Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая Geofix e91» (МП АПМ 63-20)

Методика поверки

Тип документа

Аппаратура геодезическая спутниковая Geofix e91

Наименование

МП АПМ 63-20

Обозначение документа

ООО «Автопрогресс-М»

Разработчик

932 Кб
1 файл

ЗАГРУЗИТЬ ДОКУМЕНТ

  

УТВЕРЖДАЮ Г енеральный директор ООО «Авто про грее с-М»

> ноября 2020 г.

Государственная система обеспечения единства измерений

Аппаратура геодезическая спутниковая

Geofix е91

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ МП АПМ 63-20

г. Москва, 2020 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую Geofix е91, производства «Shanghai Ниасе Navigation Technology Ltd.», Китай (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

1 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1.

аблица 1 - Операции поверки

Наименование операции

№ пункта документа по поверке

Проведение операций при

первичной поверке

периодической поверке

Внещний осмотр

7.1

Да

Да

Опробование

7.2

Да

Да

Определение метрологических характеристик

7.3

Определение абсолютной и средней квадратической погрещностей измерений длины базиса в режиме «Статика»

7.3.1

Да

Да*

Определение абсолютной и средней квадратической погрещностей измерений хлины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»

7.3.2

Да

Да*

Определение абсолютной и средней квадратической погрещностей измерений хлины базиса в режиме «Дифференциальный кодовый (DGPS)»

7.3.3

Да

Да*

* - на основании письменного заявления владельца СИ

2 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

'аблица 2 - Средства поверки

№ пул1кта документа по поверке

Наименование эталонов, вспомогательных средств поверки и их основные метрологические и технические характеристики

7.1

Эталоны не применяются

7.2

7.3.1

Рабочий эталон 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой хля координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 -фазовый светодальномер (тахеометр);

Рулетка измерительная метахлическая UM3M (per. № 22003-07)

7.3.2

7.3.3

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

3 Требования к ква.тфнкацнн поверителей

К проведению поверки допускаются лица, изучивщие эксплуатационную документацию на аппарату’ру, и аттестованные в качестве поверителя средств измерений в установленном порядке.

4 Требования безопасности

При проведении поверки должны соблюдаться требования по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на приборы и поверочное оборудование, правила по технике безопасности, которые действуют на месте проведения поверки, а также правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88. (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г..№ 2/21).

5 Условия поверки

При проведении поверки должны соблюдаться следующие условия измерений:

- температура окружающей среды. °C

от -40 до +75.

6 Подготовка к поверке

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

  • - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;

  • - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

  • - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или щтативах. не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

  • 7 Проведение поверки

7.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

  • - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

  • - наличие комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной докуъ1ентации на аппаратуру.

Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.2 Опробование

  • 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

  • - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;

  • - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

  • - работоспособность всех функциональных режимов.

  • 7.2.2 Проверку идентификационных данных программного обеспечения (далее - ПО) проводить следующим образом:

Для идентификации МПО «update_e91_v 1.0.38_b20181023.bin», установленного в аппаратуру, следует запустить аппаратуру, затем подключиться к сети Wi-Fi. затем зайти в вебинтерфейс аппаратуры «192.168.8.1» в браузере. На открывшейся странице ввести (по умолчанию):

  • - имя пользователя «Login Account» - admin;

  • - пароль «Password» - password.

Далее, перейти в «Служебный раздел» (Firmware), выбрать подпункт «Информация о МПО» (Firmware Info). Номер версии высветится в строке «Тип МПО» (Firmware Version).

Для идентификации ПО «LandStar 7», установленного на контроллер, следует запустить ПО, перейти на вкладку «Настройки», открыть меню «ПО». Номер версии высвечивается в первой строке данного меню;

Для идентификации ПО «СНС Geomatics Office 2», установленного на ПК. необходимо запустить ПО, в главном экране выбрать вкладку «Поддержка», затем выбрать пункт «О программе».

Идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) соответствовать данным, приведённым в таблице 3.

Таблица 3-]

данные

ооеспечения

Идентификационные данные(признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

update е91

vl.0.38_b20181023.bin

Landstar 7

СНС Geomatics Office 2

Номер версии (идентификационный

не ниже

не ниже

не ниже

номер) ПО

2.0.7

7.2.2.20180126

2.1.0.699

Цифровой идентификатор ПО

Е50790Е0

FB4DFF7C

E1FF0B54

Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО

CRC32

к

Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.3 Определение метрологических характеристик

7.3.1 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режиме «Статика»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений хзины базиса в режиме «Статика» определяются путем многократных измерений (не менее 5) двух интервалов эталонного базисного комплекса или двуэс контрольных длин базиса, определённых фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 30,0 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измереш1я на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения Lj^, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и слл'чайной погрешностей по формуле:

AL, = (5^ - L, ) ± 2

'i=i'

Пу-1

где АЛ, - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм;

L- - эталонное значение / длины базиса в плане/по высоте, мм;

- измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;

/7у - число измерений / длины базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т =

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса для больших длин по прирашению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3,0 км до 30,0 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образуюших треугольник, выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Су'мма приращений координат (невязка координат) не должна превьпиать значений, вычисленных по формуле: где ^x,Y,z ~ невязка координат в плане/по высоте, мм;

^X,Y,Z

9

“ допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треугольника в плане/по высоте, мм, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрешностей измерений для каждой длины базиса в режиме «Статика» не должны превышать значений, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.3.2 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» определяются путем многократных измерений (не менее 5) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30,0 км.

Установить аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрещности, приписанную эталонному дальномеру. В слу'чае если измеренная длина отличается от значения Lj^, полу'ченного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрещности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием щтатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрещность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как cy^viMa систематической и случайной погрещностей по формуле:

9

где AZ.y - погрещность измерений / длины базиса в плане/по высоте, мм;

- эталонное значение / длины базиса в плане/по высоте, мм;

Lj^ - измеренное поверяемой аппаратурой значение J длины базиса / измерением в плане/по высоте, мм;

п. - число измерений7 длины базиса.

Средняя квадратическая погрещность измерений длины базиса определяется по формуле;

т =

9

где т - средняя квадратическая погрещность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрещностей измерений длины базиса в режимах «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должны превыщать значения, приведенного в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрещность измерений длины базиса для больщих длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треугольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3,0 км до 30,0 км, в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник, выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

CyTviMa приращений координат (невязка координат) не должна превыщать значений, вычисленных по формуле:

где ^x.Y.z ~ невязка координат в плане/по высоте, мм;

“ допустимые значения погрешности приращений координат для i стороны треутольника в плане/по высоте, мм. приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Если перечисленные требования не выполняются, аппаратуру признают непригодной к применению, дальнейшие операции поверки не производят.

7.3.3 Определение абсолютной и средней квадратической погрешностей измерений длины базиса в режиме «Дифференциальный кодовый (DGPS)»

Абсолютная и средняя квадратическая погрешности измерений длины базиса в режиме «Дифференциальный кодовый (DGPS)» определяются путем многократных измерений (не менее 5) интервала эталонного базисного комплекса или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром) 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Госстандарта от 29.12.2018 г. № 2831 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 30,0 км.

Установить аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помошью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствутоще.м режиме измерений согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настояшей методики.

Выключить аппаратуру согласно требования.м руководства по эксплуатации.

Ешё раз измерить эталонным тахеометром длину базиса. Результат измерений не должен отличаться от значения Lq, полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному' тахеометру. В случае если измеренная длина базиса отличается от значения Lq, полуденного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному тахеометру, повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данны.х с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

41, = (5^ -   ± 2

П;-1

где ALj - погрешность измерений у длины базиса в плане/по высоте, мм;

Lj^ - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм;

Гу. - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;

TLj - ЧИСЛО измерений 7 ДЛИНЫ базиса.

Средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса определяется по формуле:

т =

9

где т - средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса.

Значения абсолютной (при доверительной вероятности 0,95) и средней квадратической погрещностей измерений длины базиса в режиме «Дифференциальный кодовый (DGPS)» не должны превыщать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Абсолютная погрещность измерений длины базиса для больщих длин определяется по приращению координат замкнутой фигуры (треутольника), длины сторон которой находятся в диапазоне от 3,0 км до 30,0 км. в соответствии с п. 6.4. МИ 2408-97 «Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».

Следует последовательно устанавливать аппаратуру на пунктах, образующих треугольник, выполнить измерения и вычислить приращения координат между пунктами.

Сумма приращений координат (невязка координат) не должна превыщать значений, вычисленных по формуле:

^x.y,z

9

где VHx - невязка координат в плане/по высоте, мм;

“ допустимые значения погрещности приращений координат для i стороны треутольника в плане/по высоте, мм, приведенных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Таблвда 4

Режим измерений

Количество спутников, щт.

Время измерений, мин

Интервал между эпохами, с.

Статика

от 20 до 60

Кинематика. Кинематика в реальном времени (RTK), Дифференциальный кодовый (DGPS)

>6

от 0,05 до 0,20*

1

Поверка проводится при устойчивом закреплении поверяемой аппаратуры, открытом небосводе, отсутствии электромагнитных помех и многолучевого распространения сигнала спутников, а также при хорощей конфигурации спутниковых группировок.

* - после выполнения инициализации или достижения сходимости

8 Оформление результатов поверки

  • 8.1. Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

  • 8.2. При положительных результатах поверки аппаратура признается годной к применению и оформляют свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

  • 8.3. При отрицательных результатах поверки аппаратура признается непригодной к применению и оформляют извещение о непригодности установленной формы с указанием основных причин.

8.4 В случае применения аппаратуры для работ, не требутощих использования всех режимов измерений при периодической поверке по письменному заявлению владельца СИ допускается поверка аппаратуры по сокращенному числу режимов измерений с обязательным указанием в «Свидетельстве о поверке» информации об объеме проведенной поверки.

/

К.А. Ревин

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

Приложение А (Обязательное) Метрологические характеристики

Таблица А.1 - Метрологические

Наименование характеристики

Значение

Диапазон измерений длины базиса, м

от 0 до 30000

Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) в режимах, мм:

  • - «Статика», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

±2-(3.0+0.5-КГ‘-0)

±2(5,0+0,5-10'‘-D)

  • - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

±2-(8,(»l,0-10*-D)

±2-(8,0+15,0-10<D)

  • - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

±2-(250,0+l,0-10<D) ±2-(500,0+l,010<D), где D - измеряемое расстояние в мм

Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режимах, мм:

  • - «Статика», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

З.О+О.З-Ю-^О

5,0+0,510-^D

  • - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

8,0+l,0-10-*’-D

8,0+15,0-10<D

  • - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм:

  • - в плане

  • - по высоте

250,0-bl,0-10“*-D 500,0+1,0 10<D, где D - измеряемое расстояние в мм

9

Настройки внешнего вида
Цветовая схема

Ширина

Левая панель