м/с по высоте.

8.5.1 Определение абсолютной погрешности синхронизации формируемой ШВ со ШВ UTC (SU) и ШВ UTC(USNO) (при доверительной вероятности 0,95) при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS проводить с использованием частотомера универсального CNT-90 и приемника-компаратора VCH-320 из состава КПА НАП по схеме, приведенной на рисунке 2. Разместить блок антенный (БА) на открытой площадке для обеспечения радионавигационных сигналов из верхней полусферы.

Рисунок 2

• 8.5.2 Включить изделие, настроить на работу в режиме «Навигация на стоянке» по сигналам ГНСС ГЛОНАСС.

• 8.5.3 Включить и подготовить к работе частотомер универсальный CNT-90 в соответствии с руководством по эксплуатации. Подключить на вход «CHANNEL 1» частотомера универсального CNT-90 импульсный сигнал с выхода «1 Гц» VCH-320, на вход «CHANNEL 2» частотомера универсального CN-90 подать сигнал с выходного разъема «1 Гц» изделия. Частотомер перевести в режим измерения временных интервалов.

• 8.5.4 При проведении измерений необходимо учитывать задержки сигналов времени в соединительных кабелях от VCH-320 к частотомеру универсальному CNT-90, от приемника к частотомеру универсальному CNT-90.

• 8.5.5 Провести измерения расхождения между импульсными сигналами 1 Гц опорного стандарта частоты и VCH-320 и изделия AT=[Tutc(su) - Tjpps] в течение не менее 2 часов.

• 8.5.6 Рассчитать значение абсолютной погрешности синхронизации формируемой ШВ приемника с ШВ UTC(SU) по формуле (13):

ДТ’ = (T(jtc(su) ~ T]pps        ’

где Дт - уточненная поправка к ШВ системы ГЛОНАСС относительно ШВ UTC(SU), при синхронизации ШВ приемника с ШВ UTC(SU); разность ШВ UTC(SU) и UTC(USNO) при синхронизации ШВ приемника с ШВ UTC(USNO); разность ШВ UTC(SU) и ШВ ГЛОНАСС при синхронизации ШВ приемника с ШВ ГЛОНАСС; разность ШВ UTC(SU) и ШВ GPS при синхронизации ШВ приемника с ШВ GPS, в соответствии с бюллетенем Е, публикуемым ГМЦ ГСВЧ (ftp://ftD.vniiftri.ru/Atomic Time/SU/BULLETINS/E).

• 8.5.7 Определить систематическую погрешность:

ДГ=—УДГ,                    (14)

где N - количество измерений

• 8.5.8 Определить СКО результата измерений расхождения ШВ:

  

(15)

8.5.9 Погрешность (по уровню вероятности 0,95) привязки формируемой шкалы времени

8.5.10 Настроить изделие на работу по сигналам ГЛОНАСС/GPS. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

• 8.5.11 Настроить изделие на работу по сигналам ГНСС GPS. Выполнить действия по п.

8.5.3-8.5.9.

• 8.5.12 Настроить изделие на работу в режиме «Навигация в движении» по ГНСС ГЛОНАСС. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

  сигналам сигналам сигналам сигналам сигналам сигналам

• 8.5.13 Настроить изделие на работу в режиме «Навигация в движении» по ГНСС GPS. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

• 8.5.14 Настроить изделие на работу в режиме «Навигация в движении» по ГНСС ГЛОНАСС/GPS. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

• 8.5.15 Настроить изделие на работу в режиме «Время ГНСС ГЛОНАСС. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

  на твердой точке» по

  на твердой точке» по

  на твердой точке» по

• 8.5.16 Настроить изделие на работу в режиме «Время ГНСС GPS. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

• 8.5.17 Настроить изделие на работу в режиме «Время ГНСС ГЛОНАСС/GPS. Выполнить действия по п. 8.5.3-8.5.9.

• 8.5.18 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности (по уровню вероятности 0,95) синхронизации формируемой ШВ со ШВ UTC (SU) и ШВ UTC(USNO) находятся в границах:

• - в режиме «Навигация на стоянке» ± 75 нс при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, ± 65 нс при работе по сигналам ГНСС GPS, ± 55 нс при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS;

• - в режиме «Навигация в движении» ± 160 нс при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, ± 140 нс при работе по сигналам ГНСС GPS, ± 140 нс при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS;

• - в режиме «Время на твердой точке» ± 60 нс при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, ± 50 нс при работе по сигналам ГНСС GPS, ± 50 нс при работе по сигналам ГНСС

  ГЛОНАСС/GPS.

• 9.1 При положительных результатах поверки оформить «Свидетельство о поверке» в соответствии с приложением 1 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. № 1815. На «Свидетельство о поверке» нанести знак поверки.

• 9.2 При отрицательных результатах поверки оформляется Извещение о непригодности к применению с указанием причин согласно приложению 2 к «Порядку проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке», утвержденному приказом Министерства промышленности и торговли РФ от 2 июля 2015 г. № 1815.

9