Методика поверки «Аппаратура геодезическая спутниковая NovAtel модификаций PW7700, PW7200 » (МП АПМ 04-19)

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор ООО «Автопрогресс-М»

А. С. Никитин

«21» мая 2019 г.

Аппаратура геодезическая спутниковая NovAtel модификаций PW7700, PW7200

г. Москва, 2019 г.

Настоящая методика поверки распространяется на аппаратуру геодезическую спутниковую NovAtel модификаций PW7700. PW7200. производства «NovAtel Inc.», Канада, (далее - аппаратуру) и устанавливает методику ее первичной и периодической поверки.

Интервал между поверками - 1 год.

1 Операции поверки

При проведении поверки должны выполняться операции, указанные в таблице 1. Таблица 1

2 Средства поверки

При проведении поверки должны применяться эталоны и вспомогательные средства поверки, приведенные в таблице 2.

Таблица 2

Допускается применять другие средства поверки, обеспечивающие определение метрологических характеристик с точностью, удовлетворяющей требованиям настоящей методики поверки.

3 Требования к квалификации поверителей

К проведению поверки допускаются лица, изучившие эксплуатационные документы на аппаратуру, имеющие достаточные знания и опыт работы с ней.

4 Требования безопасности

При проведении поверки, меры безопасности должны соответствовать требованиям по технике безопасности согласно эксплуатационной документации на аппаратуру и поверочное оборудование, правилам по технике безопасности, действующим на месте проведения поверки, а также правилам по технике безопасности при производстве топографо-геодезических работ ПТБ-88 (Утверждены коллегией ГУГК при СМ СССР 09.02.1989 г., № 2/21).

5 Условия поверки

При проведении поверки в лабораторных условиях должны соблюдаться, следующие нормальные условия измерений:

- температура окружающей среды. °C                                            (20±5)

Полевые измерения (измерения на открытом воздухе) должны проводиться при отсутствии осадков, порывов ветра и при температуре окружающей среды в диапазоне от минус 40 до плюс 85.

6 Подготовка к поверке

Перед проведением поверки должны быть выполнены следующие подготовительные работы:

• - проверить наличие действующих свидетельств о поверке на эталонные средства измерений;

• - аппаратуру и средства поверки привести в рабочее состояние в соответствии с их эксплуатационной документацией.

• - аппаратура должна быть установлена на специальных основаниях (фундаментах) или штативах, не подвергающихся механическим (вибрация, деформация, сдвиги) и температурным воздействиям.

• 7 Проведение поверки

7.1 Внешний осмотр

При внешнем осмотре должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие механических повреждений и других дефектов, влияющих на эксплуатационные и метрологические характеристики аппаратуры;

• - наличие маркировки и комплектности, необходимой для проведения измерений, согласно требованиям эксплуатационной документации на аппаратуру.

7.2 Опробование

• 7.2.1 При опробовании должно быть установлено соответствие аппаратуры следующим требованиям:

• - отсутствие качки и смещений неподвижно соединенных деталей и элементов аппаратуры;

• - правильность взаимодействия с комплектом принадлежностей;

• - работоспособность всех функциональных режимов.

• 7.2.2 Идентификация ПО «WayPoint GrafNav/GrafNet» производится через интерфейс пользователя путем выбора пунктов меню «Help» -> «About GrafNav». В появившемся диалоговом окне программы отображается наименование и версия ПО.

Идентификация встроенного МПО аппаратуры производится через терминальную программу путем отправки на приемник запроса «LOG VERSION», приемник отправляет в ответ реплику в которой содержится информация о версии программного обеспечения.

Номер версии и наименование ПО должно соответствовать данным, приведенным в таблице 3.

Таблица 3

7.3 Определение метрологических характеристик

7.3.1 Определение абсолютной погрешностей измерения длин базисов в режиме «Статика»

Абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Статика» определяется путем многократных измерений (не менее 5) двух эталонных интервалов линейного базиса по ГОСТ Р 8.750-2011 или двух контрольных длин базиса, определённых фазовым светодальномером (тахеометром электронным) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 и действительные значения которых расположены в диапазоне от 0 до 3 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту' установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требованиям эксплуатационной документации.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям эксплуатационной документации.

При использовании контрольных длин базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером их значения. Результат измерений не должен отличаться от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Провести обработку данных с использованием штатного ПО к аппаратуре.

Абсолютная погрешность измерений каждой длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

где   АЛ , - погрешность измерений j длины базиса в плане/по высоте, мм;

Z. - эталонное значение j длины базиса в плане/по высоте, мм:

L - измеренное поверяемой аппаратурой значение j длины базиса z измерением

в плане/по высоте, мм:

п . - число измерений у длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений длины базиса в режиме «Статика)» не должна превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

7.3.2 Определение абсолютной погрешности измерении длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)»

Абсолютная погрешность измерений длин базисов в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK.)» определяется путем многократных измерений (не менее 10) эталонного интервала линейного базиса по ГОСТ Р 8.750-2011 или контрольной длины базиса, определённой фазовым светодальномером (тахеометром электронным) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 и действительное значение которого расположено в диапазоне от 0 до 3 км.

Установить поверяемую аппаратуру над центрами пунктов базиса и привести ее спутниковые антенны к горизонтальной плоскости.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Включить аппаратуру и настроить ее на сбор данных (измерений) в соответствующем режиме измерений согласно требования эксплуатационной документации.

Измерить высоту установки антенн аппаратуры с помощью рулетки.

Убедиться в правильности функционирования и отсутствии помех приему сигнала со спутников.

Провести измерения на поверяемой аппаратуре при условиях, указанных в таблице 4 настоящей методики.

Выключить аппаратуру согласно требованиям эксплуатационной документации.

При использовании контрольной длины базиса, ещё раз измерить эталонным дальномером её значения. Результат измерений не должен отличаться от значения L_t , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, приписанную эталонному дальномеру. В случае если измеренная длина отличается от значения L, , полученного до начала съёмки аппаратурой, более чем на величину погрешности, необходимо повторить съёмку аппаратурой заново.

Абсолютная погрешность измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0.95) определяется как сумма систематической и случайной погрешностей по формуле:

п

где АЛ - погрешность измерений длины базиса в плане/по высоте, мм;

1^ - эталонное значение длины базиса в плане/по высоте, мм:

L_i - измеренное аппаратурой значение длины базиса i измерением в плане/по высоте, мм;

п - число измерений длины базиса.

Значения абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) измерений длины базиса в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» не должна превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

7.3.3 Определение абсолютной погрешности измерений координат на неподвижном основании

Абсолютная погрешность определения координат на неподвижном основании определяется с помощью имитатора сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS. Измерения следует выполнять в соответствии с эксплуатационной документацией при моделировании имитатором сигналов условий (сценария) неподвижности аппаратуры.

Собрать схему измерений с имитатором сигналов в соответствии с рисунком 1:

Рисунок 1 - Схема измерений

• 1 - переизлу^чающая антенна;

• 2 - экранированная камера (из состава имитатора сигналов)

Составить сценарий имитации с параметрами, приведенными в таблице 4. Отслеживать значение геометрического фактора PDOP (не должно превышать 4).

Таблица 4

Запустить сценарий имитации.

Включить образцы аппаратуры и настроить их на сбор данных (измерений) в необходимом режиме согласно требованиям руководства по эксплуатации. Настроить образцы аппаратуры на выдачу результатов измерений в протоколе NMEA. Осуществить запись измерений в формате NMEA сообщений с частотой 1 Гц в течение 120 минул, при условиях, указанных в таблице 5.

Выключить аппаратуру согласно требованиям руководства по эксплуатации.

Провести постобработку собранных данных с помощью прикладного ПО на ПК. Абсолютная погрешность измерения вычисляется как сумма систематической и случайной погрешности по выражению:

где Д_Л. _{г н} - погрешность измерений координат X. Y. Н. мм;

•^оа'.у.я ’ эталонные значения координат X, Y, Н задаваемые имитатором сигналов, мм:

5_/д.    - измеренные аппаратурой значения координат X. Y, Н. мм;

«х.г.я ' число измерений координат X, Y Н.

Примечание.

X,Y - прямоугольные координаты, полученные преобразованием сферических координат (широта, долгота.) по алгоритму ГОСТ Р 51794-2001 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек»

Значение абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0.95) определения координат на неподвижном основании не должно превышать значений, указанных в Приложении А к настоящей методике поверки.

Таблица 5

8 Оформление результатов поверки

• 8.1 Результаты поверки оформляются протоколом, составленным в виде сводной таблицы результатов поверки по каждому пункту раздела 7 настоящей методики поверки с указанием числовых значений результатов измерений и их оценки по сравнению с допускаемыми значениями.

• 8.2 При положительных результатах поверки, аппаратура признается годной к применению и на нее выдается свидетельство о поверке установленной формы. Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки и (или) поверительного клейма.

• 8.3 При отрицательных результатах поверки, аппаратура признается непригодной к применению и на нее выдается извещение о непригодности установленной формы с указанием

основных причин.

Руководитель отдела ООО «Автопрогресс - М»

(обязательное)

Таблица А.1 - Метрологические характеристики

8