Методика поверки «Комплексы аппаратно-программные "Поток"» (МП 4012-002-16541985-2012)
УТВЕРЖДАЮ
Первый заместитель
генерального директора -
заместитель по
ФГУП
Комплексы аппаратно-программные «Поток»
Методика поверки
МП 4012-002-16541985-2012
2019 г.
ОГЛАВЛЕНИЕ
-
1.1 Настоящая методика распространяется на комплексы аппаратно-программные «Поток» (исполнение «Поток-ПДД», далее по тексту комплексы), изготавливаемые ЗАО «РОССИ»), г. Москва, и устанавливает объем и методы первичной и периодической поверок.
-
1.2 Интервал между поверками - два года.
-
2.1 При проведении поверки должны быть выполнены операции, указанные в таблице 1.
-
2.2 В случае получения отрицательных результатов по пунктам таблицы 1 комплексы бракуются и направляются в ремонт.
-
2.3 Допускается возможность проведения поверки отдельных автономных блоков для меньшего числа измеряемых величин. Сокращенный вариант поверки не включает в себя проверки по п. 8.3.3 и/или 8.3.4.
-
2.4 Допускается проводить поверку по п. 8.3.1, 8.3.2.в лабораторных условиях.
2.5 Внеочередная поверка, обусловленная ремонтом, изменением схем монтажа, а также изменением местоположением комплекса, проводится в объеме первичной поверки. Таблица 1
Наименование операций |
Номер пункта методики поверки |
Проведение операции при: | |
первичной поверке |
периодической поверке | ||
Внешний осмотр |
8.1 |
Да |
Да |
Идентификация программного обеспечения |
8.2 |
Да |
Да |
Определение метрологических характеристик: | |||
Определение абсолютной погрешности синхронизации с национальной координированной шкалой времени UTC (SU) |
8.3.1 |
Да |
Да |
Определение границ инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 |
8.3.2 |
Да |
Нет |
Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля |
8.3.3 |
Да |
Да |
Определение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке дороги |
8.3.4 |
Да |
Да |
-
3.1 При проведении поверки должны применяться средства поверки, указанные в таблице 2.
Таблица 2
№ пунктов методики поверки |
Наименование рабочих эталонов или вспомогательных средств поверки; номер документа регламентирующего технические требования к рабочим эталонам или вспомогательным средствам; разряд по государственной поверочной схеме и (или) метрологические и основные технические характеристики |
средства поверки | |
8.3.1 |
Источники первичные точного времени УКУС-ПИ 02ДМ: пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации шкалы времени выходного сигнала частотой 1 Гц (1PPS) относительно шкалы времени UTC(SU) в режиме синхронизации по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS ±1 мкс. |
8.3.2 |
Имитатор сигналов СН-3803М: - пределы допускаемого среднего квадратичного отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности (псевдодальности): по фазе дальномерного кода 0,1 м; по фазе несущей частоты 0,001 м |
8.3.3 |
Дальномер лазерный Leica DISTO Х310
Частотомер электронно-счетный 43-85/3:
|
8.3.4 |
Аппаратура навигационно-временная потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/ SBAS NV08C-CSM-DR: - пределы допускаемой инструментальной погрешности определения скорости ±0,1 м/с; предел допускаемого среднего квадратичного отклонения случайной составляющей инструментальной погрешности синхронизации ШВ к ШВ UTC(SU), системным ШВ систем ГЛОНАСС и GPS ± 15 нс |
Вспомогательные средства | |
Индикатор времени ИВ-1: - отображение времени в формате чч:мм:сс.мс (часы: от 0 до 23, минуты: от 0 до 59, секунды: от 0 до 59, миллисекунды: от 0 до 9999) | |
3.2 |
Лрименяемые при поверке средства измерений должны быть поверены, ис- |
правны и иметь свидетельства о поверке.
-
3.3 Допускается применение других средств измерений, обеспечивающих проведение измерений с требуемой точностью.
-
4.1 К проведению поверки могут быть допущены лица, имеющие высшее или среднее техническое образование, аттестованные в качестве поверителей в области радиотехнических измерений установленным порядком.
-
5.1 Во время подготовки к поверке и при ее проведении необходимо соблюдать правила техники безопасности и производственной санитарии, правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок и требования, установленные технической документацией на используемые при поверке образцовые и вспомогательные средства поверки.
-
6.1 При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от плюс 15 °C до плюс 35 °C;
-
- относительная влажность от 20 до 80 %.
-
6.2 При проведении поверки на месте эксплуатации должны соблюдаться следующие условия:
-
- температура окружающего воздуха от минус 50 °C до плюс 50 °C;
-
- относительная влажность до 98 %.
-
7.1 Поверитель должен изучить руководство по эксплуатации поверяемого комплекса и используемых средств поверки.
-
8 ПРОВЕДЕНИЕ ПОВЕРКИ
При проведении внешнего осмотра проверяют соответствие комплекса следующим требованиям:
-
- отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;
-
- чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;
-
- наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации;
-
- наличие и целостность пломб в соответствии с описанием типа и п. 9.4 РЭ.
-
8.1.1 Результаты поверки считать положительными, если комплекс удовлетворяет выше перечисленным требованиям.
-
8.2.1 Проверить соответствия заявленных идентификационных данных (идентификационное наименование, номер версии, цифровой идентификатор) программного обеспечения (ПО) комплекса в соответствии с п.9.5 РЭ.
-
8.2.2 Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные ПО соответствуют идентификационным данным, приведенным в таблице 3.
Таблица 3
Идентификационные данные (признаки) |
Значение |
Идентификационное наименование ПО |
Rossi.Potok.MC.App.dll |
Номер версии (идентификационный номер) ПО |
1.0.0.0 |
Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) |
67 СВ 41 АЕ 9D 53 45 СА 90 2D 7Е 32 34 15 30 9D |
-
8.3.1 Определение отклонения показаний внутреннего таймера от сигналов координированного времени UTC(SU)
-
8.3.1.1 Включить и настроить, при необходимости, комплекс согласно руководству по эксплуатации.
-
8.3.1.2 Подключить источник точного времени к индикатору времени.
-
8.3.1.3 Разместить индикатор времени в зоне контроля комплекса, убедиться в четкости показаний индикатора времени в программном обеспечении комплекса.
-
8.3.1.4 Запустить на вспомогательном компьютере программное обеспечение для поверки комплекса (далее по тексту - интерфейс метролога). Подключиться к поверяемому комплексу через интерфейс метролога.
-
8.3.1.5 В интерфейсе метролога выбрать вкладку «Время». Нажать кнопку «Измерение» и в появившемся окне с кадром с видеодатчика внести значение индикатора времени на кадре. Провести 10 измерений.
-
8.3.1.6 Рассчитать абсолютную погрешность отклонения показаний внутреннего таймера от сигналов координированного времени UTC(SU) по формуле (1):
-
где тК[ - время присвоенное i-му кадру комплексом;
Tjj - значение индикатора времени на i-м кадре.
-
8.3.1.7 Провести 10 измерений и расчет абсолютной погрешности отклонения времени комплекса от национальной шкалы координированного времени UTC (SU) для каждого блока фотовидеофиксации.
-
8.3.1.8 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной отклонения показаний внутреннего таймера от сигналов координированного времени UTC(SU) каждого кадра находятся в пределах ±1 мс.
8.3.2 Определение границ инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3
-
8.3.2.1 Подключить имитатор сигналов ГНСС к комплексу согласно рисунку 1.
-
8.3.2.2 Подготовить и запустить сценарий имитации с параметрами, представленными в таблице 1.
Имитатор РЧ1 сигналов о
Ant Комплекс
Таблица 1
Наименование характеристики |
Значение |
Продолжительность, мин |
120 |
Дискретность записи, с |
1 |
Количество НКА GPS/ГЛОНАСС |
8/8 |
Параметры среды распространения навигационных сигналов |
тропосфера присутствует ионосфера присутствует |
Формируемые сигналы функциональных дополнений |
нет |
Координаты объекта:
|
57°00'00" N 34°00'00" Е 200,00 |
Рисунок 1
-
8.3.2.3 Провести измерения и запись координат комплексом согласно руководству по эксплуатации на комплекс.
-
8.3.2.4 Выбрать из измерений координат не менее 1000 с геометрическим фактором PDOP не более 3.
-
8.3.2.5 Рассчитать абсолютную погрешность определения широты по формуле (2):
(2)
где i — эпоха измерений;
Вц i — измеренная широта комплексом, град.;
В0 i — опорная широта, град.
-
8.3.2.6 Рассчитать абсолютную погрешность определения долготы по формуле (3):
[ Lo i, (3)
где LH j — измеренная долгота комплексом, град.;
Lo i — опорная долгота, град.
-
8.3.2.7 Перевести полученные значения абсолютной погрешности определения широты и долготы в метры по формулам (4), (5):
ДВ, -я -а-(1-е2)
-
(4)
-
(5)
180 7(l_e2-sin2 Во j)3
Д£, -и a-(l-e2)-cos Во i
180 7(l-e2-sin2 Boj)3’
где ДВ, , AL, — абсолютные погрешности определения широты и долготы на /-ю эпоху,град;
а — большая полуось общеземного эллипсоида, м (WGS-84: а = 6378137 м);
е — эксцентриситет общеземного эллипсоида (WGS-84: е2 = 0,00669437999).
8.3.2.8. Рассчитать математическое ожидание определения погрешности широты по формуле (6), долготы по формуле (7):
= (6) ML = £ • X" i (7)где N — число измерений.
-
8.3.2.9 Рассчитать СКО определения погрешности широты по формуле (8), долготы по формуле (9):
^=1(дв[-мв)2
(8)
(9)
N-1
Д)=1
N-1
-
8.3.2.10 Рассчитать границы инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане по формуле (10):
(10)
-
8.3.2.11 Результаты поверки считать положительными, если значения границ инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат местоположения комплекса в плане в статическом режиме при геометрическом факторе PDOP не более 3 находятся в пределах ±5 м.
-
8.3.3 Определение погрешности измерений скорости движения ТС в зоне контроля
-
8.3.3.1 Собрать измерительную схему согласно рисунку 2.
Рисунок 2
-
8.3.3.2 Включить частотомер и селектор синхроимпульсов и выждать 10 минут. Установить частотомер в режим измерения периода.
-
8.3.3.3 Произвести 5 (пять) измерений периода между кадрами. Для каждого измерения относительную погрешность измерений времени прохождения ТС зоны контроля рассчитать по формуле (11):
-
61} = 100 % х
(П)
где Тэ - значение интервала между кадрами;
1\ - измеренное частотомером значение интервала между кадрами.
-
8.3.3.4 Расположить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к началу зоны) по направлению к видеокамере (согласно схеме, приведенной на рисунке 3):
видеокамера
Лазерный
дальномер
Расположение
меток с ГРЗ
Рисунок 3
-
8.3.3.5 Установить дальномер на штативе вплотную к пластине ГРЗ. В ПО ком-
плекса нажать кнопку измерения пройденного пути.
-
8.3.3.6 Переместить метку с ГРЗ в зоне контроля (ближе к концу зоны). В ПО комплекса нажать кнопку измерения пройденного пути и получить значение расстояния Li между метками, рассчитанного ПО комплекса.
-
8.3.3.7 Провести измерение расстояния Soi дальномером до пластины ГРЗ.
-
8.3.3.8 Повторить измерения расстояний Li и S3i не менее двух раз.
-
8.3.3.9 Рассчитать относительную погрешность измерений расстояния между метками для каждого измерения по формуле (12):
-
8.3.3.10 Рассчитать относительную погрешность измерения скорости движения ТС по формуле (13):
-
8.3.3.11 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС по формуле (14):
где Vi - скорость ТС в зоне контроля в диапазоне от 0 до 300 км/ч.
-
8.3.3.12 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС до 100 км/ч находятся в пределах ± 1 км/ч, свыше 100 км/ч до 300 км/ч находятся в пределах ± 2 км/ч.
-
8.3.4.1 Определение погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги проводится сравнением значения скорости измеренной комплексом и значения скорости с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.4.2 Подключить эталонный навигационный приемник к персональному компьютеру с установленным программным обеспечением для записи данных в файл с эталонного навигационного приемника, и разместить их в автомобиле.
-
8.3.4.3 Установить частоту выдачи данных эталонным навигационным приемником (темп решения) 10 Гц. Начать запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.4.4 Проехать на автомобиле контролируемый участок дороги не менее 3 раз с разными скоростями, при этом две скорости должны быть минимально и максимально возможными на данном участке дороги.
Рекомендуется выбирать минимально и максимально возможные скорости движения автомобиля основываясь, в первую очередь, на обеспечении безопасности участников движения на контролируемом участке дороги во время поверки.
-
8.3.4.5 Остановить запись данных с эталонного навигационного приемника.
-
8.3.4.6 По данным с комплекса определить время фиксации автомобиля на въезде и выезде с контролируемого участка дороги для всех проездов.
-
8.3.4.7 Выбрать из записанных данных с эталонного навигационного приемника данные, соответствующие интервалам времени нахождения автомобиля на контролируемом участке дороги для всех проездов.
-
8.3.4.8 Определить эталонную скорость движения автомобиля на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника по формуле (15):
где - значение скорости на контролируемом участке дороги по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;
IJ(/) - значение мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда, выраженное в км/ч;
N - количество значений мгновенной скорости по данным с эталонного навигационного приемника для /-го проезда.
-
8.3.4.9 Рассчитать значение абсолютной погрешности измерений скорости на контролируемом участке дороги по формуле (16):
ДЦ = и,-иЭ( (16)
где Vt - значение скорости на контролируемом участке дороги, измеренное комплексом для /-го проезда, выраженное в км/ч;
-
8.3.4.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений скорости движения ТС на контролируемом участке находятся в пределах ± 2 км/ч.
-
9.1 На комплекс, прошедший поверку с положительными результатами, выдается свидетельство о поверке установленной формы.
-
9.2 При отрицательных результатах поверки комплекс к применению не допускается и на него выдается извещение о непригодности с указанием причины непригодности.
Заместитель начальника НИО-10 - _____—
начальник НИЦ Э.Ф. Хамадулин
10