Методика поверки «ИНСТРУКЦИЯ Аппаратура геодезическая спутниковая "EFT M2 GNSS"» (МП EFT M2 GNSS.001)

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель генерального директора - заместитель по научной

работе ФГУП «ВНИИФТРИ»

__ А.Н. Щипунов Ю_____2015 г.

Аппаратура геодезическая спутниковая «EFT М2 GNSS»

МЕТОДИКА ПОВЕРКИ

EFT М2 GNSS. 001 МП

,i/,b.63O59-

р. п. Менделееве

2015 г.

Настоящая методика распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую «EFT М2 GNSS» (далее - приемники) и устанавливает методы и средства её первичной и периодической поверок.

Интервал между поверками - оди год.

При проведении поверки выполнить операции, указанные в таблице 1.

Таблица 1

• 3.1 Для поверки применять рабочие эталоны, приведенные в таблице 2.

• 3.2 Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик системы с требуемой точностью.

3.3 Применяемые при поверке СИ должны быть поверены и иметь действующие свидетельства о поверке.

Таблица 2

• 4.1 К проведению поверки допускаются лица, аттестованные в качестве поверителей в области пространственных и координатных измерений и изучившие настоящую методику, документацию на гиронасадку и эксплуатационную документацию на используемые средства поверки.

• 5.1 При проведении поверки необходимо соблюдать:

• - требования по технике безопасности, указанные в эксплуатационной документации (ЭД) на используемые средства поверки;

• - правила по технике безопасности, действующие на месте поверки;

• - правила по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-73 (Изд. «Недра», М.,1973 г.);

• - ГОСТ 12.2.007.0-75;

• - ГОСТ Р 50377 - 92.

• 6.1 Поверка должна проводиться в климатических условиях, соответствующих рабочим условиям применения указанных в эксплуатационной и технической документации на приемники и на средства их поверки.

• 6.2 Перед проведением поверки выполнить следующие подготовительные работы:

• - проверить комплектность приемников, эталонов и вспомогательных средств, достаточных для проведения поверки;

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке СИ.

• 7.1 Внешний осмотр и опробование

7.1.1. При внешнем осмотре приемников установить:

• -  исправность переключателей, работу подсветок, исправность разъемов и внешних соединительных кабелей;

• - качество гальванических и лакокрасочных покрытий;

• - отсутствие коррозии, механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики;

• - наличие маркировки согласно требованиям ЭД;

• 7.1.2 Проверить работоспособность приемников при пробном включении тестированием по встроенным программам, установленных в ЭД.

• 7.1.3 Результаты поверки считать положительными, если тестирование по встроенным программам прошло успешно, результаты внешнего осмотра удовлетворяют п. 7.1.1.

• 7.2.1 Определение погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения координат объекта.

Собрать схему измерений в соответствии с рисунком 1.

1 - переизлучающая антенна; 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов) Рисунок 1 - Схема измерений

• 7.2.1.1 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 3, при

этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения не превышало 4. Таблица 3

• 7.2.1.2 Запустить сценарий имитации.

• 7.2.1.3 Настроить приемники на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA.

• 7.2.1.4 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с в абсолютном режиме работы приемников в течение 120 минут.

• 7.2.1.5  Определить систематическую составляющую погрешности определения координат в плане (широты и долготы) и высоты по формулам (1), (2), например, для координаты В (широты):

^7V j=l

где B_ucm - истинное значение координаты В, сек;

B(j) - значение координаты В в j-ый момент времени, сек;

N- количество измерений.

Аналогичным образом определить систематическую составляющую погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• 7.2.1.6 Определить среднее квадратическое отклонение (СКО) случайной составляющей погрешности определения координат по формуле (3), например, для координаты В (широты):

  

  jjbB<j)-dBf

  j=l______________

  N-l

Аналогичным образом определить СКО случайной составляющей погрешности определения координаты L (долготы) и Н (высоты).

• 7.2.1.7 Перевести значения погрешностей определения координат в плане (широты и долготы) из угловых секунд в метры по формулам (4), (5):

- для широты:

■ЛВ(с),

где a - большая полуось эллипсоида, м;

е - первый эксцентриситет эллипсоида;

1" = 0,000004848136811095359933 радиан (аге Г').

Для приближенных расчетов можно применять следующие формулы:

ЛВ(м) =30,92-ЛВ(с); ДЬ(м) =30,92 -4L(c) cosB.

• 7.2.1.8 Определить погрешность (по уровню вероятности 0,997) определения координат, например, для координаты Н, в соответствии с формулой (6):

П_н — ± (|б^| + ЗсГ/у)                                 (6)

• 7.2.1.9 Аналогично формуле (6) рассчитать погрешность по широте и долготе.

• 7.2.2 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат находятся в пределах для L1: ± 3 1500 мм и для L1+L2: ± 3 • 1200 мм.

• 7.3.1 Для определения абсолютной погрешности измерений в этом режиме следует выбрать три базисных линии протяженностью от 1 до 30 км, входящих в состав эталонного геодезического стенда из состава ГЭТ-199-2012.

• 7.3.2 Для получения объективной оценки точности измерений отдельных базисных линий в набор следует включить линии, предварительно измеренные геодезическими дальномерами или тахеометрами.

• 7.3.3 В соответствии с РЭ и данными, содержащимися в альманахе, выбрать интервалы времени наблюдений и продолжительность сеансов наблюдений для режимов «Статика» и «Быстрая статика».

• 7.3.4 На основе методики для режимов работы «Статика» и «Быстрая статика» (см. РЭ) установить приемники на концах базисных линий и выполнить измерения в течение интервалов времени, выбранных по п. 7.3.3.

• 7.3.5  Используя USB-кабель произвести передачу полученных измерений в персональный компьютер, с помощью ПО Giodis произвести постобработку выполненных измерений.

• 7.3.6 Получить заключительные протоколы, в которых фиксируются значения разностей координат пунктов, расстояний между пунктами, а также оценки средних квадратических погрешностей полученных результатов (по внутренней сходимости).

• 7.3.7 На основе полученных результатов сравнить вычисленные расстояния с результатами светодальномерных измерений (для линий, где такие результаты имеются); выполнить сравнение с ранее произведенными измерениями отдельных базисных линий (где имеются повторные измерения); произвести определение абсолютных погрешностей как разность между вычисленными расстояниями и результатами светодальномерных измерений.

• 7.3.8 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений в диапазоне длин базиса от 0,07 до 30 км находятся в пределах

3-(2,5 + 0,5-10 ⁶-D) мм в плане и ± 3 (5,0 + 0,5-10'⁶-D) мм по высоте, где D - измеренная длина базиса в миллиметрах.

• 7.4.1 Выбрать шесть пунктов кинематической сети эталонного геодезического стенда дополнительно к центральному пункту стенда (Менделеево).

• 7.4.2 Установить на центральном пункте стенда базовую станцию и ввести в ее память точные координаты точки установки антенны (с поправкой на высоту).

• 7.4.3 Перемещаемый приемник поочередно устанавливать на выбранных пунктах. Произвести на них измерения в режиме «Псевдокинематика с постобработкой», выбрав время инициализации и время наблюдений в соответствии с рекомендациями РЭ.

• 7.4.4  Используя USB-кабель произвести передачу полученных измерений в персональный компьютер, с помощью ПО Giodis произвести постобработку выполненных измерений.

• 7.4.5 Сравнить полученные координаты пунктов из постобработки ПО Giodis с истинными значениями координат этих пунктов. Вычислить абсолютную погрешность координат как разность между полученными и действительными координатами. Вычислить длины базисных линий по приращениям координат между измеренными пунктами.

• 7.4.6 Для определения абсолютной погрешности измерений в режиме «Кинематика в реальном времени» выбрать несколько пунктов кинематической сети эталонного стенда ФГУП «ВНИИФТРИ» дополнительно к центральному пункту стенда (Менделеево).

• 7.4.7 Установить на центральном пункте стенда базовую станцию и ввести в ее память точные координаты точки установки антенны (с поправкой на высоту).

• 7.4.8 Перемещаемый приемник поочередно устанавливать на выбранных пунктах. Произвести на них измерения в режиме «Относительный метод реального времени», выбрав время инициализации и время наблюдений в соответствии с РЭ.

• 7.4.9 Используя USB-кабель произвести передачу полученных координат пунктов в персональный компьютер. Используя ПО Giodis составить каталог координат определённых пунктов.

• 7.4.10 Сравнить координаты пунктов, измеренные приемником, с их действительными координатами. Вычислить абсолютную погрешность координат как разность между полученными и действительными координатами. Вычислить длины базисных линий по приращениям координат между измеренными пунктами.

• 7.4.11 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности измерений в диапазоне длин базиса от 0,07 до 30 км находятся в пределах

3 (8 + l,010‘⁶ D) мм в плане и ± 3 (15 + l,010‘⁶ D) мм по высоте, где D - измеренная длина базиса в миллиметрах.

• 7.5.1 Определение погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения координат объекта.

Собрать схему измерений в соответствии с рисунком 2.

1 - переизлучающая антенна; 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов) Рисунок 2 - Схема измерений

• 7.5.1.1 Подготовить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4. при

этом контролировать, чтобы значение геометрического фактора ухудшения не превышало 4. Таблица 4

• 7.5.1.2 Запустить сценарий имитации.

• 7.5.1.3 Включить приемники в режиме «Дифференциальные кодовые измерения» и

настроить на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA.

75.1.4 Осуществить запись NMEA сообщений с частотой 1 сообщение в 1 с в абсолютном режиме работы приемников в течение 120 минут.

• 7.5.1.5 Выполнить измерения по пунктам 6.3.1.5 - 6.З.1.8.

7.5.2 Результаты испытаний считать положительными, если значения абсолютной погрешности определения координат находятся в пределах ± 3-250 мм в плане и ± 3-500 мм по высоте в диапазоне работы режима от 0.07км до 30км.

• 7.6.1 Идентификационное наименование и идентификационный номер ПО получить при подключении приемника к ППК средствами ОС «Windows», основное меню/свойства файла.

• 7.6.2 Результаты занести в протокол.

Результаты поверки считать положительными, если идентификационные данные установленной формы.

• 8.2 На оборотной стороне свидетельства о поверке записываются результаты поверки.

• 8.3  В случае отрицательных результатов поверки приемники к дальнейшему

применению не допускается. На них выдается извещение о его непригодности к дальнейшей эксплуатации с указанием причин забракования.            ,

Начальник отдела № 83 ФГУП «ВНИИФТРИ»             А.В. Мазуркевич

. kZ) «   »         2015 г.