Методика поверки «Контроллеры мониторинга бортовые "АвтоГРАФ"» (842-19-17 МП)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

Контроллеры мониторинга бортовые «АвтоГРАФ»

Методика поверки

842-19-17 МП р.п. Менделеево 2019 г.

1 Общие сведения

• 1.1 Настоящая методика поверки распространяется на контроллеры мониторинга бортовые «АвтоГРАФ» (далее - контроллеры), изготавливаемые ООО «Техноком», г. Челябинск, и устанавливает порядок и объем их первичной и периодической поверок.

• 1.2 Интервал между поверками - 2 года.

2 Операции поверки

2.1 При поверке контроллера выполнить работы в объеме, указанном в таблице 1.

Таблица 1

• 2.2 При получении отрицательных результатов при выполнении любой из операций поверка прекращается и контроллер бракуется.

• 2.3 Не допускается проведение поверки отдельных измерительных каналов или меньшего числа измеряемых величин или на меньшем числе поддиапазонов измерений.

3 Средства поверки

• 3.1 При проведении поверки использовать средства измерений и вспомогательные средства, представленные в таблице 2.

Таблица 2

• 3.2 Допускается использование других средств измерений, обеспечивающих определение метрологических характеристик контроллеров с требуемой точностью.

• 3.3 Применяемые для поверки средства измерений должны быть утверждённого типа, исправны и иметь действующие свидетельства о поверке (знаки поверки).

4 Требования к квалификации поверителей

• 4.1 К проведению поверки контроллеров допускается инженерно-технический персонал со среднем или высшим техническим образованием, ознакомленный с руководством по эксплуатации (РЭ) и документацией по поверке, имеющий право на поверку (аттестованными в качестве поверителей).

5 Требования безопасности

• 5.1 При проведении поверки должны быть соблюдены требования безопасности в соответствии с ГОСТ 12.3.019-80.

• 5.2 При проведении поверки необходимо принять меры защиты от статического напряжения, использовать антистатические заземленные браслеты и заземлённую оснастку.

6 Условия поверки

Поверка проводится в рабочих условиях эксплуатации поверяемых контроллеров и используемых средств поверки.

7 Подготовка к поверке

• 7.1 Перед проведением поверки необходимо выполнить следующие подготовительные работы:

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ поверяемого устройства по подготовке его к работе;

• - выполнить операции, оговоренные в РЭ на применяемые средства поверки по их подготовке к измерениям;

• - осуществить прогрев приборов для установления их рабочих режимов.

8 Проведение поверки

• 8.1 Внешний осмотр

  • 8.1.1 При внешнем осмотре проверить:

• - отсутствие механических повреждений и ослабление элементов, четкость фиксации их положения;

• - чёткость обозначений, чистоту и исправность разъёмов и гнёзд, наличие и целостность печатей и пломб;

• - наличие маркировки согласно требованиям эксплуатационной документации.

• 8.1.2 Результаты поверки считать положительными, если выполняются требования

п. 8.1.1.

• 8.2 Опробование

  • 8.2.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

    

Рисунок 1 - Схема проведения измерений при проверке работоспособности

• 8.2.2 Настроить и включить контроллер в соответствии с РЭ. Оставить его во включенном состоянии на пять минут. Выключить контроллер.

• 8.2.3 В соответствии с руководством по эксплуатации контроллера установить и запустить на ПЭВМ программу «AutoGRAPH» (ПО), подключить контроллер к ПЭВМ с помощью USB-кабеля, запустить ПО. Номер версии программного обеспечения контроллера отобразится в главном окне программы.

• 8.2.4 Убедиться, что номера версий программного обеспечения контроллера соответствует данным таблицы 3.

Таблица 3

• 8.2.5 Результаты опробования считать положительными, если выполняются требования п. 8.2.4.

8.3 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4

• 8.3.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 1.

• 8.3.2 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности GDOP не превышало 4.

Таблица 4

• 8.3.3 Запустить сценарий имитации, осуществить запись 200 строк измерительной информации контроллера во внутреннюю память при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитываемым контроллером, не более 4. Выгрузить измерительную информацию на ПЭВМ.

• 8.3.4 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 5, при этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения точности GDOP не превышало 4.

Таблица 5

• 8.3.5 Запустить сценарий имитации, осуществить запись 200 строк измерительной информации контроллера во внутреннюю память при значении геометрического фактора ухудшения точности GDOP, рассчитываемым контроллером, не более 4. Выгрузить измерительную информацию на ПЭВМ.

• 8.3.6 Определить систематическую составляющую инструментальной погрешности определения координат (широты, долготы и высоты) для файлов измерительной информации п. 8.3.3, п. 8.3.5 по формулам (1) и (2), например, для координаты В (широта):

^N >1 , (2)

где Вдейст - действительное значение координаты В, секунды; В® - значение координаты В в j-й момент времени, секунды;

N - количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• 8.3.7 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей инструментальной погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

ЛГ

j=l___________

N-l

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координат L (долготы) и Н (высоты).

• 8.3.8 Перевести значения систематических и случайных погрешностей определения широты и долготы из угловых секунд в метры по формулам (4) и (5):

- для широты:

- для долготы:

2

* г/ ч          я(1-е )cosB . _rz . _ч

Д£(л/) = агс\ • ,              • кцсекундц,

7(1-е² sin² В)³

где а - большая полуось эллипсоида (а = 6378137 м);

е - первый эксцентриситет эллипсоида (е² = 6,69437999014-10’³);

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (arcl").

• 8.3.9 Определить абсолютную инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане и высоты по формулам (6) И (7):

  

  (6)

  (7)

• 8.3.10 Результаты поверки считать положительными, если значения абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане и высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4 находятся в пределах: в плане ±3,0 м, высоты ±4,25 м.

• 8.4 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4

• 8.4.1 Используя файлы с измерительной информацией, полученные в п.8.3.3, п. 8.3.5 вычислить систематическую (dV) и случайную (бу) составляющие погрешности определения контроллером скорости по формулам (8) - (10):

N

^(W(j)-dvf

Jzl

N-l

где Удейст - действительное значение плановой составляющей скорости, м/с; V(j) - значение плановой составляющей скорости в j-й момент времени, м/с; N - количество измерений.

• 8.4.2 Определить инструментальную погрешность (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости по формуле (11):

Ли = ±(|dV| +             .                  (11)

• 8.4.3 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4 находится в пределах ±0,05 м/с.

• 8.5 Определение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) синхронизации внутренней шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU)

• 8.5.1 Собрать схему в соответствии с рисунком 2 (предварительно определить временные задержки в антенном и соединительных кабелях). Обеспечить радиовидимость сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS в верхней полусфере.

  

  Рисунок 2 - Схема для проведения измерений при определении погрешности синхронизации

• 8.5.2 В соответствии с эксплуатационной документацией на частотомер CNT-90XL и имитатор сигналов СН-3803М, подготовить их к работе. Запустить сценарий имитации, параметры которого приведены в Таблице 4.

• 8.5.3 Считать с табло частотомера CNT-90XL не менее 10 значений расхождений шкал времени контроллера и имитатора сигналов СН-3803М.

• 8.5.4 Определить систематическую составляющую погрешности определения времени по формулам (12) и (13):

/17’(/7 = 7’09-7’_дейсотО-)     ,                    (12)

dT = ± Sj^N₌₁ дтф ,                (13)

где ТдейстО - действительное значение национальной шкалы координированного времени UTC(SU) в j-ый момент времени, с;

T(j) -значение национальной шкалы координированного времени UTC(SU) контроллера в j-ый момент времени, с

• 8.5.5  Определить СКО случайной составляющей погрешности определения значения национальной шкалы координированного времени UTC(SU) по формуле (14):

S7₌₁(AT(j)-dT)2

°Т=          ----- •              (“)

• 8.5.6 Определить абсолютную погрешность (при доверительной вероятности 0,67) синхронизации шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) по формуле (15):

П_т⁼ 4=(|б/7^ + (Ут)        •                      (15)

• 8.5.7 Результаты поверки считать положительными, если значение абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) синхронизации внутренней шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГНСС ГЛОНАСС/GPS находится в пределах ±1 мкс.

9 Оформление результатов поверки

9.1 При положительных результатах поверки на контроллер выдается свидетельство установленной формы и (или) делается запись в паспорте, заверяемая подписью поверителя и знаком поверки.

• 9.2 В случае отрицательных результатов поверки поверяемый контроллер к дальнейшему применению не допускается. На него выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием причин забракования.

  

  А.А. Фролов

Заместитель генерального директора-начальник

НИО-8 ФГУП «ВНИИФТРИ»

Начальник лаборатории 842 ФГУП «ВНИИФТРИ»