Методика поверки «Системы лазерные координатно-измерительные Leica Absolute Tracker серий AT930 и AT960» (MП №203-1-2019)
ФГУП «ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ»
ФГУП «ВНИИМС»
УТВЕРЖДАЮ Зам. директора й метрологии П «ВНИИМС»
Н.В. Иванникова 2019 г.
Системы лазерные координатно-измерительные Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960МЕТОДИКА ПОВЕРКИ
МП № 203-1-2019
МОСКВА, 2019Настоящая методика поверки распространяется на системы лазерные координатно-измерительные Leica Absolute Tracker серий АТ930 и АТ960 (далее -системы) производства Leica Geosystems AG, Швейцария и устанавливает методы и средства их первичной и периодической поверок.
Интервал между поверками - 1 год.
1. ОПЕРАЦИИ И СРЕДСТВА ПОВЕРКИ-
1.1. При проведении поверки систем должны быть выполнены операции и применены средства поверки, указанные в таблице 1. Таблица 1.
Наименование операции
Внешний осмотр Опробование Идентификация программного обеспечения_____
Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме
Номер пункта методики поверки
-
5.1.
-
5.2.
Средства поверки
Визуально Визуально
5.3.
Проведение операции при
первичной |периодической поверке
поверке
Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с
Рабочий эталон 3-го разряда согласно Г осударственной поверочной схеме для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, утвержденной приказом Росстандарта № 2340 от 9 ноября 2018 г. (меры для поверки систем лазерных координатноизмерительных Leica Absolute Tracker АТ401, Leica Absolute Tracker AT402, Leica Absolute Tracker AT901; per. №58461-14); Рулетка измерительная металлическая Р20УЗК (per. №35280-07). Рабочий эталон 3-го разряда согласно Г осударственной поверочной схеме для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной
помощью дополнительных устройств
-
формы, утвержденной приказом Росстандарта № 2340 от 9 ноября 2018 г. (меры для поверки систем лазерных координатноизмерительных Leica Absolute Tracker АТ401, Leica Absolute Tracker AT402, Leica Absolute Tracker AT901; per. №58461-14); Рулетка измерительная металлическая Р20УЗК (per. №35280-07).
Допускается применять другие, вновь разработанные или находящиеся в эксплуатации средства поверки, удовлетворяющие по точности требованиям настоящей методики и прощедщие поверку в органах метрологической службы.
2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ-
2.1. При проведении поверки систем, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на приборы и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки.
-
3.1. Поверку следует проводить в нормальных условиях применения приборов:
-
- температура окружающего воздуха, °C 20±5;
-
- относительная влажность воздуха, %, без конденсата, не более 90.
А также должны отсутствовать вибрации, тряска, удары, дополнительные электрические и магнитные поля, являющиеся источником погрещности выполняемых измерений.
-
3.2. Приборы, другие средства измерений и меры для поверки выдерживают не менее 4 часов при постоянной температуре, соответствующей нормальным условиям работы систем.
-
4.1. Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:
-
- Проверить наличие действующих свидетельств о поверке на средства поверки;
-
- Приборы и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.
-
5. ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
При внешнем осмотре проверяют соответствие внешнего вида системы эксплуатационной документации, комплектность, маркировку.
Проверяют отсутствие механических повреждений системы, влияющих на ее работоспособность и ухудшающих ее внешний вид, а также целостность кабелей передачи данных и электрического питания.
Система считается поверенной в части внешнего осмотра, если установлено полное соответствие конструктивного исполнения, комплектности, маркировки, а также отсутствуют механические повреждения системы, кабелей передачи данных и электрического питания.
5.2. ОпробованиеПеред опробованием системы должны быть проведены подготовительные работы согласно эксплуатационной документации, в том числе ее включение.
При опробовании проверяется работоспособность в соответствии с требованиями ее технической документации.
Система считается поверенной в части опробования, если установлено, что она функционирует в соответствии с технической документацией.
5.3. Идентификация программного обеспеченияИдентификацию программного обеспечения (ПО) проводят по следующей методике:
-
- проверить идентификационное наименование программного обеспечения и его версию;
-
- установить уровень защиты ПО в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Системы считаются поверенными в части программного обеспечения, если их ПО соответствует данным в таблице 2.
Таблица 2
Идентификационные данные (признаки) |
Значение | ||
Идентификационное наименование ПО |
Tracker Pilot |
Spatial Analyzer |
PolyWorks |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
не ниже 3.0 |
не ниже 11.11.2014 |
не ниже 2014.IR14 |
Цифровой идентификатор ПО |
- |
Абсолютная погрешность определения пространственных координат во всем рабочем объеме определяется с помощью мер для поверки систем лазерных координатно - измерительных Leica Absolute Tracker АТ401, Leica Absolute Tracker AT402, Leica Absolute Tracker AT901 длиной 2,5 м. Также при поверке систем допускается использование меры длиной не менее 1 м.
Меру необходимо располагать в четырех положениях, максимально отличных друг от друга. Вертикально, горизонтально и в двух диагоналях в вертикальной плоскости, перпендикулярной лучу (рисунок 1).
Рисунок 1 - Расположения меры
5.4.1. Вертикальное положение меры
Меру закрепить вертикально на стойке/штативе (рисунок
2). На расстоянии D = 3,5 м от меры установить проверяемую систему таким образом, чтобы середина меры и лазерный луч системы лежали на одной горизонтальной прямой. Произвести по три измерения длины меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270°.
Рисунок 2 - Схема взаимных расположений меры относительно системы (при вертикальном положении меры)
Затем установить систему на расстоянии D=6 м. Измерить длину меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270° по три раза.
5.4.2. Горизонтальное положение мерыЗакрепить меру горизонтально на стойке (рисунок 3). На расстоянии D = 1,7 м от меры установить проверяемую систему таким образом, чтобы середина меры и лазерный луч системы лежали на одной горизонтальной прямой. Произвести по три измерения длины меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270°.
Рисунок 3 - Схема взаимных расположений меры относительно системы (при горизонтальном положении меры)
Затем установить систему на расстоянии D=3,5 м. Измерить длину меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270° по три раза. То же самое повторить на расстоянии D=6 м.
5.4.3. Положение меры под углом +45°Закрепить меру под наклоном 45° вправо на стойке (рисунок 4).
Рисунок 4 - Схема взаимных расположений меры относительно системы (при положении меры под углом 45° с наклоном вправо)
На расстоянии 0=3,5 м от меры установить проверяемую систему таким образом, чтобы середина меры и лазерный луч системы лежали на одной горизонтальной прямой. Произвести по три измерения длины меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270°.
Затем установить систему на расстоянии D=6 м. Измерить длину меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270° по три раза.
5.4.4. Положение меры под углом -45°Меру закрепить под наклоном 45° влево на стойке (рисунок 5).
Рисунок 5 - Схема взаимных расположений меры относительно системы (при положении меры под углом 45° с наклоном влево)
На расстоянии D=3,5 м от меры установить проверяемую систему таким образом, чтобы середина меры и лазерный луч системы лежали на одной горизонтальной прямой. Произвести по три измерения длины меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270°.
Затем установить систему на расстоянии D=6 м. Измерить длину меры при азимутальных углах системы 0°, 90°, 180° и 270° по три раза.
Абсолютную погрешность определения пространственных координат рассчитать по формуле:
А _ £изм Ьд
где 1^изм ■ измеренное значение меры, - действительное значение меры.
Система считается поверенной в части абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме, если полученное значение А не превышает ±(10+5-L), где L - расстояние от системы до отражателя, м.
ДЛИНЫ
Если при поверке используется мера длиной 1 метр или более и другого конструктивного исполнения, допускается измерять ее длину по следуюшей схеме (таблица 3):
Таблица 3 - Способ
Положение |
Азимутальный угол |
Расстояние от системы до меры |
Горизонтальное |
0°, 90°, 180° и 270° |
Минимально возможное расстояние между мерой и системой; 3 и 6 метров |
Вертикальное |
0°, 90°, 180° и 270° |
3 и 6 м |
Под углом +45° |
0°, 90°, 180° и 270° |
3 и 6 м |
Под углом -45° |
0°, 90°, 180° и 270° |
3 и 6 м |
-
5.5. Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с помощью дополнительных устройств
Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с помощью дополнительных устройств производится с помощью меры длиной не менее 1 метра. Дополнительные устройства используются со стандартным щупом. В качестве вспомогательных средств измерений могут использоваться две сферы диаметром не менее 12 мм.
Перед началом работы следует собрать меру и установить ее на штатив (рисунок 6).
Рисунок 6 - Общий вид меры, установленной на штативе
-
5.5.1. Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с помощью контактного щупа Leica Т-РгоЬе или многофункционального устройства Leica Т-Мас
При измерении длины меры с помощью контактного щупа Leica Т-РгоЬе или многофункционального устройства Leica Т-Мас меру поочередно устанавливают относительно системы на расстояниях, указанных в таблице 4. В каждом из положений меры измеряют расстояние между центрами уголковых отражателей, установленных на концах меры, по три раза.
в зависимости от модели системы
4 - Точки
Расстояние между системой и мерой,м |
Модель системы | |||
Leica Absolute Tracker АТ960 SR |
Leica Absolute Tracker AT960 MR |
Leica Absolute Tracker AT960 LR |
Leica Absolute Tracker AT960 XR | |
2 |
• |
• |
• |
• |
4,8 |
• | |||
6 |
• | |||
10 |
• |
• |
• | |
20 |
• |
• |
Абсолютную погрешность определения пространственных координат рассчитать по формуле:
Д_
где L,j3„ - измеренное значение меры, - действительное значение меры.
Система считается поверенной в части абсолютной погрешности измерений пространственных координат при выполнении измерений на контактный щуп Leica Т-РгоЬе или многофункциональное устройство Leica Т-Мас, если полученное значение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при вьшолнении измерений на контактный щуп Leica Т-РгоЬе или многофункциональное устройство Leica Т-Мас А не превьииает ±(30+5-L), где L — расстояние от системы до отражателя, м.
-
5.5.2. Определение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с помощью сканирующих устройств LAS-XL, LAS и Leica T-Scan 5
При измерении длины меры с помощью сканирующих устройств LAS-XL, LAS или Leica T-Scan 5 меру устанавливают поочередно на расстояниях, указанных в таблице 4. В каждом из положений меры по три раза выполняют сканирование сферических отражателей на концах меры с последующим определением координат центров отражателей и вычислении расстояния между координатами центров отражателей.
Абсолютную погрешность определения пространственных координат рассчитать по формуле:
Л=
где L,t3„ - измеренное значение меры, - действительное значение меры.
Система считается поверенной в части абсолютной погрешности измерений пространственных координат при выполнении измерений с помощью сканирующих устройств LAS-XL, LAS и Leica T-Scan 5, если полученное значение абсолютной погрешности определения пространственных координат во всем рабочем объеме при выполнении измерений с помощью сканирующих устройств LAS-XL, LAS и Leica Т-Scan 5 А не превышает значений, указанных в таблице 5.
Таблица 5 - Метрологические характеристики систем с помощью сканирующих ств LAS-XL, LAS и Leica T-Scan 5
Характеристика |
Leica T-Scan 5 |
LAS |
LAS-XL |
Пределы допускаемой абсолютной погрещности измерений пространственных координат во всем рабочем объеме , мкм: -в диапазоне от 1,5 до 8,5 м включ. -в диапазоне св. 8,5 до 30,0 м |
±60 ±(26+4L), где L - расстояние от системы до устройства, м |
±150 |
При положительных результатах поверки оформляется свидетельство о поверке по форме приложения 1 Приказа Минпромторга России № 1815 от 02.07.15 г.
При отрицательных результатах поверки оформляется извещение о непригодности по форме приложения 2 Приказа Минпромторга России № 1815 от 02.07.2015 г.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Н.А. Табачникова
К.И. Маликов
Зам. начальника отдела 203 ФГУП «ВНИИМС»
Инженер отдела 203 ФГУП «ВНИИМС»