Методика поверки «Системы мобильного сканирования АГМ-МС7» (МП АГМ-МС7. 001)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель генерального ра - заместитель по научной ГУП «ВНИИФТРИ»
__ А.Н. Щипунов
42____2015 г.
Системы мобильного сканирования АГМ-МС7
МЕТОДИКА ПОВЕРКИ АГМ-МС7. 001 МП
4 ь.р. п. Менделеево
2016 г.
1 ВВЕДЕНИЕНастоящая методика распространяется на системы мобильного сканирования АГМ-МС7 (далее - системы) и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.
Интервал между поверками - один год.
2 ОПЕРАЦИИ ПОВЕРКИПри проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1.
3 СРЕДСТВА ПОВЕРКИ
3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2. Таблица 2
Номер пункта методики поверки |
Наименование и тип основного или вспомогательного средства поверки. Разряд по государственной поверочной схеме. Основные метрологические характеристики |
7.2-7.3 |
Пространственный эталонный полигон, погрешность при измерениях приращения координат в плане и по высоте находится в пределах ± 5 мм, при измерениях длин линий находится в пределах ± 5 мм Эталон длины 1-го разряда по государственной поверочной схеме ГОСТ Р 8.750-2011 - тахеометр электронный, допускаемое СКП измерений углов - 0,5", допускаемое СКП измерений расстояний - l+l lO^-D мм. где D измеряемое расстояние в мм |
3.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик системы с требуемой точностью.
Таблица 1
Наименование операции поверки |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операций при: | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
1 Внешний осмотр и опробование |
7.1 |
да |
да |
2 Определение абсолютной погрешности определения координат точек отражения лазерного импульса |
7.2 |
да |
да |
3 Определение абсолютной погрешности измерений дальности |
7.3 |
да |
да |
4 Идентификация программного обеспечения (ПО) |
7.4 |
да |
да |
-
3.3 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).
-
4.1 К проведению поверки допускаются лица, аттестованные в качестве поверителей в области пространственных и координатных измерений и изучившие настоящую методику, документацию на систему и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.
-
5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:
-
- требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (ЭД) на используемые средства поверки;
-
- правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;
-
- правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-73 (Изд. «Недра», М.,1973 г.);
-ГОСТ 12.2.007.0-75;
- ГОСТ Р 50377 - 92.
6 УСЛОВИЯ ПОВЕРКИ И ПОДГОТОВКА К НЕЙ-
6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения эталонов и испытываемых систем:
-
- температура окружающего воздуха от 0 до 45 °C;
-
- атмосферное давление от 90 до 100 кПа;
-
- относительная влажность воздуха до 80 %..
-
6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:
-
- проверить комплектность системы, эталонов и вспомогательных средств, достаточных для проведения поверки;
-
- проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ.
-
7.1 Внешний осмотр и опробование
7.1.1. При внешнем осмотре системы установить:
-
- исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;
-
- качество гальванических и лакокрасочных покрытий;
-
- отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;
-
- наличие маркировки согласно требованиям ЭД;
-
7.1.2 Проверить работоспособность системы при пробном включении тестированием по встроенным программам, установленных в ЭД.
-
7.1.3 Результаты поверки считать положительными, если тестирование по встроенным программам прошло успешно, результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.
-
7.2.1 Основная цель поверки: определение метрологических характеристик системы с вычислением координат наземных контрольных точек, ранее определённых от опорных базисных пунктов пространственного эталонного полигона эталоном длины 1-го разряда по государственной поверочной схеме ГОСТ Р 8.750-2011 - тахеометром электронным (далее -эталонный тахеометр). Поверка проводится с системой, установленной на автомобиле, в процессе проезда по специальным маршрутам.
-
7.2.2 Составить план проезда с указанием маршрута и направления движения, а также указанием расположения контрольных меток.
-
7.2.3 Определить координаты контрольных точек от опорных базисных пунктов пространственного эталонного полигона при помощи электронного тахеометра установленного на опорный базовый пункт с известными координатами.
-
7.2.4 Установить антенну опорной GNSS-станции над геодезическим пунктом из состава пространственного эталонного полигона с известными координатами, включить станцию в режиме сбора данных на время выполнения проверочного проезда.
-
7.2.5 Привести испытываемую систему в рабочее состояние и выполнить тестирование готовности по встроенным программам.
-
7.2.6 Выполнить проверочный проезд по специальной схеме движения автомобиля.
-
7.2.7 После завершении проезда перенести в базовый компьютер необработанные данные полученные системой и данные с опорной GNSS-станции.
-
7.2.8 Выполнить обработку полученных данных с использованием программ изготовителя и получить координаты контрольных точек.
-
7.2.9 По результатам обработки вычислить абсолютную погрешность определения координат контрольных точек полигона по широте, долготе и высоте. Погрешность определить как разность между координатами контрольных точек определенных с помощью электронного тахеометра и координатами этих же точек полученными из результатов обработки по формулам:
АВ — Вт — Bog
AL = Lt ДН = НТ —Нов
где Вт, Lt, Нт - координаты, полученные с помощью электронного тахеометра; Вос, Це, Ноб, - координаты, полученные из обработки;
АН - абсолютная погрешность определения координат точек отражения лазерного импульса по высоте.
Абсолютную погрешность определения координат точек отражения лазерного импульса в плане определить по формуле:
Дпл = V(AB)2 + (AL)2
-
7.2.10 Повторить п.п. 7.2.6 - 7.2.9 при скоростях транспортного средства 20, 50, 80 км/ч.
-
7.2.11 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат точек отражения лазерного импульса находятся в пределах ± 30 мм в плане и ± 30 мм по высоте.
-
7.3.1 Установить систему на пункт пространственного эталонного полигона.
-
7.3.2 Установить контрольную светоотражающую марку на расстоянии 50 метров от системы, измерить при помощи электронного тахеометра.
-
7.3.3 Привести систему в рабочее состояние и выполнить тестирование готовности по встроенным программам.
-
7.3.4 Выполнить сканирование контрольной марки и обработку полученных результатов с использованием программ изготовителя.
-
7.3.5 Вычислить расстояние от системы до контрольной марки как разность координат точки установки системы и контрольной марки, полученных из сканирования, в системе координат системы по формуле:
S = 7(ДВ)2 + (AL)2 + (АН)2
АВ = Вп — Вм AL = Ln-U АН = НП-НМ
где Вп, Ln, Нп - координаты пункта пространственного эталонного полигона; Вм, Lm, Нм - координаты марки.
-
7.3.6 Определить погрешность измерения дальности как разность между расстоянием, измеренным электронным тахеометром и вычисленным значением дальности по формуле:
A = Sr-S
где Sr. расстояние измеренное электронным тахеометром.
-
7.3.7 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности результата измерений дальности находятся в пределах ± 3,1 мм.
-
7.4.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер ПО получить при подключении системы к персональному компьютеру средствами ОС «Windows», основное меню/свойства файла.
-
7.4.2 Результаты занести в протокол.
Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО соответствуют приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационное данные (признаки) |
Значение | ||||
Идентификационное наименование ПО |
ms7_fw |
AGM ScanControl |
AGM ScanExplor er |
AGM ScanWorks |
Novatel Inertial Explorer |
Номер версии (идентификационный номер ПО) |
2.0 и выше |
2.0 и выше |
1.0 и выше |
4.0 и выше |
8.5 и выше |
Цифровой идентификатор ПО |
- |
- |
- |
- |
- |
-
8.1 При положительных результатах поверки систем выдается свидетельство установленной формы.
-
8.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.
-
8.3 В случае отрицательных результатов поверки система к дальнейшему применению не допускается. На нее выдается извещение о его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования.
Начальник отдела № 83 ФГУП «ВНИИФТРИ»
А.В. Мазуркевич
«#» 62
2016 г.